车内环境控制方法、装置、系统和控制器与流程

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车内环境控制方法、装置、系统和控制器。

背景技术：

随着社会经济的高速发展，汽车保有量逐年增加，已成为人们出行时主要的交通工具，汽车相关的安全事故也随之逐渐增多。特别是近年来，由于车主的疏忽误将儿童或宠物在停车后长时间反锁在车内的情况频频发生。车辆在停车后车门车窗关闭，空调停止工作，形成一个封闭空间，当车辆停放在露天场所时，车内温度会快速升高，若此时车内有活体存在的话，会消耗车内氧气，极易由于车内氧气不足或车内高温而危及车内活体的生命安全，从而导致被锁在车内的人员或宠物发生意外。

然而，目前的车内环境监测设备往往只监控车内温度和车内空气质量，缺乏对车内的人员或宠物状态的了解，从而无法根据车内人员或宠物状态采取有效措施，安全性低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够更准确地掌握车内活体的状态，提高车辆安全性的车内环境控制方法、装置、系统和控制器。

一种车内环境控制方法，该方法包括：

当车辆处于非驾驶状态时，控制活体检测装置检测车内是否存在活体，并接收活体检测装置的活体检测结果；

当活体检测结果表明车内存在活体时，开启语音模块、气体检测装置和温度检测装置对车内环境进行检测，并获取语音模块检测到的车内声音信息、气体检测装置检测到的车内气体含量参数和温度检测装置检测到的车内温度参数；

根据车内声音信息、车内气体含量参数和车内温度参数，判断得到车内环境的危险等级；

根据该危险等级，执行对应的操作。

在其中一个实施例中，根据危险等级，执行对应的操作这一步骤，包括：

根据危险等级，通过通信模块向车辆对应的第一移动终端进行报警，或者，通过车身控制器对车内环境进行调节；

优选地，当危险等级为轻度危险时，通过通信模块向车辆对应的第一移动终端发送报警信息；

当危险等级为中度危险时，通过通信模块向第一移动终端发起报警通话；

当危险等级为高度危险时，通过车身控制器控制空调对车内温度和/或气体含量进行调节，或者打开天窗和/或车窗。

在其中一个实施例中，当危险等级为轻度危险时，通过通信模块向车辆对应的第一移动终端发送报警信息步骤之后，包括：

若在第一预设时间内未接收到第一移动终端反馈的控制指令，再次向第一移动终端发送报警信息，或者，通过通信模块向第一移动终端发起报警通话。

在其中一个实施例中，车内声音信息、车内气体含量参数和车内温度参数分别设有对应的评分标准和权重系数，根据车内声音信息、车内气体含量参数和车内温度参数，判断得到车内环境的危险等级，包括：

按照各评分标准分别对车内声音信息、车内气体含量参数和车内温度参数进行评分，得到声音评分、气体含量评分和温度评分；

将声音评分、气体含量评分、温度评分和各权重系数进行加权计算，得到车内环境的危险评分；

当危险评分大于等于第一预设阈值时，确定危险等级为高度危险；

当危险评分小于第一预设阈值，且大于等于第二预设阈值时，确定危险等级为中度危险；

当危险评分小于第二预设阈值时，确定危险等级为轻度危险。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：

当接收到第一移动终端发送的车内环境查询指令时，发送车内气体含量参数和车内温度参数至第一移动终端；

当接收到第一移动终端发送的车内视频查看指令时，启动视频装置，并将获取到的视频装置拍摄的视频数据发送给第一移动终端；

当接收到第一移动终端发送的语音对话指令时，激活语音模块的对话功能；

当接收到第一移动终端发送的车内环境调节指令时，通过车身控制器控制空调在第二预设时间内对车内温度和/或车内气体含量进行调节，车内环境调节指令包括第二预设时间、目标车内温度参数和/或目标气体含量参数。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：

