一种车载导航仪的控制装置的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及一种车载导航仪的控制装置，把现有的中控台的各种操控装置都简化为滚轮操控，按钮操控，红外触碰感应及智能手机安卓系统输入的组合，释放中控台空间，属于车载控制技术领域。

背景技术：
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在现代汽车当中，车载导航仪已经成为汽车上的一个必须品，为驾驶员提供娱乐，导航等多种体验。现在车载导航仪的操控方式都是通过车载导航仪显示屏上的触摸屏，以及中控台及车载导航仪上的硬按键，旋钮进行控制的。

但是，现在车载导航仪的硬按键操控越来越多，导致对车载导航仪操控日益复杂，并车载导航仪的硬按键操控缺乏统一性，不同车载导航仪产品间的使用不尽相同，使得驾驶员在学习车载导航仪操作上的学习成本加大。

因此，需要一种简单易学，高效便捷的新型车载导航仪解决上述问题。

技术实现要素：
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本实用新型公开了一种车载导航仪的控制装置，具有简单易学，高效便捷的优点，解决了当前车辆中控空间拥挤，可减少中控空间的占用，简化中控使用方法，统一操作方式，大幅简化中控使用学习成本。

本实用新型的技术解决方案如下：

本实用新型将蓝牙通信技术、红外感知技术、can总线通信技术、io控制技术、plc编码控制技术集成起来，构成汽车车载导航仪的控制系统，驾驶员当手触碰红外触碰感应电路时，红外触碰感应电路把触碰信息发送给操控处理电路，操控处理电路经过plc编码，信号防抖处理及逻辑判断，在认定为有效操作后，激活滚轮操控电路、按钮操控电路及智能手机安卓系统，驾驶员操控滚轮操控电路及按钮操控电路，把控制信息发送给操控处理电路，操控处理电路通过逻辑处理，解析出中控执行指令后，通过中控数据收发电路发送给车载中控，当车载中控内部触发的功能需要文字输入时，车载中控把输入请求经由操控处理电路发送给无线控制设备，再触发与其进行蓝牙无线连接智能手机安卓系统，此时，驾驶员就可以利用智能手机安卓系统中的语音或者手写的输入方式把相关文字经由无线控制设备发送给操控处理电路，再传递给车载中控，从而触发车载中控的相应功能；当手脱离红外触碰感应电路时，操控处理电路即刻不响应滚轮操控电路及按钮操控电路的控制信息，但并不影响当前智能手机安卓系统通过蓝牙无线控制设备经由操控处理电路对车载中控的输入过程，而且，在智能手机安卓系统一定时间没有输入触发时，则自行退出输入功能。同时，操控处理电路通过车辆数据收发电路获取车辆档位信息在档位显示电路显示，其不受红外触碰感应电路是否激活的影响。

本实用新型所述的一种车载导航仪的控制器，其主要包括档位显示电路、滚轮操控电路、按钮操控电路、红外触碰感应电路、操控处理电路、车辆数据收发电路及中控数据收发电路及无线控制设备。

所述的操控处理电路的io接口分别与档位显示电路，滚轮操控电路，按钮操控电路，红外触碰感应电路电连接；其中与档位显示电路的io接口用于显示车辆当前档位信息；与滚轮操控电路及按钮操控电路的io接口用于接收驾驶员对车载中控的操作信息；与红外触碰感应电路的io接口用于触发操控处理电路是否激活，接收驾驶员操控信息；

所述的操控处理电路的can接口分别与车辆数据收发电路及中控数据收发电路电连接；其中与车辆数据收发电路的can接口用于接收包括车辆档位信息在内的各种状态数据，并发送给操控处理电路；与中控数据收发电路的can接口用于发送车辆状态数据及智能手机安卓系统通过无线控制设备传出的输入数据，接收对于智能手机安卓系统功能触发输入；

