本实用新型涉及一种轮毂转速检测装置。
背景技术:
现有技术中,对轮毂转速的检测一般是通过安装在发电机主轴或尾部的编码器来实现的,如果出现超速异常,风机主控系统经过滑环将紧急顺桨命令传递给变桨系统控制器,变桨控制器通过驱动电机执行紧急顺桨动作,但滑环是风机中易出现故障的器件,滑环出现故障会导致变桨系统无法及时接收主控命令执行顺桨动作,严重的情况下可能会导致风机倒塔,造成严重后果。为了保证变桨系统在滑环异常或其它故障情况下能够独立执行顺桨,需在变桨系统中安装能够直接测量轮毂转速的装置,由于风力发电机结构的特殊性,目前常用的转速测量器无法直接用来进行测量轮毂转速。
技术实现要素:
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种结构简单、安装维护方便的轮毂转速检测装置。
本实用新型解决上述问题的技术方案是:一种轮毂转速检测装置,检测装置固定在被测物体上,包括外壳和检测板,所述检测板上具有传感器模块、处理器、开关量输出模块、供电模块、存储模块、有线通信模块和模拟量输出模块,所述检测板固定在外壳内,所述处理器分别与传感器模块、开关量输出模块、供电模块、存储模块、有线通信模块、模拟量输出模块电连接。
上述轮毂转速检测装置,所述外壳包括罩壳和底板,所述罩壳和底板通过卡槽和紧固件连接,所述罩壳两侧开孔且开孔处设有供电模块电源线接口及有线通信模块接口。
上述轮毂转速检测装置,所述外壳固定在变桨柜内。
上述轮毂转速检测装置,所述传感器模块为六轴传感器。
上述轮毂转速检测装置,所述有线通信模块通过can2.0接口实现数据传输。
上述轮毂转速检测装置,所述开关量输出模块、有线通信模块、模拟量输出模块的通信接口与处理器间均具有隔离电路。
上述轮毂转速检测装置,所述处理器采用汽车级处理器。
上述轮毂转速检测装置,所述模拟量输出模块输出通道2路,模拟量输出模块通过无触点固态继电器输出干接点信号,干接点数字量输出通道2路。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型能够通过紧固件安装在被测物体上,安装维护方便简单;所述检测板上安装有六轴传感器,测量准确灵敏,通过can2.0接口能够实时有效地实现数据传输;所述检测装置通过无触点固态继电器输出干接点信号,防振动寿命更长;所述检测装置使用汽车级处理器,具有更好的性能、更强的温度适应能力和抗干扰能力,更适用于风力发电技术领域领域;本实用新型安装在变桨柜中,无需对风机其它部件进行改动,可实时测量轮毂转速,作为变桨系统的主动安全装置,能够有效防止风机发生飞车事故。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的检测板的结构示意图。
图3为本实用新型安装于变桨柜内的示意图。
图4为图2中传感器模块的电路图。
图5为图2中有线通信模块的电路图。
图6为图2中存储模块的电路图。
图7为处理器的主控芯片图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1-图3所示,一种轮毂转速检测装置,检测装置固定在被测物体上,包括外壳和检测板3,所述外壳固定在变桨柜内;所述检测板3上具有传感器模块4、处理器5、开关量输出模块8、供电模块6、存储模块10、有线通信模块9和模拟量输出模块7,所述检测板3固定在外壳内,所述处理器5分别与传感器模块4、开关量输出模块8、供电模块6、存储模块10、有线通信模块9、模拟量输出模块7电连接,所述开关量输出模块8、有线通信模块9、模拟量输出模块7的通信接口与处理器5间均具有隔离电路。
所述外壳包括罩壳1和底板2,所述罩壳1和底板2通过卡槽和紧固件连接,所述罩壳1两侧开孔且开孔处设有供电模块6电源线接口及有线通信模块9接口。
所述传感器模块4为六轴传感器,用于测量轮毂转速,所述处理器5将传感器模块4的测量值传输到有线通信模块9,进行外部数据的传输,所述有线通信模块9通过can2.0接口实现数据传输。另一方面,所述处理器5同时将传感器模块4的测量值传输到存储模块10进行数据的存储。
所述模拟量输出模块输出通道2路,模拟量输出模块通过无触点固态继电器输出干接点信号,干接点数字量输出通道2路。
如图3所示,将检测装置11外壳的底板2通过卡扣固定在变桨柜12内,所述变桨柜12安装在轮毂内,所述检测装置11在变桨柜12内随着轮毂一起旋转,能够方便测量轮毂转速。
如图4所示,mpu6050为六轴传感器芯片,供电电压电流3.3v,通过i2c串行通信接口(包含数据信号sda,时钟信号scl)与图7所示的cpu交换数据。
如图5所示,图5为有线通信模块9的电路图。
如图6所示,存储模块10采用铁电存储器(fram),用来存储相关数据,通过spi串行通信接口(包含片选信号cs,时钟信号sck,数据输出so,数据输入si)与图7所示的cpu交换数据。
如图7所示,处理器采用nxp厂家的32位微控制器芯片fs32k144uft0vllt。