当车辆处于驾驶状态时，激活视频装置，并获取视频装置采集的驾驶员视频数据；

根据驾驶员视频数据，判断驾驶员是否处于危险驾驶状态，危险驾驶状态包括第一状态和第二状态；

当驾驶员处于第一状态时，控制语音模块进行语音提醒；

当驾驶员处于第二状态时，向预设的第二移动终端发送驾驶员状态警报信息；

当接收到第二移动终端发送的车内视频查看指令时，将驾驶员视频数据发送给第二移动终端；

当接收到第二移动终端发送的语音对话指令时，激活语音模块的对话功能。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：

获取车辆的状态信息，状态信息包括发动机状态信息、档位状态信息、车门锁状态信息和车速数据；

当发动机处于熄火状态、档位处于p/n档状态、且车门锁处于上锁状态时，判定车辆处于非驾驶状态；

当发动机处于点火状态且车速数据大于零时，判定车辆处于驾驶状态。

一种车内环境控制装置，该装置包括：

活体检测模块，用于当车辆处于非驾驶状态时，控制活体检测装置检测车内是否存在活体，并接收活体检测装置的活体检测结果；

环境检测模块，用于当活体检测结果表明车内存在活体时，开启语音模块、气体检测装置和温度检测装置对车内环境进行检测，并获取语音模块检测到的车内声音信息、气体检测装置检测到的车内气体含量参数和温度检测装置检测到的车内温度参数；

危险评估模块，用于根据车内声音信息、车内气体含量参数和车内温度参数，判断得到车内环境的危险等级；

执行模块，用于根据危险等级，执行对应的操作。

一种车内环境控制系统，该系统包括控制器、活体检测装置、语音模块、气体检测装置、温度检测装置和视频装置，控制器还分别连接有通信模块、车身控制器和供电电源，供电电源用于向系统供电；

控制器用于当车辆处于非驾驶状态时，激活活体检测装置，并接收活体检测装置检测到的活体检测结果，当活体检测结果表明车内存在活体时，激活车内环境检测功能；

语音模块用于在车内环境检测功能激活时，采集活体的声音，将检测到的车内声音信息传输给控制器；

气体检测装置用于在车内环境检测功能激活时，检测车内的气体含量，将检测到的车内气体含量参数传输给控制器，车内气体含量参数为氧气含量参数或二氧化碳含量参数；

温度检测装置用于在车内环境检测功能激活时，检测车内环境的温度，将检测到的车内温度参数传输给控制器；

控制器还用于根据车内声音信息、车内气体含量参数和车内温度参数，判断得到车内环境的危险等级，并根据危险等级，通过通信模块向车辆对应的第一移动终端进行报警，或者，通过车身控制器对车内环境进行调节；

优选地，控制器还用于当接收到第一移动终端发送的车内视频查看指令时，启动视频装置，并将获取到的视频装置采集的视频数据发送给第一移动终端；

优选地，活体检测装置为活体红外线感应装置；通信模块为车辆tbox，且通过tsp平台连接移动终端；气体检测装置为氧气含量检测装置或二氧化碳含量检测装置。

一种控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现权利要求1至7中任一项方法的步骤。

上述车内环境控制方法、装置、系统和控制器，当车辆处于非驾驶状态时，通过活体检测装置检测车内是否存在活体，若车内存在活体，启动语音模块、气体检测装置和温度检测装置，检测车内环境是否适宜现在车内的人员或宠物生存，除了车内气体含量参数和车内温度参数以外，还获取到车内声音信息，能够更准确地了解车内的人员或宠物的状态，再根据检测到的车内声音信息、车内气体含量参数和车内温度参数，综合判断得到车内环境的危险等级，能够更加精确地判断车内环境的危险程度，从而根据危险等级执行对应的操作，提高了车辆安全性。

附图说明

图1为一个实施例中车内环境控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中车内环境控制方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中车内环境控制方法的流程示意图；

图4为一个实施例中车内环境控制装置的结构框图；

图5为一个实施例中车内环境控制系统的结构框图；

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的车内环境控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，控制器102通过网络与服务器104进行通信，服务器104通过网络与第一移动终端106或第二移动终端108进行通信。控制器102对外连接有通信模块110，该通信模块可以为车载tbox(telematicsbox)，即常见的车联网终端；服务器104可以为独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群构成的tsp(telematicsserviceprovider)平台，即车联网平台；这里，控制器102通过通信模块110连接服务器104；第一移动终端106和第二移动终端108可以但不限于是智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车内环境控制方法，以该方法应用于图1中的控制器为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，当车辆处于非驾驶状态时，控制活体检测装置检测车内是否存在活体，并接收活体检测装置的活体检测结果；

