一种具有贾卡装置、送经装置和横移装置的组合式主控器的制作方法

本实用新型属于经编机领域，特别涉及一种具有贾卡装置、送经装置和横移装置的组合式主控器。

背景技术：

通过将处理器、贾卡装置、送经装置和横移装置设置在同一主控器上，改变了原有的贾卡装置、送经装置和横移装置分别由不同的主控器控制的结构，需要分别手动启动，现在简化为由同一处理器来综合控制，有利于简化内部结构，将贾卡装置、送经装置和横移装置由同一个主控器控制，实现同步控制贾卡装置、送经装置和横移装置和装置之间的交互以及综合分析和执行。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种集成化程度高的组合式主控器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一技术方案为：

一种具有贾卡装置、送经装置和横移装置的组合式主控器，包括处理器、贾卡装置、送经装置和横移装置；所述贾卡装置、送经装置和横移装置分别与所述处理器电连接。

其中，所述组合式主控器分别与两个以上的贾卡单元连接；每个所述贾卡单元包括压电贾卡驱动器、压电贾卡、伺服通信卡和伺服驱动器；所述压电贾卡驱动器与贾卡装置电连接，所述伺服通信卡与横移装置电连接，所述压电贾卡驱动器通过压电贾卡与外设的执行设备的贾卡导纱针电连接，所述伺服通信卡与伺服驱动器电连接。

其中，每个所述贾卡单元还包括送经专用伺服机构、异常信号接收器和报警器；所述送经专用伺服机构、异常信号接收器和报警器分别与送经装置电连接。

其中，所述送经装置与外设的执行设备的启停器电连接。

其中，还包括信号接口，所述处理器通过信号接口与其他组合式主控器电连接。

其中，还包括人机界面接口，所述处理器通过人机界面接口与人机界面装置电连接。

其中，还包括SD卡接口，所述SD卡接口与处理器电连接。

其中，还包括第一光纤接口、第二光纤接口和第三光纤接口；所述处理器通过第一光纤接口与贾卡装置电连接；所述处理器通过第二光纤接口与送经装置电连接；所述处理器通过第三光纤接口与横移装置电连接。

本实用新型的有益效果在于：通过将处理器、贾卡装置、送经装置和横移装置设置在同一主控器上，改变了原有的贾卡装置、送经装置和横移装置分别由不同的主控器控制的结构，需要分别手动启动，现在简化为由同一处理器来综合控制，有利于简化内部结构，将贾卡装置、送经装置和横移装置由同一个主控器控制，实现同步控制贾卡装置、送经装置和横移装置和装置之间的交互以及综合分析和执行。

附图说明

图1所示为一种具有贾卡装置、送经装置和横移装置的组合式主控器的结构示意图；

标号说明：

1、处理器；2、贾卡装置；3、横移装置；4、送经装置；5、压电贾卡驱动器；6、压电贾卡；7、伺服通信卡；8、伺服驱动器；9、贾卡导纱针；10、送经专用伺服机构；11、异常信号接收器；12、报警器；13、信号接口；14、其他组合式主控器；15、人机界面接口；16、人机界面装置；17、SD卡接口；

18、第一光纤接口；19、第二光纤接口；20、第三光纤接口；21、启停器。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过将处理器、贾卡装置、送经装置和横移装置设在同一主控器上，简化主控器的结构，实现装置之间的交互。

请参照图1所示，本实用新型提供的一种具有贾卡装置、送经装置和横移装置的组合式主控器，包括处理器、贾卡装置、送经装置和横移装置；所述贾卡装置、送经装置和横移装置分别与所述处理器电连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过将处理器、贾卡装置、送经装置和横移装置设置在同一主控器上，改变了原有的贾卡装置、送经装置和横移装置分别由不同的主控器控制的结构，需要分别手动启动，现在简化为由同一处理器来综合控制，有利于简化内部结构，将贾卡装置、送经装置和横移装置由同一个主控器控制，实现同步控制贾卡装置、送经装置和横移装置和装置之间的交互以及综合分析和执行。

本实用新型提供的一种具有贾卡装置、送经装置和横移装置的组合式主控器的工作原理：将组合式主控器作为通讯主站，采用工业通讯接口以太网总线，每个贾卡单元可以看着是一个通讯从站，进行数据包的传递。主站接收并处理每个贾卡单元中返回的数据帧，根据数据帧时刻判断各从站的运行状况。

进一步的，所述组合式主控器分别与两个以上的贾卡单元连接；每个所述贾卡单元包括压电贾卡驱动器、压电贾卡、伺服通信卡和伺服驱动器；所述压电贾卡驱动器与贾卡装置电连接，所述伺服通信卡与横移装置电连接，所述压电贾卡驱动器通过压电贾卡与外设的执行设备的贾卡导纱针电连接，所述伺服通信卡与伺服驱动器电连接；

