智能家居无线网络控制终端的制作方法

本实用新型涉及智能家居技术领域，具体为智能家居无线网络控制终端。

背景技术：

智能家居是以住宅为平台，通过物联网技术将家中的各种设备连接到一起，实现智能化的一种生态系统，智能家居利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境，现有的智能家居无线网络控制终端大多是不可移动的，只能放置于屋内的某一处，不能自动对屋内的不同位置进行检测，且不具备危险预警的功能，尤其是在发生天然气泄漏等情况下，装置的安全性及实用性较差，同时，现有的智能家居无线网络控制终端在使用时，通过摄像头对屋内进行监控，摄像头的高度不便于调节，且不能对屋内不同位置进行监控，如果安装多组摄像头，又会提高使用成本，因此，本实用提供一种智能家居无线网络控制终端用以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供智能家居无线网络控制终端，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能家居无线网络控制终端，包括底座、信号处理器、单片机、支撑板和固定板，其特征在于：所述底座内部底部的两端皆安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端皆安装有第二转轴，所述第二转轴皆穿过底座，且第二转轴远离旋转电机的一端皆安装有滚轮，所述底座内部底部的一端安装有单片机，且底座内部底部远离单片机的一端安装有蓄电池，所述底座的顶部安装有壳体，所述壳体的内部安装有固定板，且壳体内部底部的中间位置处安装有步进电机，所述步进电机的输出端安装有第一转轴，所述第一转轴穿过壳体，且第一转轴远离步进电机的一端与底座连接，所述壳体内部底部靠近单片机的一端安装有信号处理器，所述底座顶部的边缘位置处设置有第一滚珠槽，且第一滚珠槽的内部均匀安装有滚珠，所述壳体靠近单片机的一侧安装有信号接收器，且壳体远离单片机的一侧安装有信号发射器，所述壳体的顶部设置有通口，所述固定板顶部的两端皆安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有支撑板，且支撑板的顶部安装有摄像头，所述底座一侧的顶部安装有距离传感器，且底座靠近距离传感器一侧的顶部设置有充电口，所述壳体靠近距离传感器一侧远离蓄电池的一端安装有甲烷传感器，所述甲烷传感器靠近蓄电池一侧的壳体上安装有控制面板，所述控制面板的输出端通过导线分别与旋转电机、摄像头、单片机、甲烷传感器和距离传感器的输入端电性连接，所述甲烷传感器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述距离传感器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述信号接收器的输出端通过信号处理器与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过信号处理器与信号发射器的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线分别与电动伸缩杆和步进电机的输入端电性连接，所述充电口的输出端通过导线与蓄电池的输入端电连接，所述蓄电池的输出端通过导线分别与旋转电机、信号处理器、信号接收器、摄像头、单片机、电动伸缩杆、步进电机、信号发射器、甲烷传感器、距离传感器和控制面板的输入端电连接。

优选的，所述壳体底部正对第一滚珠槽位置处设置有与滚珠相互配合的第二滚珠槽。

优选的，所述滚珠设置有四组，且相邻滚珠之间的夹角为九十度。

优选的，所述滚轮的外侧皆设置有防滑纹。

优选的，所述底座靠近距离传感器的一侧设置有检修盖。

优选的，所述充电口的外侧设置有防尘盖。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能家居无线网络控制终端安装有旋转电机、滚轮和第二转轴，旋转电机通过第二转轴带动滚轮旋转，使得装置能够移动，且装置安装有距离传感器、单片机和步进电机配合使用，装置在遇到障碍物时，能够自动转向避过障碍，使得装置能够在居室内不断移动，能够实时对居室内的不同位置进行检测，同时，装置安装有甲烷传感器，当使用者忘关天然气或发生天热气泄漏时，甲烷传感器将监测到的信息传递给单片机，单片机将电信号传递给信号处理器，信号处理器将电信号转化为模拟信号，并由信号发射器向使用者的控制终端发出信号，能够起到危险预警的效果，保障使用者的人身安全，有效提高了装置的实用性和安全性，装置安装有电动伸缩杆和支撑板，使用者通过控制终端发出信号时，信号接收器接收到信息并将信息传递给信号处理器，信号处理器将模拟信号转化为电信号并传递给单片机，单片机控制电动伸缩杆的输出端收缩，可对摄像头的高度进行调节，使得装置能够实时对居室内的不同位置进行监测，装置的成本更低，使用更加便捷。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视示意图；