这里，当驾驶员停车并离开车辆，车门车窗闭锁时，可以认为车辆处于非驾驶状态；活体检测装置一般采用活体红外线感应装置，可以检测出车内是否有活体存在。

具体地，控制器开启活体检测装置，该活体检测装置开始检测车内是否存在活体，并将得到的活体检测结果发送给上述控制器。

步骤204，当活体检测结果表明车内存在活体时，开启语音模块、气体检测装置和温度检测装置对车内环境进行检测，并获取语音模块检测到的车内声音信息、气体检测装置检测到的车内气体含量参数和温度检测装置检测到的车内温度参数；

其中，上述活体可能为被反锁在车内的人员或宠物；

语音模块可以包括声音采集装置，例如拾音器，用于获取车内声音信息；气体检测装置用于检测车内氧气或二氧化碳等气体的含量，得到车内气体含量参数，可以采用氧气含量检测装置或者二氧化碳含量检测装置；温度检测装置用于检测车内温度，得到车内温度参数。

具体地，当控制器接收到表征车内有活物存在的活体检测结果时，该控制器分别向语音模块、气体检测装置和温度检测装置发送激活指令，语音模块、气体检测装置和温度检测装置对车内环境进行测量，并将得到的测量结果反馈给控制器。

步骤206，根据车内声音信息、车内气体含量参数和车内温度参数，判断得到车内环境的危险等级；

其中，车内声音信息为车内活物发出的声音，车内气体含量参数可以为车内氧气含量或车内二氧化碳含量，车内温度参数为车内温度值。

具体地，控制器接收上述车内声音信息、车内气体含量参数和车内温度参数，可以预先为车内声音信息、车内气体含量参数和车内温度参数分别设定对应的评分标准和权重系数，进行加权计算，判断得到车内环境对应的危险等级。

步骤208，根据该危险等级，执行对应的操作。

具体地，根据危险等级，可以通过通信模块向车辆对应的第一移动终端进行报警，或者，通过车身控制器对车内环境进行调节；这里，第一移动终端一般为驾驶员随身携带的移动终端，该移动终端上装载有用于车内环境控制的app，可接收报警信息。

本实施例中提供了一种车内环境控制方法，当车辆处于非驾驶状态时，通过活体检测装置检测车内是否存在活体，若车内存在活体，启动语音模块、气体检测装置和温度检测装置，检测车内环境是否适宜现在车内的人员或宠物生存，除了车内气体含量参数和车内温度参数以外，还获取到车内声音信息，能够更准确地了解车内的人员或宠物的状态，再根据检测到的车内声音信息、车内气体含量参数和车内温度参数，综合判断得到车内环境的危险等级，能够更加精确地判断车内环境的危险程度，从而根据危险等级执行对应的操作，提高了车辆安全性。

在一个实施例中，如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤302，当车辆处于非驾驶状态时，控制活体检测装置检测车内是否存在活体，并接收活体检测装置的活体检测结果；

步骤304，当活体检测结果表明车内存在活体时，开启语音模块、气体检测装置和温度检测装置对车内环境进行检测，并获取语音模块检测到的车内声音信息、气体检测装置检测到的车内气体含量参数和温度检测装置检测到的车内温度参数；

步骤306，根据车内声音信息、车内气体含量参数和车内温度参数，判断得到车内环境的危险等级；

步骤308，当危险等级为轻度危险时，通过通信模块向车辆对应的第一移动终端发送报警信息；

具体地，通信模块可以为车辆tbox，当危险等级为轻度危险时，控制器通过上述车辆tbox以信息形式向第一移动终端进行报警。

步骤310，当危险等级为中度危险时，通过通信模块向第一移动终端发起报警通话；

具体地，当危险等级为中度危险时，控制器通过上述车辆tbox以通话形式向第一移动终端进行报警，报警模式升级，以防用户没看到报警信息。

步骤312，当危险等级为高度危险时，通过车身控制器控制空调对车内温度和/或气体含量进行调节，或者打开天窗和/或车窗。

也就是说，当车内环境危险等级高时，若用户未能及时进行反馈，可能危及车内活物安全，此时，控制器对车身控制器发送指令，车身控制器通过控制车载的空调来调节车内温度和/或气体含量，或者，车身控制器控制天窗和/或车窗打开，使得车内外空气流通，及时改善车内环境。

