1.一种植保无人机可自主调整飞行航线的方法，其特征在于，包括：
检测装置检测当前植保环境中的风向和风速；
计算出药液漂移的位移值；
植保无人机自主调整飞行航线，向药液漂移的反方向移动，并重新规划植保航线。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机可自主调整飞行航线的方法，其特征在于，所述检测装置检测当前植保环境中的风向和风速，包括：
检测装置检测植保环境中的风在水平方向上的方向；
检测装置检测植保环境中的风在空间内的方向，以及与水平面之间的空间角度；
检测装置检测植保环境中的风速。
3.根据权利要求2所述的一种植保无人机可自主调整飞行航线的方法，其特征在于,包括：
设风在空间内与水平面之间的空间角度是α，检测到的风速是v风；
根据矢量定理，可以将空间内的风速v风分成水平面上的风速v水平和垂直面上的风速v垂直；
根据三角几何关系，计算出v水平=v风*cosα，v垂直=v风*sinα。
4.根据权利要求3所述的一种植保无人机可自主调整飞行航线的方法，其特征在于,包括：植保无人机在喷洒农药时，其相对于植物冠层的距离是恒定的，设恒定值是h；
植保无人机的螺旋桨旋转时会产生下降气流，设下降气流是v气流；
药液在垂直方向上下降的速度受到垂直面上的风速和螺旋桨转动时产生下降气流的共同影响，即药液下降的速度是v垂直+v气流，药液在水平方向上的漂移的速度受到水平面上的风速影响，且漂移的速度与水平面的风速v水平一致；
设药液漂移的位移值是l，根据等量关系可得，
h/（v垂直+v气流）=l/v水平，即l=h*v水平/（v垂直+v气流）=h*（v风*cosα）/（v风*sinα+v气流）。
5.根据权利要求4所述的一种植保无人机可自主调整飞行航线的方法，其特征在于，所述植保无人机的螺旋桨旋转时产生的下降气流值通过安装在植保无人机下面的气流传感器检测得知。
6.根据权利要求1-4任一所述的一种植保无人机可自主调整飞行航线的方法，其特征在于,所述检测装置检测出植保环境中的风向和检测装置计算出药液漂移的位移值l均通过无线通信模块传送到植保无人机的主控制单元，植保无人机的主控制单元控制植保无人机向检测到的风向反向飞行，且反向飞行的距离与计算出药液漂移的位移值一致。
7.根据权利要求1所述的一种植保无人机可自主调整飞行航线的方法，其特征在于，所述检测装置是空气速度传感器，所述空气速度传感器安装在植保无人机的上方或安装在固定在田地边的测量基站上。