图2为本实用新型的主视示意图；

图3为本实用新型的壳体仰视示意图；

图4为本实用新型的底座俯视示意图；

图5为本实用新型的电路控制示意图；

图6为本实用新型的蓄电池供电电路示意图。

图中：1、底座；2、旋转电机；3、第一滚珠槽；4、第二滚珠槽；5、信号处理器；6、壳体；7、信号接收器；8、摄像头；9、单片机；10、第一转轴；11、蓄电池；12、支撑板；13、通口；14、电动伸缩杆；15、固定板；16、步进电机；17、信号发射器；18、滚珠；19、滚轮；20、第二转轴；21、甲烷传感器；22、充电口；23、距离传感器；24、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：智能家居无线网络控制终端，包括底座1、信号处理器5、单片机9、支撑板12和固定板15，底座1内部底部的两端皆安装有旋转电机2，此处旋转电机2的型号可为zyt-02，旋转电机2的输出端皆安装有第二转轴20，第二转轴20皆穿过底座1，且第二转轴20远离旋转电机2的一端皆安装有滚轮19，底座1内部底部的一端安装有单片机9，此处单片机9型号可为at89c51,底座1内部底部远离单片机9的一端安装有蓄电池11，底座1的顶部安装有壳体6，壳体6的内部安装有固定板15，且壳体6内部底部的中间位置处安装有步进电机16，此处步进电机16型号可为byg43，步进电机16的输出端安装有第一转轴10，第一转轴10穿过壳体6，且第一转轴10远离步进电机16的一端与底座1连接，壳体6内部底部靠近单片机9的一端安装有信号处理器5，此处信号处理器5型号可为msp430，底座1顶部的边缘位置处设置有第一滚珠槽3，且第一滚珠槽3的内部均匀安装有滚珠18，壳体6靠近单片机9的一侧安装有信号接收器7，此处信号接收器7型号可为gsm980，壳体6远离单片机9的一侧安装有信号发射器17，此处信号发射器17型号可为hy200-tk，壳体6的顶部设置有通口13，固定板15顶部的两端皆安装有电动伸缩杆14，此处电动伸缩杆14型号可为ec-30，电动伸缩杆14的输出端安装有支撑板12，且支撑板12的顶部安装有摄像头8，底座1一侧的顶部安装有距离传感器23，此处距离传感器23型号可为ptv-x07n，底座1靠近距离传感器23一侧的顶部设置有充电口22，壳体6靠近距离传感器23一侧远离蓄电池11的一端安装有甲烷传感器21，此处甲烷传感器21型号可为gyc4，甲烷传感器21靠近蓄电池11一侧的壳体6上安装有控制面板24，控制面板24的输出端通过导线分别与旋转电机2、摄像头8、单片机9、甲烷传感器21和距离传感器23的输入端电性连接，甲烷传感器21的输出端通过导线与单片机9的输入端电性连接，距离传感器23的输出端通过导线与单片机9的输入端电性连接，信号接收器7的输出端通过信号处理器5与单片机9的输入端电性连接，单片机9的输出端通过信号处理器5与信号发射器17的输入端电性连接，单片机9的输出端通过导线分别与电动伸缩杆14和步进电机16的输入端电性连接，充电口22的输出端通过导线与蓄电池11的输入端电连接，蓄电池11的输出端通过导线分别与旋转电机2、信号处理器5、信号接收器7、摄像头8、单片机9、电动伸缩杆14、步进电机16、信号发射器17、甲烷传感器21、距离传感器23和控制面板24的输入端电连接。

在本实施中：壳体6底部正对第一滚珠槽3位置处设置有与滚珠18相互配合的第二滚珠槽4，使滚珠18转动更加稳定，滚珠18设置有四组，且相邻滚珠18之间的夹角为九十度，可提高底座1与壳体6之间转动的稳定性，滚轮19的外侧皆设置有防滑纹，可防止滚轮19打滑，底座1靠近距离传感器23的一侧设置有检修盖，便于对底座1内部的零件进行检修，充电口22的外侧设置有防尘盖，防止灰尘进入充电口22内。

工作原理：使用前，通过充电口22对蓄电池11充电，使用时，蓄电池11直接为装置供电，使用者可通过控制面板24启动摄像头8、甲烷传感器21、单片机9和距离传感器23，并通过控制面板24启动旋转电机2，旋转电机2通过第二转轴20带动滚轮19旋转，使得装置能够在居室内不断移动，距离传感器23实施监测装置正前方障碍物与装置之间的距离，并将信息传递给单片机9，当装置与障碍物之间的距离小于单片机9预设的阈值时，单片机9先控制步进电机16带动第一转轴10顺时针转动固定角度，使第一转轴10带动底座1旋转，从而改变装置的行进方向，避开障碍物，当装置与障碍物之间的距离大于单片机9预设的阈值时，单片机9控制步进电机16带动第一转轴10逆时针转动相同的角度，使第一转轴10带动底座1旋转复位，从而使距离传感器23复位至装置正前方继续进行监测，甲烷传感器21实时监测居室内的甲烷浓度，并将信息传递给单片机9，当甲烷浓度大于单片机9预设的阈值时，即发生天然气泄漏的情况，单片机9将控制信号传递给信号处理器5，信号处理器5将电信号转化为模拟信号，并由信号发射器17向使用者的控制终端发出信号，从而起到危险预警的效果，保障使用者的人身安全，使用者通过控制终端发出调节信号，信号接收器7接收到信息并将信息传递给信号处理器5，信号处理器5将模拟信号转化为电信号并传递给单片机9，单片机9控制电动伸缩杆14的输出端伸缩，使电动伸缩杆14通过支撑板12带动摄像头8上下移动，可对摄像头8的高度进行调节，使得装置能够实时对居室内的不同位置进行监测。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。