本实施例中提供了一种车内环境控制方法，能够在车内存在活体，且该活体存在危险时通知用户，随着车内环境的危险等级的升高，采取的操作措施也逐步升级，在危险等级低时发送报警信息，危险等级中时拨打报警通话，防止用户未注意到报警信息提醒，达到及时提醒用户车内存在活体的目的，在危险等级高时无需等待用户反馈，而是直接通过车身控制器对车内环境进行调节，从而及时改善车内环境，保证车内活体的安全。

在一个实施例中，当危险等级为轻度危险时，通过通信模块向车辆对应的第一移动终端发送报警信息步骤之后，包括：

若在第一预设时间内未接收到第一移动终端反馈的控制指令，再次向第一移动终端发送报警信息，或者，通过通信模块向第一移动终端发起报警通话。

其中，第一预设时间可根据用户需要提前设定，例如，可以设为10分钟、30分钟等；具体地，控制器通过通信模块向第一移动终端发送报警信息后，若在第一预设时间内还未接收到第一移动终端反馈的控制指令，说明持有第一移动终端的用户可能没有注意到报警信息，此时，可以向第一移动终端再一次发送报警信息，或者，直接向第一移动终端发起报警通话，从而再次提醒用户车内有活体存在。

本实施例中提供了一种车内环境控制方法，当未及时收到用户反馈时，通过再次向第一移动终端发送提醒，能够避免用户遗漏提醒信息，保证用户及时了解车内情况，从而便于用户尽早调整车内环境或救出被反锁的人员或宠物。

在一个实施例中，车内声音信息、车内气体含量参数和车内温度参数分别设有对应的评分标准和权重系数，根据车内声音信息、车内气体含量参数和车内温度参数，判断得到车内环境的危险等级，包括：

按照各评分标准分别对车内声音信息、车内气体含量参数和车内温度参数进行评分，得到声音评分、气体含量评分和温度评分；

例如，车内声音信息的评分标准可以设为：车内声音信息为小孩哭声时，声音评分为10；车内声音信息为动物声音时，声音评分为5。

将声音评分、气体含量评分、温度评分和各权重系数进行加权计算，得到车内环境的危险评分；

当危险评分大于等于第一预设阈值时，确定危险等级为高度危险；

当危险评分小于第一预设阈值，且大于等于第二预设阈值时，确定危险等级为中度危险；

当危险评分小于第二预设阈值时，确定危险等级为轻度危险。

本实施例中，提供了一种车内环境控制方法，将车内声音信息、车内气体含量参数和车内温度参数进行加权计算，综合判断得到危险等级，能够更加精确地判断车内环境的危险程度。

在一个实施例中，上述方法还包括：

当接收到第一移动终端发送的车内环境查询指令时，发送车内气体含量参数和车内温度参数至第一移动终端；

具体地，用户通过第一移动终端向控制器发送车内环境查询指令，控制器将车内气体含量参数和车内温度参数反馈给第一移动终端，用户可以通过第一移动终端查看车内温度信息和车内气体含量信息。

当接收到第一移动终端发送的车内视频查看指令时，启动视频装置，并将获取到的视频装置拍摄的视频数据发送给第一移动终端；

具体地，用户通过第一移动终端向控制器发送车内视频查看指令，车内视频查看指令通过tsp平台及通信模块转发至控制器，控制器接收到上述指令后激活视频装置，可以查看车内存放物品，这里，视频装置可以采用摄像头；具体实施时，控制器还可以结合语音模块的声源定位信息，将摄像头自动对焦活体区域。

