一种基于蓝牙模块的工业机器人远程控制电路的制作方法

本实用新型属于无线通信技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙模块的工业机器人远程控制电路。

背景技术：

近年来，随着技术的快速发展，机器人的应用越来越广泛，目前，传统工业机器人的通信方法大部分是通过硬件连接进行实现，即利用串行端口进行有线连接，或通过计算机设置以太网，可以实现多设备之间的数据通信。对于这种方式而言，需要额外设置串行端口，或利用计算机等设备设定地址，通过交换机通信，对硬件设备有要求，技术与硬件成本较高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种基于蓝牙模块的工业机器人远程控制电路，该基于蓝牙模块的工业机器人远程控制电路利用技术成熟的处理器和蓝牙模块，进行无线通信，可以减少通信搭建成本，操作相对简单。

本实用新型是这样实现的：

一种基于蓝牙模块的工业机器人远程控制电路，至少包括：

与手机进行通信的蓝牙模块，所述蓝牙模块的型号为bc417；

型号为atmega328p-au的处理器；

型号为pc817的光电耦合器；其中：

所述蓝牙模块的信号输出端连接至处理器的信号输入端，所述蓝牙模块的信号输入端连接至处理器的信号输出端，所述光电耦合器的阳极连接至处理器输出端，所述光电耦合器的集电极分别连接至工业机器人的i/o端口与电源。

进一步，所述光电耦合器的阳极通过第一电阻连接至处理器输出端。

更进一步，所述光电耦合器的集电极通过第二电阻与电源连接。

通过采用上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：

本技术方案工作时，型号为bc417的蓝牙模块接收到手机app发送的十进制代码，将十进制代码转化为ascii码，型号为atmega328p-au的处理器对接收到的ascii进行判断，并发送一个高电平信号给光电耦合器的输入端，使光电耦合器中的发光器发光，受光器接收光线后导通，产生光电流从输出端输出，使光电耦合器的集电极与发射极接通。这时，光电耦合器的输出端子out从高电平变为低电平，工业机器人接收到低电平信号，开始运行，本实用新型采用了蓝牙模块，取代了串口通信与通信电缆，在简化了通信方法的同时，降低了成本，同时可用移动设备对工业机器人进行远程操作。

附图说明

图1是本实用新型实施例的电路图；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了进一步说明本实用新型，结合附图进行详细阐述如下：

请参阅图1，一种基于蓝牙模块的工业机器人远程控制电路，包括：

与手机进行通信的蓝牙模块，所述蓝牙模块的型号为bc417；

型号为atmega328p-au的处理器；

型号为pc817的光电耦合器；其中：

所述蓝牙模块的信号输出端连接至处理器的信号输入端，所述蓝牙模块的信号输入端连接至处理器的信号输出端，所述光电耦合器的阳极连接至处理器输出端，所述光电耦合器的集电极分别连接至工业机器人的i/o端口与电源。

上述优选实施例主要包括：处理器，蓝牙模块，光电耦合器；处理器接电源vcc与接地，处理器输出端接第一电阻r1，第一电阻r1接光电耦合器的阳极，蓝牙模块的信号输出端连接至处理器的信号输入端，蓝牙模块的信号输入端连接至处理器的信号输出端，光电耦合器的集电极接入工业机器人控制器的i/o端口，光电耦合器的集电极接第二电阻r2，第二电阻r2连接电源vcc，光电耦合器阴极并联处理器的接地端口，发射极接工业机器人控制器的接地端口。蓝牙模块接收的信号，经过处理器处理，转换成固定电压。驱动光电耦合器的信号对工业机器人进行控制。

上述优选实施例的工作原理为：

型号为bc417的蓝牙模块接收到手机app发送的十进制代码，转化为ascii码，型号为atmega328p-au的处理器对接收到的ascii进行判断，并发送一个高电平信号给光电耦合器的输入端，使光电耦合器中的发光器发光，受光器接收光线后导通，产生光电流从输出端输出，使光电耦合器的集电极与发射极接通。此时，光电耦合器的输出端子out从高电平变为低电平，工业机器人接收到低电平信号，开始运行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。