一种升降式光电监控装置的制作方法

本实用新型涉及监控技术领域，具体地说涉及一种升降式光电监控装置。

背景技术：

光电转台是一种监控设备，目前属于在售产品，在售光电转台的公司有济南飞越机电科技有限公司，宏儒安防科技公司、深圳市华下数字技术有限公司等等。由于光电转台具有优异的监控效果和跟踪性能，如济南飞越机电科技有限公司的飞越光电转台fy-pt350，其转台采用高强度铝合金材料，整机进行三防设计，抗海水腐蚀，球型转台，风阻小，可抗33m/s强风，可在恶劣环境下工作；采用高精度电机驱动和精密角度编码器伺服，实现高精度定位功能，定位精度可达±0.05°；具有数据反馈功能，可反馈方位、俯仰角度，焦距、聚焦值，可对目标进行精确定位转台重复定位精度高，可达±0.05°；支持线扫、定位、自动归位等功能。因此常常将光电转台应用于领土边界监控，其具体安装在距离边防哨所两公里内合适的地方，由哨兵在哨所内远程监控，采用光电转台进行监控，不仅取代了哨兵定期巡视的监控方式，还降低了哨兵的劳动强度和保证了更好的监控效果。

目前，如图1所示，光电转台通常包括主控制器、方位组件1、俯仰组件2和监控组件3等，监控组件安装在俯仰组件上，俯仰组件安装在方位组件上。其中，俯仰组件和方位组件均包括电机，在电机的驱动下，俯仰组件可带动监控组件在俯仰方向进行360度转动，方位组件可带动俯仰组件及安装在俯仰组件上的监控组件在水平方向360度转动。且由于光电转台的组件之间涉及转动，因此设备的供电以及信号的传输在转动处均采用滑环连接。进一步的，主控制器一般安装在远端，且主控制器通过信号线和电机驱动器与电机连接，通过主控制器能够远程控制方位组件和俯仰组件转动（如图2所示），即能够在远端精确地将监控组件的俯仰角和方位角调节至需要的角度和方位，从而达到有效监控的目的。

但在实际使用过程中发现，由于光电转台通常被安装在边境、深山老林等人烟稀少的场合使用。因此，若遇到雨水天气，光电转台将直接受到雨水侵蚀，非常容易导致光电转台内部部件损坏，特别是各组件之间相互的连接处容易被雨水侵蚀，严重影响了光电转台的使用寿命。进一步的，光电转台损坏后每次的维护也是非常麻烦，需要人工徒步到现场去更换，导致人力物力损失较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种升降式光电监控装置，本实用新型能够在雨水天气时使监控装置自动收缩并对其进行遮盖，防止雨水侵蚀，达到保护监控装置的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种升降式光电监控装置，其特征在于：包括安装架、plc控制器、升降机构、平移遮挡机构、光电转台、底座、导向柱和雨滴传感器，所述安装架包括上平台和下平台，所述雨滴传感器固定在上平台上，所述上平台上开设有供光电转台升降的通孔，所述平移遮挡机构设置在上平台上用于遮挡通孔；所述导向柱对称固定在上平台和下平台之间，所述底座活动套设在导向柱上，所述光电转台固定在底座上，所述升降机构固定在下平台上，所述升降机构包括升降杆和升降电机，升降杆与底座固定连接，升降电机用于驱动升降杆；所述plc控制器固定在下平台上，所述plc控制器分别与雨滴传感器、升降电机和平移遮挡机构连接，plc控制器根据雨滴传感器的检测结果控制升降机构和平移遮挡机构的启闭。

所述平移遮挡机构包括平移电机、盖板、导轨、蜗轮和蜗杆，导轨对称固定在上平台的上表面，且导轨位于通孔两侧，盖板滑动设置在导轨上，平移电机固定在上平台的下表面上，并与plc控制器连接，蜗轮固定在平移电机的转轴上，蜗杆固定在盖板上，平移电机通过蜗轮和蜗杆控制盖板遮挡通孔。

所述导轨之间固定有两根挡水条，挡水条位于通孔两侧，且挡水条的高度低于导轨的高度。

所述安装架的上部四周设置有挡板。

所述导向柱的数量为四根。

采用本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过plc控制器、升降机构、平移遮挡机构雨滴传感器的配合，能够在下雨时由plc控制器先控制升降机构自动将监控装置收缩至上平台下方，再控制平移遮挡机构自动遮挡住通孔，防止雨水侵蚀监控装置，达到保护监控装置的目的。而当雨滴传感器检测到未下雨时，再由plc控制器依次控制平移遮挡机构和升降机构自动复位即可继续监控，使用更加方便，有效地保护了监控装置，减少了维护成本。

