1.一种农业环境信息采集小车，其特征在于，包括：
车身，所述车身两侧分别设置有履带行走模块，所述履带行走模块至少包括履带以及用于支撑和传动所述履带的履带轮；
检测模块，所述检测模块设置在所述车身上，所述检测模块至少包括摄像设备和环境检测传感器；
清障机构，设置在所述车身前端，所述清障机构至少包括清障铲，所述清障铲上设有清障带，用于将障碍物向车身两侧推动；以及
驱动模块，所述驱动模块设置在所述车身内，与所述履带行走模块和所述清障机构连接，以驱动所述履带和所述清障带转动。
2.如权利要求1所述的农业环境信息采集小车，其特征在于，所述车身上设置有云台基座，所述检测模块设置在所述云台基座上，所述云台基座可进行多角度旋转运动。
3.如权利要求2所述的农业环境信息采集小车，其特征在于，所述摄像设备为两个或两个以上，均匀设置在所述云台基座周向上。
4.如权利要求1所述的农业环境信息采集小车，其特征在于，所述清障带通过传动辊进行张紧和传动，所述传动辊可转动固定设置在所述清障铲上。
5.如权利要求4所述的农业环境信息采集小车，其特征在于，所述驱动模块包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置输出轴与所述履带轮连接，所述第二驱动装置输出轴与所述传动辊连接。
6.如权利要求1所述的农业环境信息采集小车，其特征在于，所述清障铲呈锥状，所述清障带设置在所述清障铲两侧。
7.如权利要求6所述的农业环境信息采集小车，其特征在于，所述清障带上设有凸起。
8.如权利要求1所述的农业环境信息采集小车，其特征在于，所述车身上设有太阳能充电模块，用于向所述驱动模块和所述检测模块供电。
9.如权利要求1所述的农业环境信息采集小车，其特征在于，所述车身上还设置有定位装置。
10.如权利要求1所述的农业环境信息采集小车，其特征在于，所述车身上设有无线电通信模块，用于将所述检测模块采集的数据信息传输到用户终端进行处理。