当接收到第一移动终端发送的语音对话指令时，激活语音模块的对话功能；其中，语音模块具备音频采集功能和音频播放功能；具体地，用户可以通过第一移动终端向控制器发送语音对话指令，控制器接收到上述指令后激活语音模块的对话功能，使得用户可以与车内活体对话。

当接收到第一移动终端发送的车内环境调节指令时，通过车身控制器控制空调在第二预设时间内对车内温度和/或车内气体含量进行调节，车内环境调节指令包括第二预设时间、目标车内温度参数和/或目标气体含量参数。具体地，用户可以通过移动终端发送相应车内环境调节指令，例如调节车内温度指令，能提前控制车辆在设定时间调节车内温度至设定温度，使用更方便。

本实施例中，提供了一种车内环境控制方法，其可以将车内状态信息如气体含量、温度、活体状态显示给用户,用户可以通过移动终端了解和调节车内环境；同时，用户还可以通过移动终端发送相应指令给控制器，开启视频模式和/或语音模式，同时支持远程调节车内环境。

在一个实施例中，上述方法还包括：

当车辆处于驾驶状态时，激活视频装置，并获取视频装置采集的驾驶员视频数据；

根据驾驶员视频数据，判断驾驶员是否处于危险驾驶状态，危险驾驶状态包括第一状态和第二状态；

具体实施时，可以根据驾驶员视频数据中驾驶员打哈欠、闭眼的次数来判断驾驶员是否处于危险驾驶状态，以及若驾驶员处于危险驾驶状态，其所处的是第一状态还是第二状态，这里，第二状态比第一状态的危险驾驶程度高。

当驾驶员处于第一状态时，控制语音模块进行语音提醒；

其中，语音提醒可以为播放提醒驾驶员注意休息的语音信息；

当驾驶员处于第二状态时，向预设的第二移动终端发送驾驶员状态警报信息；这里，预设的第二移动终端为预设联系人对应的移动终端。

当接收到第二移动终端发送的车内视频查看指令时，将驾驶员视频数据发送给第二移动终端；

当接收到第二移动终端发送的语音对话指令时，激活语音模块的对话功能。

本实施例中，可以监控驾驶员状态，在驾驶员疲劳驾驶时，向联系人发送警报信息，联系人收到警报信息后，可以发送车内视频查看指令和/或语音对话指令给控制器，激活视频装置和语音模块，联系人可以通过语音模块询问驾驶员状态，还可以通过视频装置来直观地了解驾驶员状态。

在一个实施例中，上述方法还包括：

获取车辆的状态信息，状态信息包括发动机状态信息、档位状态信息、车门锁状态信息和车速数据；

当发动机处于熄火状态、档位处于p/n档状态、且车门锁处于上锁状态时，判定车辆处于非驾驶状态；

当发动机处于点火状态且车速数据大于零时，判定车辆处于驾驶状态。

应该理解的是，虽然图2-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种车内环境控制装置，该装置包括活体检测模块402、环境检测模块404、危险评估模块406和执行模块408：

活体检测模块402，用于当车辆处于非驾驶状态时，控制活体检测装置检测车内是否存在活体，并接收活体检测装置的活体检测结果；

环境检测模块404，用于当活体检测结果表明车内存在活体时，开启语音模块、气体检测装置和温度检测装置对车内环境进行检测，并获取语音模块检测到的车内声音信息、气体检测装置检测到的车内气体含量参数和温度检测装置检测到的车内温度参数；

危险评估模块406，用于根据车内声音信息、车内气体含量参数和车内温度参数，判断得到车内环境的危险等级；

执行模块408，用于根据危险等级，执行对应的操作。

在一个实施例中，所述执行模块408还用于当危险等级为轻度危险时，通过通信模块向车辆对应的第一移动终端发送报警信息；当危险等级为中度危险时，通过通信模块向第一移动终端发起报警通话；当危险等级为高度危险时，通过车身控制器控制空调对车内温度和/或气体含量进行调节，或者打开天窗和/或车窗。