2、本实用新型采用平移电机、盖板、导轨、蜗轮和蜗杆组成平移遮挡机构，具有结构简单，平移方便，在下雨时能有效盖住通孔的优点。

3、本实用新型在导轨之间、通孔两侧固定有两根挡水条，通过挡水条能够有效防止雨水从侧面进入通孔，提高了防雨水效果。

4、本实用新型在安装架的上部四周设置有挡板，通过挡板能够防止雨水从上平台下方侵蚀监控装置，进一步提高了防侵蚀效果。

附图说明

图1为现在光电转台的结构示意图；

图2为现在光电转台的原理框图；

图3为本实用新型正常监控时的主视结构示意图；

图4为本实用新型收缩后的主视结构示意图；

图5为本实用新型中安装架的俯视结构示意图；

图中标号为：1、方位组件，2、俯仰组件，3、监控组件，4、雨滴传感器，5、plc控制器，6、安装架，7、光电转台，8、底座，9、导向柱，10、上平台，11、下平台，12、通孔，13、升降杆，14、升降电机，15、平移电机，16、导轨，17、蜗轮，18、蜗杆，19、盖板，20、挡水条，21、挡板。

具体实施方式

本实用新型提供了一种升降式光电监控装置，包括安装架6、plc控制器5、升降机构、平移遮挡机构、光电转台7、底座8、导向柱9和雨滴传感器4，所述安装架6包括上平台10和下平台11，上平台10和下平台11均为长方形，所述雨滴传感器4固定在上平台10的一角，所述上平台10的一端开设有供光电转台7升降的通孔12，所述平移遮挡机构设置在上平台10的另一端用于遮挡通孔12；所述导向柱9的数量为四根，四根导向柱9对称固定在上平台10和下平台11之间，所述底座8活动套设在导向柱9上，所述光电转台7包括方位组件1、俯仰组件2和监控组件3等，监控组件3安装在俯仰组件2上，俯仰组件2安装在方位组件1上，方位组件1固定在底座8上；所述升降机构固定在下平台11上，所述升降机构包括升降杆13和升降电机14，升降杆13与底座8固定连接，升降电机14用于驱动升降杆13，升降电机14通过驱动升降杆13能够带动光电转台7升降；所述plc控制器5固定在下平台11上，所述plc控制器5分别与雨滴传感器4、升降电机14和平移遮挡机构连接，plc控制器5根据雨滴传感器4的检测结果控制升降机构和平移遮挡机构的启闭。

本实用新型中，所述平移遮挡机构包括平移电机15、盖板19、导轨16、蜗轮17和蜗杆18，导轨16对称固定在上平台10的上表面，且导轨16位于通孔12两侧，盖板19滑动设置在导轨16上，且盖板19位于通孔12一侧，平移电机15固定在上平台10的下表面上，并与plc控制器5连接，蜗轮17固定在平移电机15的转轴上，蜗杆18固定在盖板19上，平移电机15通过蜗轮17和蜗杆18控制盖板19遮挡通孔12。

本实用新型中，所述导轨16之间固定有两根与导轨16相垂直的挡水条20，挡水条20位于通孔12两侧，且挡水条20的高度低于导轨16的高度，防止雨水从导轨16之间进入通孔12。

本实用新型中，所述安装架6的上部四周设置有挡板21。优选的，该挡板21可由太阳能电池板代替，然后在下平台11上设置蓄电池，组合形成太阳能发电系统为监控装置供电。

本实用新型中，所述plc控制器5分别通过电机驱动器与平移电机15和升降电机14连接，以便于plc控制器5根据信号实现对平移电机15和升降电机14的启闭实现自动控制。其中，平移电机15和升降电机14优选为正反转电机，升降机构的升降高度和平移机构的平移距离可由plc控制器5根据电机的转动圈数来设定，即当电机的转动圈数达到设定值时，电机自动停止工作。

本实用新型中，所述升降机构可采用申请为201020565941.7、201520546398.9中所公开的升降杆来实现。plc控制器5的规格型号可以为：三菱plcfx1n-60mr-001，电机驱动器的规格型号可以为：realplay电机驱动器7trsm5740。

本实用新型的实施原理为：

当雨滴传感器4检测到下雨时，雨滴传感器4将下雨信号反馈给plc控制器5，plc控制器5接收到信号后，先通过电机驱动器控制升降电机14反转，由升降杆13带动光电转台7下降，当光电转台7下降至上平台10下方后，升降电机14停止工作。然后再通过电机驱动器控制平移电机15正转，平移电机15通过蜗轮17蜗杆18带动盖板19向通孔12方向运动，当盖板19遮挡住通孔12后，平移电机15停止工作，实现对光电转台7的保护。当雨水传感器检测到雨停时，则反馈信号给plc控制器5，此时plc控制器5先控制平移电机15反转，使盖板19复位，再控制升降电机14正转，使光电转台7复位即可继续监控。