技术总结
本实用新型公开了一种自引导式智能搬运小车，涉及搬运小车技术领域。该自引导式智能搬运小车包括车体、车轮和搬运模块，车体内设有相互电连接的传感系统、单片机和驱动系统，传感系统包括分别与单片机电连接的循迹导引模块、测距防撞模块、和颜色识别模块，驱动系统包括与单片机电连接的警报模块、显示模块、电机驱动模块和机械手模块，该搬运小车集物料分辨、路径识别、测距防撞和数据记录功能为一体，解决了物料的自动分类运输问题和仓储信息记录问题，提高了面对复杂仓储环境时系统运行时的可靠性。
技术研发人员：金琦淳;朱海棠;任俊
受保护的技术使用者：无锡城市职业技术学院（无锡高等师范学校无锡环境科学与工程研究中心）
技术研发日：2019.01.31
技术公布日：2019.08.30