档位显示电路通过io接口与操控处理电路连接，完成车辆当前档位信息显示；

滚轮操控电路及按钮操控电路通过io接口与操控处理电路连接，完成发送驾驶员对车载中控的操控信息；

红外触碰感应电路通过io接口与操控处理电路连接，完成发送是否激活操控处理电路对驾驶员操控信息及智能手机安卓系统的响应；

车辆数据收发电路通过can收发管脚与操控处理电路连接，完成can线的差分信号传输，接收由车辆can总线发送给操控处理电路的车辆状态信息；

中控数据收发电路通过can收发管脚与操控处理电路连接，完成can线的差分信号传输，接收由操控处理电路发送给车载中控的控制数据；

无线控制设备通过串口收发管脚与操控处理电路连接，通过无线蓝牙与智能手机蓝牙连接，完成操控处理电路通过无线控制设备给智能手机安卓系统的激活信息，以及智能手机安卓系统通过无线控制设备给操控处理电路的输入数据。

本实用新型的工作过程如下：

首先，智能手机安卓系统开启，并且通过手机蓝牙与无线控制设备的蓝牙完成配对连接。

进一步的，在驾驶员没有触碰到红外触碰感应电路时，即使驾驶员对滚轮操控电路及按钮操控电路进行操作，操控处理电路也不响应滚轮操控电路及按钮操控电路发出的操控信息，同样的，智能手机安卓系统也由于未收到无线控制设备通过蓝牙传来的激活消息而处于未被激活的状态。

进一步的，驾驶员通过换挡手柄操作使车辆的档位变化时，车辆数据收发电路会收到车辆can总线传出的包括档位数据在内的车辆信息数据，并传送给操控处理电路，操控处理电路经过can数据解析，将档位信号传送给档位显示电路进行显示，将其他车辆信息数据通过中控数据收发电路发送给车载中控进行相应显示。

进一步的，在驾驶员触碰到红外触碰感应电路时，红外触碰感应电路会把触碰信息发送给操控处理电路。

进一步的，操控处理电路进行plc编码，信号防抖处理及逻辑判断，其触碰信息是否为误操作，在认定为误操作时，操控处理电路保持不响应滚轮操控电路及按钮操控电路发出的操控信息状态不变，同时也无法收到无线控制设备传来的激活消息而处于未被激活的状态。

进一步的，操控处理电路通过plc编码，信号防抖处理及逻辑判断，排除驾驶员是误碰触红外触碰感应电路的可能后，激活操控处理电路对滚轮操控电路及按钮操控电路进行操控响应的处理逻辑，同时，智能手机安卓系统通过接收到无线控制设备传来的激活消息而处于激活的状态。

进一步的，驾驶员对滚轮操控电路及按钮操控电路进行操作，其操控信息发送给操控处理电路，操控处理电路对滚轮操控及按钮操控的信息进行逻辑处理，解析出中控执行指令，并通过中控数据收发电路发送给车载中控，并通过车载中控界面进行相应功能实现。

进一步的，在车载中控功能实现中，需要进行数据输入时，车载中控会把输入请求经由操控处理电路发送给无线控制设备，无线控制设备通过蓝牙发送给智能手机安卓系统，智能手机安卓系统会根据具体取得数据输入请求要求开启智能手机安卓系统相对应的输入界面，驾驶员以语音或者手写的输入方式完成数据输入。

进一步的，智能手机安卓系统会把已确认的输入数据通过蓝牙发送给无线控制设备，无线控制设备在通过串口发送给操控处理电路，操控处理电路再把数据发送给车载中控实现功能输入。

进一步的，操控处理电路在对滚轮操控及按钮操控的信息进行逻辑处理过程中，驾驶员不再碰触红外触碰感应电路，操控处理电路即刻关闭对滚轮操控电路及按钮操控电路的操控响应。

进一步的，在驾驶员通过智能手机安卓系统实现数据输入过程中，其不受红外触碰感应电路是否激活的影响，并且，在长时间未对智能手机安卓系统进行数据输入时，智能手机安卓系统自行进行推出当前输入功能。