在一个实施例中，所述执行模块408还用于在危险等级为轻度危险时，通过通信模块向车辆对应的第一移动终端发送报警信息步骤之后，若在第一预设时间内未接收到第一移动终端反馈的控制指令，再次向第一移动终端发送报警信息，或者，通过通信模块向第一移动终端发起报警通话。

在一个实施例中，车内声音信息、车内气体含量参数和车内温度参数分别设有对应的评分标准和权重系数，所述危险评估模块406包括：

评分单元，用于按照各评分标准分别对车内声音信息、车内气体含量参数和车内温度参数进行评分，得到声音评分、气体含量评分和温度评分；

计算单元，用于将声音评分、气体含量评分、温度评分和各权重系数进行加权计算，得到车内环境的危险评分；

判断单元，用于当危险评分大于等于第一预设阈值时，确定危险等级为高度危险；当危险评分小于第一预设阈值，且大于等于第二预设阈值时，确定危险等级为中度危险；当危险评分小于第二预设阈值时，确定危险等级为轻度危险。

在一个实施例中，该装置还包括：

车内环境参数模块，用于当接收到第一移动终端发送的车内环境查询指令时，发送车内气体含量参数和车内温度参数至第一移动终端；

视频查看模块，用于当接收到第一移动终端发送的车内视频查看指令时，启动视频装置，并将获取到的视频装置拍摄的视频数据发送给第一移动终端；

语音对话模块，用于当接收到第一移动终端发送的语音对话指令时，激活语音模块的对话功能；

车内环境调节模块，用于当接收到第一移动终端发送的车内环境调节指令时，通过车身控制器控制空调在第二预设时间内对车内温度和/或车内气体含量进行调节，车内环境调节指令包括第二预设时间、目标车内温度参数和/或目标气体含量参数。

在一个实施例中，该装置还包括：

驾驶员视频模块，用于当车辆处于驾驶状态时，激活视频装置，并获取视频装置采集的驾驶员视频数据；

危险驾驶模块，用于根据驾驶员视频数据，判断驾驶员是否处于危险驾驶状态，危险驾驶状态包括第一状态和第二状态；

第一提醒模块，用于当驾驶员处于第一状态时，控制语音模块进行语音提醒；

第二提醒模块，用于当驾驶员处于第二状态时，向预设的第二移动终端发送驾驶员状态警报信息；当接收到第二移动终端发送的车内视频查看指令时，将驾驶员视频数据发送给第二移动终端；当接收到第二移动终端发送的语音对话指令时，激活语音模块的对话功能。

在一个实施例中，该装置还包括：

车辆状态获取模块，用于获取车辆的状态信息，状态信息包括发动机状态信息、档位状态信息、车门锁状态信息和车速数据；

车辆状态判断模块，用于当发动机处于熄火状态、档位处于p/n档状态、且车门锁处于上锁状态时，判定车辆处于非驾驶状态；当发动机处于点火状态且车速数据大于零时，判定车辆处于驾驶状态。

关于车内环境控制装置的具体限定可以参见上文中对于车内环境控制方法的限定，在此不再赘述。上述车内环境控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

一种车内环境控制系统，如图5所示，该系统包括控制器501、活体检测装置502、语音模块503、气体检测装置504、温度检测装置505和视频装置506，控制器501还分别连接有通信模块507、车身控制器508和供电电源509，供电电源509用于向该系统供电；

控制器501用于当车辆处于非驾驶状态时，激活活体检测装置502，并接收活体检测装置502检测到的活体检测结果，当活体检测结果表明车内存在活体时，激活车内环境检测功能；

语音模块503用于在车内环境检测功能激活时，采集活体的声音，将检测到的车内声音信息传输给控制器501；

气体检测装置504用于在车内环境检测功能激活时，检测车内的气体含量，将检测到的车内气体含量参数传输给控制器501，车内气体含量参数为氧气含量参数或二氧化碳含量参数；

温度检测装置505用于在车内环境检测功能激活时，检测车内环境的温度，将检测到的车内温度参数传输给控制器501；

控制器501还用于根据车内声音信息、车内气体含量参数和车内温度参数，判断得到车内环境的危险等级，并根据危险等级，通过通信模块507向车辆对应的移动终端511进行报警，或者，通过车身控制器508对车内环境进行调节；

