1.一种高空气球软领解锁控制装置,其特征在于,所述装置包括电源模块、压差传感器和压差信号处理模块,其中:
所述电源模块用于为所述压差传感器和压差信号处理模块提供所需电源;
所述压差传感器自动感知压差,并将感知到的压差转化为电压信号;
所述压差信号处理模块进一步包括rc滤波电路、电压跟随电路、滞回比较电路以及切割驱动电路,其中:
从所述压差传感器输出的电压信号进入所述rc滤波电路进行滤波处理,用于平滑外界冲击对压差的扰动;
滤波处理后的电压信号再进入所述电压跟随电路进行运放处理,用于减少电路间直接连接所带来的影响,隔离、保护传感器并增强驱动能力;
经过所述电压跟随电路处理后的电压信号再进入所述滞回比较电路,当该电压信号大于所述滞回比较电路的阈值电压时,所述滞回比较电路输出高电平给所述切割驱动电路;
所述切割驱动电路在接收到高电平后,控制后级继电器开关吸合,驱动后级切割电路制动,实现对软领的切割。
2.根据权利要求1所述高空气球软领解锁控制装置,其特征在于,
在所述滞回比较电路中,当电压信号未超过所述滞回比较电路的阈值电压时,所述滞回比较电路输出低电平。
3.根据权利要求1所述高空气球软领解锁控制装置,其特征在于,所述滞回比较电路包括运算放大器u1b和电阻r2、r3、r4、r5,其中:
电阻r4和r5连接在滞回比较电路的负端,电阻r2、r3构成反馈回路,用于防止输入电压由于内部或外部原因不稳定使滞回比较电路的输出电压在高电平和低电平之间来回转变,所述滞回比较电路的阈值电压ut由电阻r2、r3、r4和r5的阻值决定,具体计算公式为:
其中,vin为滞回比较电路负端的外接电压,单位为v;
当滞回比较电路正端输入电压大于阈值电压时,滞回比较电路输出高电平,否则输出低电平。
4.根据权利要求1所述高空气球软领解锁控制装置,其特征在于,所述切割驱动电路由继电器k1、二极管d1和三极管q1组成,其中:
继电器k1作为集电极负载连接到三极管q1集电极和正电源之间,在继电器k1两端并联二极管d1,防止继电器k1断电时,继电器k1的线圈存储的能量释放损坏线圈以及相邻的元器件;
p2为电路板预留的与外部切割装置连接的接口,连接在继电器k1开关与地之间,作为解锁电路的输出;
当所述滞回比较电路输出高电平时,三极管q1导通,继电器k1的开关吸合;
当所述滞回比较电路输出低电平时,三极管q1截止,继电器k1的开关保持打开。
5.根据权利要求1所述高空气球软领解锁控制装置,其特征在于,所述装置还包括切割指示灯,所述切割指示灯由发光二极管以及对发光二极管起保护作用的电阻组成,该发光二极管以及电阻与所述后级继电器连接,当后级继电器开关吸合时,所述发光二极管发亮,表示后级切割电路制动,进行软领切割;当后级继电器开关打开时,所述发光二极管保持熄灭状态,表示未制动后级切割电路。
6.根据权利要求1所述高空气球软领解锁控制装置,其特征在于,所述压差传感器的选取应满足以下要求:
1、所选取的压差传感器精度小于传统机械式气压开关的精度5%;
2、所选取的压差传感器的量程大于3kpa。