驾驶员当手触碰红外触碰感应电路时，红外触碰感应电路把触碰信息发送给操控处理电路，操控处理电路经过plc编码，信号防抖处理及逻辑判断，在认定为有效操作后，激活滚轮操控电路、按钮操控电路及智能手机安卓系统，驾驶员操控滚轮操控电路及按钮操控电路，把控制信息发送给操控处理电路，操控处理电路通过逻辑处理，解析出中控执行指令后，通过中控数据收发电路发送给车载中控，当车载中控内部触发的功能需要文字输入时，车载中控把输入请求经由操控处理电路发送给无线控制设备，再触发与其进行蓝牙无线连接智能手机安卓系统，此时，驾驶员就可以利用智能手机安卓系统中的语音或者手写的输入方式把相关文字经由无线控制设备发送给操控处理电路，再传递给车载中控，从而触发车载中控的相应功能；当手脱离红外触碰感应电路时，操控处理电路即刻不响应滚轮操控电路及按钮操控电路的控制信息，但并不影响当前智能手机安卓系统通过蓝牙无线控制设备经由操控处理电路对车载中控的输入过程，而且，在智能手机安卓系统一定时间没有输入触发时，则自行退出输入功能。同时，操控处理电路通过车辆数据收发电路获取车辆档位信息在档位显示电路显示，其不受红外触碰感应电路是否激活的影响。

本实用新型的积极效果在于：

把现有的中控台的各种操控装置都简化为滚轮操控，按钮操控，红外触碰感应及智能手机安卓系统输入的组合，释放中控台空间，另外，把对中控的操控都精简成滚轮、按键、触碰和智能输入，统一操作方式，极大地减少了驾驶员对中控操作的学习成本，提高了驾驶员对中控使用的便捷性。通过本实用新型，可减少中控空间的占用，简化中控使用方法，统一操作方式，大幅简化中控使用学习成本。

附图说明：

图1为本实用新型的设备结构图；

图2为本实用新型的电路原理图。

具体实施方式：

为了便于理解本实用新型，特例举以下实施例。其作用被理解为是对本实用新型的阐释而非对本实用新型的任何形式的限制。

实施例1：

根据图1所示，智能手机安卓系统开启，并且通过手机蓝牙与无线控制设备的蓝牙完成配对连接，在驾驶员触碰到红外触碰感应电路时，红外触碰感应电路会把触碰信息通过io接口发送给操控处理电路，操控处理电路通过plc编码，信号防抖处理及逻辑判断，排除驾驶员是误碰触红外触碰感应电路的可能后，激活操控处理电路对滚轮操控电路、按钮操控电路及智能手机安卓系统进行操控响应的处理逻辑，并且操控处理电路把智能手机安卓系统激活的信息通过串口发送给无线控制设备，无线控制设备通过蓝牙把激活信息发送给智能手机，智能手机安卓系统接收到激活信息后，转入激活态等待进一步数据输入指令。此时，驾驶员对滚轮操控电路及按钮操控电路进行操作，通过io接口将操控信息发送给操控处理电路，操控处理电路对滚轮操控及按钮操控的信息进行逻辑处理，解析出中控执行指令，并通过can接口发送给中控数据收发电路，中控数据收发电路再通过can总线，发送给车载中控界面进行相应功能显示。在车载中控执行相应功能时，需要进行数据输入时，车载中控会把输入请求通过can接口发送给中控数据收发部，中控数据收发电路再通过can总线发送给操控处理电路，操控处理电路通过串口发送给无线控制设备，无线控制设备的串口接收输入请求，并发送给无线控制设备的蓝牙，无线控制设备的蓝牙把请求发送给智能手机安卓系统，智能手机安卓系统会根据具体取得数据输入请求要求开启智能手机安卓系统相对应的输入界面，驾驶员以语音或者手写的输入方式完成数据输入，智能手机安卓系统会把已确认的输入数据通过蓝牙发出，无线控制设备的蓝牙接收到输入数据后，经由无线控制设备的串口接口发送给操控处理电路，操控处理电路经过数据处理后，通过can接口发送给中控数据收发电路，中控数据收发电路再通过can总线，发送给车载中控实现功能输入。