具体实施过程中，控制器501还可以用于当接收到移动终端发送的车内视频查看指令时，启动视频装置506，并将获取到的视频装置506采集的视频数据发送给第一移动终端；

在一个实施例中，活体检测装置502可以为活体红外线感应装置；通信模块507为车辆tbox，且可以通过tsp平台510连接移动终端511；气体检测装置504为氧气含量检测装置或二氧化碳含量检测装置。

在一个实施例中，提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：当车辆处于非驾驶状态时，控制活体检测装置检测车内是否存在活体，并接收活体检测装置的活体检测结果；当活体检测结果表明车内存在活体时，开启语音模块、气体检测装置和温度检测装置对车内环境进行检测，并获取语音模块检测到的车内声音信息、气体检测装置检测到的车内气体含量参数和温度检测装置检测到的车内温度参数；根据车内声音信息、车内气体含量参数和车内温度参数，判断得到车内环境的危险等级；根据该危险等级，执行对应的操作。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：所述根据危险等级，执行对应的操作这一步骤，包括：根据危险等级，通过通信模块向车辆对应的第一移动终端进行报警，或者，通过车身控制器对车内环境进行调节；优选地，当危险等级为轻度危险时，通过通信模块向车辆对应的第一移动终端发送报警信息；当危险等级为中度危险时，通过通信模块向第一移动终端发起报警通话；当危险等级为高度危险时，通过车身控制器控制空调对车内温度和/或气体含量进行调节，或者打开天窗和/或车窗。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当危险等级为轻度危险时，通过通信模块向车辆对应的第一移动终端发送报警信息步骤之后，包括：若在第一预设时间内未接收到第一移动终端反馈的控制指令，再次向第一移动终端发送报警信息，或者，通过通信模块向第一移动终端发起报警通话。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：车内声音信息、车内气体含量参数和车内温度参数分别设有对应的评分标准和权重系数，根据车内声音信息、车内气体含量参数和车内温度参数，判断得到车内环境的危险等级，包括：按照各评分标准分别对车内声音信息、车内气体含量参数和车内温度参数进行评分，得到声音评分、气体含量评分和温度评分；将声音评分、气体含量评分、温度评分和各权重系数进行加权计算，得到车内环境的危险评分；当危险评分大于等于第一预设阈值时，确定危险等级为高度危险；当危险评分小于第一预设阈值，且大于等于第二预设阈值时，确定危险等级为中度危险；当危险评分小于第二预设阈值时，确定危险等级为轻度危险。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当接收到第一移动终端发送的车内环境查询指令时，发送车内气体含量参数和车内温度参数至第一移动终端；当接收到第一移动终端发送的车内视频查看指令时，启动视频装置，并将获取到的视频装置拍摄的视频数据发送给第一移动终端；当接收到第一移动终端发送的语音对话指令时，激活语音模块的对话功能；当接收到第一移动终端发送的车内环境调节指令时，通过车身控制器控制空调在第二预设时间内对车内温度和/或车内气体含量进行调节，车内环境调节指令包括第二预设时间、目标车内温度参数和/或目标气体含量参数。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当车辆处于驾驶状态时，激活视频装置，并获取视频装置采集的驾驶员视频数据；根据驾驶员视频数据，判断驾驶员是否处于危险驾驶状态，危险驾驶状态包括第一状态和第二状态；当驾驶员处于第一状态时，控制语音模块进行语音提醒；当驾驶员处于第二状态时，向预设的第二移动终端发送驾驶员状态警报信息；当接收到第二移动终端发送的车内视频查看指令时，将驾驶员视频数据发送给第二移动终端；当接收到第二移动终端发送的语音对话指令时，激活语音模块的对话功能。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取车辆的状态信息，状态信息包括发动机状态信息、档位状态信息、车门锁状态信息和车速数据；当发动机处于熄火状态、档位处于p/n档状态、且车门锁处于上锁状态时，判定车辆处于非驾驶状态；当发动机处于点火状态且车速数据大于零时，判定车辆处于驾驶状态。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。