1.一种无人船避障控制方法，其特征在于，包括：
获取图像传感器的轴向与水平面之间的夹角；
判断所述图像传感器的轴向与水平面之间的夹角与预设角的大小；
若所述夹角不等于所述预设角：控制所述图像传感器在俯仰方向上转动，以使所述图像传感器的轴向与水平面之间的夹角等于预设角；
获取所述图像传感器的探测信息；
根据所述探测信息，控制所述无人船航行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述图像传感器在水平方向上转动。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像传感器用于探测所述无人船的前方障碍物、后方障碍物、上方障碍物中的至少一种。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述探测信息包括如下至少一种：所述障碍物相对于所述无人船的距离、速度、方向、高度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述探测信息，控制所述无人船航行，包括：
根据所述探测信息，控制所述无人船避开所述障碍物。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人船避开所述障碍物之后，还包括：控制所述无人船返回预设航线。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述探测信息，控制所述无人船航行，包括：
根据所述探测信息，控制所述无人船的航行速度。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像传感器的轴向与水平面之间的预设角为5°～25°。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述图像传感器的轴向与水平面之间的预设角为15°。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述方法的步骤。