一种电网无人机巡检缺陷处理方法与流程

文档序号:20065126发布日期:2020-03-06 08:24阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电网无人机巡检缺陷处理方法,其特征在于,包括,

步骤1:无人机巡检拍摄送电线路的图像;

步骤2:将步骤1所拍摄的图像上传至网络;

步骤3:将图像进行归集处理,把相同杆塔的图像及图像信息归集到一类中,将不同杆塔相同部位的图像及图像信息归集到一类;

步骤4:将归集后的图像进行脱敏处理,得到去除敏感信息的图像;

步骤5:将去除敏感信息的图像分发给标注人员进行标注处理,每一张图像都经过多人标注,将标注后的图像提交至服务器;

步骤6:服务器对图像进行处理,将标注率超过40%的图像转至复审人员;

步骤7:复审人员对图像进行审核;

步骤8:提交审核结果;

步骤9:建立缺陷标准库存储审核结果。

2.根据权利要求1所述的一种电网无人机巡检缺陷处理方法,其特征在于,所述步骤3中对图像归集的信息包括:gps坐标、高程信息、云台信息、相机信息、尺寸信息、拍照位置信息、拍摄人信息、拍摄时间信息。

3.根据权利要求2所述的一种电网无人机巡检缺陷处理方法,其特征在于,所述步骤3中对图像归集时还包括对图像进行重新命名,命名方式为以杆塔加杆塔的部位命名。

4.根据权利要求3所述的一种电网无人机巡检缺陷处理方法,其特征在于,所述步骤4中对图像的脱敏过程为使用pyexiv2模块读取图像属性信息,脱除的敏感信息包gps坐标、高程信息、云台信息、相机信息、照片名称,对信息做格式化处理后储存到mysql数据层中,生成脱敏日志。

5.根据权利要求4所述的一种电网无人机巡检缺陷处理方法,其特征在于,所述步骤5中的分发分为自动分发和人工分发两种,标注人员查找到缺陷后使用基于opencv制作的标注工具以矩形框将其框出来,同时记录框缺陷id、左顶点坐标、右下点坐标,矩形长度宽度信息并储存在mysql数据库中,同时把标注信息和图像关联,在标注时统一使用方框,用不同的方框颜色来表示缺陷等级,标注后选择缺陷类型,输入或者选择预设置的备注信息进行缺陷描述,缺陷描述方式采用写入exif信息、对照片进行重命名或添加照片水印的方式进行,标注过程中可对图像进行放大缩小,放大缩小时,要能查找到标注框位置,以添加后缀的方式对图像重命名,一张图片由多人标注,图片标注人数量可调整,记录标注人身份信息,标注时间信息。

6.根据权利要求5所述的一种电网无人机巡检缺陷处理方法,其特征在于,所述步骤6中服务器对图像进行处理包括对擦除的敏感信息进行还原,同时增加标注员信息,缺陷描述信息,40%以上标注率即为通过,将标注率超过40%的图像转至复审人员。

7.根据权利要求6所述的一种电网无人机巡检缺陷处理方法,其特征在于,所述步骤7中复审人员对图像进行审核的过程包括复审人员按照缺陷类型和缺陷位置进行缺陷审核,并对标注内容进行“有效标注”、“无效标注”、“错误标注”判定并记录判定结果,全部审核完成后提交审核结果,审核过程中可以对标注内容进行修改。

8.根据权利要求7所述的一种电网无人机巡检缺陷处理方法,其特征在于,所述步骤9中建立的缺陷标准库包括线路名称、杆塔位置、杆塔部位、拍摄时间,以及对图片标注后的文件名、exif信息、标注信息、标注人身份信息。

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