一种无人机自动避障图像处理装置的制作方法

本实用新型涉及无人机自动避障技术领域，尤其是一种无人机自动避障图像处理装置。

背景技术：

无人机由于能在危险、极端等环境下代替人工作，可以最大限度降低人员损失，减少人员利用成本而迅速发展。其在军事侦查、遥感测绘、抗险救灾、管线巡察、影视航拍等方面都得到了广泛应用。但是目前很多地段空中情况较为复杂，在无人机飞行过程中，很多无人机在遇到障碍时由于机载自动避障图像处理装置无法及时判断出障碍物的形状轮廓及距障碍物的距离，导致无人机碰撞到障碍物，影响无人机的正常使用。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出一种无人机自动避障图像处理装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机自动避障图像处理装置，包括无人机，所述无人机上设置有自动避障图像处理装置，所述自动避障图像处理装置包括摄像头、图像传感器、控制器、图像分析模块、机载微型计算机以及自主导航避障系统，所述摄像头连接有图像传感器，所述图像传感器与控制器之间依次连接有信号放大器、信号转换电路以及信号检测及处理电路，所述控制器通过无线信号与地面控制站连接，所述控制器输出端连接有图像分析模块的输入端，所述图像分析模块的输出端连接机载微型计算机的输入端，所述机载微型计算机的输出端连接自主导航避障系统。

上述的一种无人机自动避障图像处理装置，所述控制器内设置有存储器和信号发射装置。

上述的一种无人机自动避障图像处理装置，所述图像分析模块包括图片扫描模块和三维建模模块。

上述的一种无人机自动避障图像处理装置，所述摄像头设置有不少于两个，所述摄像头为全角度机器视觉装置。

上述的一种无人机自动避障图像处理装置，所述图像传感器为全景图像传感器。

本实用新型的有益效果是，增加信号检测及处理电路，保证图像数字信号能够准确传送到控制器，信号放大器将图像数字信号放大，提高了图像处理效率和识别效率，图像分析模块对图像的形状轮廓进行分析和建模，通过机载微型计算机设计路线，保证了无人机的正常行驶。本实用新型结构简单，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型结构示意图。

图中1.摄像头，2.图像传感器，3.信号放大器，4.信号转换电路，5.信号检测及处理电路，6.控制器，7.地面控制站，8.图像分析模块，9.机载微型计算机，10.自主导航避障系统。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

一种无人机自动避障图像处理装置，包括无人机，所述无人机上设置有自动避障图像处理装置，所述自动避障图像处理装置包括摄像头1、图像传感器2、控制器6、图像分析模块8、机载微型计算机9以及自主导航避障系统10，所述摄像头1连接有图像传感器2，所述图像传感器2与控制器6之间依次连接有信号放大器3、信号转换电路4以及信号检测及处理电路5，所述控制器6通过无线信号与地面控制站7连接，所述控制器6输出端连接有图像分析模块8的输入端，所述图像分析模块8的输出端连接机载微型计算机9的输入端，所述机载微型计算机9的输出端连接自主导航避障系统10。

进一步的，所述控制器7内设置有存储器和信号发射装置。

进一步的，所述图像分析模块8包括图片扫描模块和三维建模模块。

进一步的，所述摄像头1设置有不少于两个，所述摄像头1为全角度机器视觉装置。

进一步的，所述图像传感器2为全景图像传感器。

具体的，本实用新型使用过程中，摄像头1将图像传送给图像传感器2，图像传感器2将图像转换成电子信号，经信号放大器3将电子信号放大，保证图像的清晰度，信号转换电路4再将模拟信号转换成数字信号，经信号检测及处理电路5检测数字信号是否正常，若不正常对数字信号进行及时处理，保证信号的正常传送，数字信号传送到控制器6，控制器6内的信号发射器通过无线信号将图像数字信号发送到地面控制站7，同时控制器将数字信号传输到图像分析模块8，图像分析模块8对图像进行扫描和三维建模，将处理后的信号传输到机载微型计算机9，通过机载微型计算机9重新规划路线，通过自主导航避障系统10控制无人机自动绕过障碍物飞行。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。