并且，在操控处理电路在对滚轮操控及按钮操控的信息进行逻辑处理过程中，驾驶员如不再碰触红外触碰感应电路，操控处理电路即刻关闭对滚轮操控电路及按钮操控电路的操控响应，不再通过中控数据收发电路向车载中控发送中控执行指令。但是，驾驶员不再碰触红外触碰感应电路时，驾驶员还未完成当前智能手机安卓系统数据输入，则其输入实现并不受红外触碰感应电路是否被碰触的影响，直道当前智能手机安卓系统数据输入结束后，智能手机安卓系统才会再次响应红外触碰感应电路是否被碰触。

另外，智能手机安卓系统即使处于等待数据输入的功能中，但在一定时间没有输入触发时，则会自行退出输入功能，返回到数据输入功能待触发的状态，在此过程，智能手机安卓系统将不会通过无线控制设备通知操控处理电路。

最后，驾驶员在通过换挡手柄操作使车辆的档位变化时，不论是否触碰到红外触碰感应电路，车辆数据收发电路都会收到车辆can总线传出的档位数据，并传送给操控处理电路，操控处理电路经过can数据解析，得出相应的档位信号，传送给档位显示电路进行显示。

实施例2：

根据图1、图2所示，本实用新型的一种汽车车载导航仪的控制系统，主要由档位显示电路（本例采用htg-1615型号）、滚轮操控电路（本例采用ec10型号）、按钮操控电路（本例采用sw1和sw2型号）、红外触碰感应电路（本例采用st188型号）、操控处理电路（本例采用lpc1752fbd80型号）、车辆数据收发电路（本例采用tja1042型号）、中控数据收发电路（本例采用tja1042型号）及无线控制设备（本例采用max3232型号）构成；

所述的操控处理电路的io接口分别与档位显示电路、滚轮操控电路、按钮操控电路、红外触碰感应电路电相连；其中，与档位显示电路的io接口用于显示车辆当前档位信息；与滚轮操控电路及按钮操控电路的io接口用于接收驾驶员对车载中控的操作信息；与红外触碰感应电路的io接口用于触发操控处理电路是否激活，接收驾驶员操控信息；

操控处理电路的can接口分别与车辆数据收发电路及中控数据收发电路相连；其中，与车辆数据收发电路的can接口用于接收包括车辆档位信息在内的各种状态数据，并发送给操控处理电路；与中控数据收发电路的can接口用于发送车辆状态数据及智能手机安卓系统通过无线控制设备传出的输入数据，接收对于智能手机安卓系统功能触发输入；