从上述描述可知，通过设置多个贾卡单元，在贾卡单元内设置压电贾卡驱动器、压电贾卡、伺服通信卡和伺服驱动器，有利于提高主控器的集成化程度，可由一主控器控制多个贾卡单元，完成信号反馈、数据转换的工作。

进一步的，每个所述贾卡单元还包括送经专用伺服机构、异常信号接收器和报警器；所述送经专用伺服机构、异常信号接收器和报警器分别与送经装置电连接；

从上述描述可知，通过在贾卡单元内设置送经专用伺服机构、异常信号接收器和报警器，有利于提示装置内异常的信号。

进一步的，所述送经装置与外设的执行设备的启停器电连接；

从上述描述可知，通过与启停器电连接，有利于防止异常信号对装置的损坏。

进一步的，还包括信号接口，所述处理器通过信号接口与其他组合式主控器电连接；

从上述描述可知，通过设置信号接口，有利于装置与其他设备的信号传输，提高扩展性能。

进一步的，还包括人机界面接口，所述处理器通过人机界面接口与人机界面装置电连接；

从上述描述可知，通过设置人机界面接口，有利于将主控器内部的信号通过人机界面装置显示出来。

进一步的，还包括SD卡接口，所述SD卡接口与处理器电连接；

从上述描述可知，通过设置SD卡接口，有利于导入工艺文件，简化操作员的操作过程。

进一步的，还包括第一光纤接口、第二光纤接口和第三光纤接口；所述处理器通过第一光纤接口与贾卡装置电连接；所述处理器通过第二光纤接口与送经装置电连接；所述处理器通过第三光纤接口与横移装置电连接；

从上述描述可知，通过设置第一光纤接口、第二光纤接口和第三光纤接口，有利于提高数据的传输。

请参照图1所示，本实用新型的实施例一为：

一种具有贾卡装置、送经装置和横移装置的组合式主控器，包括处理器1、贾卡装置2、送经装置3和横移装置4；所述贾卡装置、送经装置和横移装置分别与所述处理器电连接。

所述处理器是基于搭载有Linux系统的ARM核心处理器实现的；

所述组合式主控器分别与两个以上的贾卡单元连接；每个所述贾卡单元包括压电贾卡驱动器5、压电贾卡6、伺服通信卡7和伺服驱动器8；所述压电贾卡驱动器与贾卡装置电连接，所述伺服通信卡与横移装置电连接，所述压电贾卡驱动器通过压电贾卡与外设的执行设备的贾卡导纱针9电连接，通过控制贾卡导纱针的偏移完成在布面上的提花动作，所述伺服通信卡与伺服驱动器电连接；

每个所述贾卡单元还包括送经专用伺服机构10、异常信号接收器11和报警器12；所述送经专用伺服机构、异常信号接收器和报警器分别与送经装置电连接。

所述组合式控制器作为通讯主站，每个贾卡单元可以看着是一个通讯从站，主站和多个通讯从站之间采用工业通讯接口以太网总线，进行数据包的传递。该组合控制器接收并处理每个贾卡单元中返回的数据帧，根据数据帧时刻判断各从站的运行状况，所述ARM控制芯片的作用与中继器相同，起到信号传输的作用；

所述送经装置与外设的执行设备的启停器21电连接。

上述的组合式主控器还包括信号接口13，所述处理器通过信号接口13与其他组合式主控器14电连接。

上述的组合式主控器还包括人机界面接口15，所述处理器通过人机界面接口与人机界面装置16电连接，所述人机界面接口可使用RS232/RS485通讯接口，所述人机界面装置采用LCD或LED屏幕，可同时支持送经、贾卡和横移系统。并支持贾卡和电子横移工艺文件图形显示。

上述的组合式主控器还包括SD卡接口，所述SD卡接口17与处理器电连接。

上述的组合式主控器还包括还包括第一光纤接口18、第二光纤接口19和第三光纤接口20；所述处理器通过第一光纤接口与贾卡装置电连接；所述处理器通过第二光纤接口与送经装置电连接；所述处理器通过第三光纤接口与横移装置电连接。

综上所述，本实用新型提供的一种具有贾卡装置、送经装置和横移装置的组合式主控器，通过将处理器、贾卡装置、送经装置和横移装置设置在同一主控器上，改变了原有的贾卡装置、送经装置和横移装置分别由不同的主控器控制的结构，需要分别手动启动，现在简化为由同一处理器来综合控制，有利于简化内部结构，将贾卡装置、送经装置和横移装置由同一个主控器控制，实现同步控制贾卡装置、送经装置和横移装置和装置之间的交互以及综合分析和执行。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。