档位显示电路通过io接口与操控处理电路连接，完成车辆当前档位信息显示；

滚轮操控电路及按钮操控电路通过io接口与操控处理电路连接，完成发送驾驶员对车载中控的操控信息；

红外触碰感应电路通过io接口与操控处理电路连接，完成发送是否激活操控处理电路对驾驶员操控信息及智能手机安卓系统的响应；

车辆数据收发电路通过can收发管脚与操控处理电路连接，完成can线的差分信号传输，接收由车辆can总线发送给操控处理电路的车辆状态信息；

中控数据收发电路通过can收发管脚与操控处理电路连接，完成can线的差分信号传输，接收由操控处理电路发送给车载中控的控制数据；

无线控制设备通过串口收发管脚与操控处理电路连接，通过无线蓝牙与智能手机蓝牙连接，完成操控处理电路通过无线控制设备给智能手机安卓系统的激活信息，以及智能手机安卓系统通过无线控制设备给操控处理电路的输入数据。在驾驶员触碰到红外触碰感应电路（本例采用st188型号）时，通过其e管脚发送给操控处理电路（本例采用lpc1752fbd80型号），操控处理电路通过其io接口的p1[30]管脚接收，并在通过plc编码，信号防抖处理及逻辑判断，排除驾驶员是误碰触红外触碰感应电路的可能后，激活操控处理电路对滚轮操控电路、按钮操控电路及智能手机安卓系统进行操控响应的处理逻辑，并且操控处理电路通过其串口管脚的tx，rx发送给无线控制设备（本例采用max3232型号）串口管脚的rin1，dout1，无线控制设备串口再通过管脚din1，rout1发送给无线控制设备蓝牙管脚的tx，rx，无线控制设备蓝牙通过无线方式把激活信息发送给智能手机蓝牙，智能手机安卓系统从智能手机蓝牙获取到激活信息后转入激活态等待进一步数据输入指令。此时，驾驶员对滚轮操控电路（本例采用ec10型号）及按钮操控电路（本例采用sw1和sw2型号）进行操作，分别通过ec10的a、b管脚及sw1和sw2管脚发送给操控处理电路，操控处理电路通过其io接口的p2[4]、p2[3]、p2[2]及p0[29]管脚接收，操控处理电路对滚轮操控及按钮操控的信息进行逻辑处理，解析出中控执行指令，并通过can1_rx，can1_tx管脚发送给中控数据收发电路（本例采用tja1042型号），中控数据收发电路将数字信号转换成差分信号后通过管脚can1_h和can1_l发送给车载中控界面进行相应功能显示。

在车载中控执行相应功能时，需要进行数据输入时，车载中控会把输入请求通过管脚can1_h和can1_l发送给中控数据收发部，中控数据收发电路再通过can1_rx，can1_tx管脚发送给操控处理电路，操控处理电路通过其串口管脚的tx，rx发送给无线控制设备串口管脚的rin1，dout1，无线控制设备串口再通过管脚din1，rout1发送给无线控制设备蓝牙管脚的tx，rx，无线控制设备蓝牙通过无线方式把请求发送给智能手机蓝牙，智能手机安卓系统从智能手机蓝牙获取到请求后会根据具体取得数据输入请求要求开启智能手机安卓系统相对应的输入界面，驾驶员以语音或者手写的输入方式完成数据输入，智能手机安卓系统会把已确认的输入数据通过蓝牙发出，无线控制设备的蓝牙接收到输入数据后，通过无线控制设备蓝牙管脚的tx，rx发送给无线控制设备串口再通过管脚din1，rout1，无线控制设备串口管脚的rin1，dout1发送给操控处理电路通过其串口管脚的tx，rx，操控处理电路经过数据处理后，并通过can1_rx，can1_tx管脚发送给中控数据收发电路，中控数据收发电路将数字信号转换成差分信号后通过管脚can1_h和can1_l发送给车载中控实现功能输入。

并且，在操控处理电路在对滚轮操控及按钮操控的信息进行逻辑处理过程中，驾驶员如不再碰触红外触碰感应电路，操控处理电路即刻关闭对滚轮操控电路及按钮操控电路的操控响应，不再通过中控数据收发电路向车载中控发送中控执行指令。但是，驾驶员不再碰触红外触碰感应电路时，驾驶员还未完成当前智能手机安卓系统数据输入，则其输入实现并不受红外触碰感应电路是否被碰触的影响，直道当前智能手机安卓系统数据输入结束后，智能手机安卓系统才会再次响应红外触碰感应电路是否被碰触。

另外，智能手机安卓系统即使处于等待数据输入的功能中，但在一定时间没有输入触发时，则会自行退出输入功能，返回到数据输入功能待触发的状态，在此过程，智能手机安卓系统将不会通过无线控制设备通知操控处理电路。

最后，驾驶员在通过换挡手柄操作使车辆的档位变化时，不论是否触碰到红外触碰感应电路，车辆数据收发电路（本例采用tja1042型号）通过can2_h和can2_l管脚都会收到车辆can总线传出的档位数据，由车辆数据收发电路将差分信号转换成数字信号，通过can2_rx，can2_tx管脚发送给操控处理电路，操控处理电路经过can数据解析，得出相应的档位信号，通过io接口的p2[9]，p0[16]，p0[15]，p0[17]，p0[18]，p0[22]，p0[11]及p0[10]管脚传送给档位显示电路（本例采用htg-1615型号）进行显示。