一种应用于农机车辆的显示控制系统的制作方法

本实用新型属于农机车辆显示控制技术领域，特别涉及一种应用于农机车辆的显示控制系统。

背景技术：

目前农业机械使用的显示装置是多屏专用，自动驾驶显示装置一屏专用，娱乐功能一屏专用，计亩功能一屏专用，也就是说每一种功能都有其专属的屏幕，不能很好的集成，用户体验差，成本高。

针对农民用户，对于具有多项功能的农机车辆则需要配备相应数量的屏幕，导致屏幕采购成本高，并且需要将所有的屏幕安装在驾驶室中便于用户查看及操作的位置，合理安装比较困难，另外全部安装完成之后大大占用驾驶室空间，导致用户可活动空间减少，操作不便，容易造成磕碰。同时，如果多个显示屏幕的操作系统不同则需要用户同时学习多个操作方法，对于学习能力较差的用户难度较高。而用户在使用过程中多屏同时操作，很容易分散用户的注意力，安全性差，影响农机的安全运作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种应用于农机车辆的显示控制系统，实现农机车辆上显示装置的一屏多用，减少屏幕投入成本，同时降低用户使用难度，提高用户体验。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种应用于农机车辆的显示控制系统，包括：触摸显示装置、自动驾驶控制子系统以及计亩控制子系统；

所述自动驾驶控制子系统，与所述触摸显示装置can连接，用于获取农机车辆在自动驾驶模式下的运行状态信息，并将所述运行状态信息发送至所述触摸显示装置；

所述计亩控制子系统，与所述触摸显示装置can连接，用于基于获取的农机车辆的卫星定位信息，计算农机车辆的作业亩数，并将所述作业亩数发送至所述触摸显示装置。

优选地，所述自动驾驶控制子系统包括：自动驾驶控制器、接收机模块、传感器模块、驱动器模块、电机模块、电源模块以及变压模块；

所述自动驾驶控制器，与所述触摸显示装置连接，用于接收所述触摸显示装置发送的自动驾驶指令，并将农机车辆在自动驾驶模式下的运行状态信息发送至所述触摸显示装置；

所述接收机模块，与所述自动驾驶控制器连接，用于将接收的卫星定位信息发送给所述自动驾驶控制器；

所述传感器模块，与所述自动驾驶控制器连接，用于将接收的传感器信息发送给所述自动驾驶控制器；

所述自动驾驶控制器，与所述驱动器模块连接，用于根据卫星定位信息和传感器信息生成驱动指令；

所述驱动器模块，与所述电机模块连接，用于接收所述自动驾驶控制器的驱动指令，驱动所述电机模块工作；

所述电源模块，与所述接收机模块、所述传感器模块和所述驱动器模块连接，并通过所述变压模块与所述电机模块连接，用于为连接的模块供电。

优选地，所述接收机模块包括移动站和基准站；

所述基准站，设置在地头，与所述移动站通信连接，用于为所述移动站提供定位基准，实时修正所述移动站解析到的农机车辆的位置误差；

所述移动站，设置在农机车辆上，用于解析农机车辆的位置。

优选地，所述基准站和所述移动站都包含天线、mcu、板卡和电台，所述mcu集成在所述板卡上；所述基准站和所述移动站通过电台进行通信，

所述天线，与所述mcu连接，所述基准站和所述移动站通过所述天线获取卫星定位信息并发送至所述mcu；

所述mcu，集成在所述板卡上，接收并处理所述天线发送的卫星定位信息；

所述电台，与所述mcu连接，所述基准站和所述移动站通过电台进行通信，将所述mcu处理的数据发送给对方。

优选地，所述计亩控制子系统包括：卫星定位通讯模块、微处理器、can收发器、电源管理模块和降压稳压模块；

所述卫星定位通讯模块，与所述微处理器连接，用于获取卫星定位信息；

所述微处理器，包括can控制器模块，与所述can收发器连接，用于根据所述卫星定位通讯模块获取的卫星定位信息计算农机车辆的作业亩数，通过内部的所述can控制器发送给所述can收发器；

所述can收发器，与所述触摸显示装置连接，用于将作业亩数发送至所述触摸显示装置；

所述电源管理模块，通过所述降压稳压模块与所述卫星定位通讯模块连接。

优选地，所述卫星定位通讯模块包括卫星天线、定位通讯单元和gsm天线；

所述卫星天线，为gps天线或bds天线，与所述定位通讯单元连接，用于获取卫星定位信息；

所述定位通讯单元，与所述微处理器连接，用于将所述卫星天线获取的卫星定位信息发送给所述微处理器，接收所述微处理器发送的农机状态信息；

所述gsm天线，与所述定位通讯单元连接，将农机状态信息发送至服务器。

优选地，还包括检测装置，所述检测装置包括蓄电池电压模块、拆除检测模块和点火检测模块，与所述微处理器连接；所述检测子系统将检测信息发送给所述微处理器，通过所述gsm天线发送至服务器。

优选地，还包括继电器，与所述微处理器连接，用于接收所述微处理器的锁车指令，控制农机车辆锁车。

优选地，还包括多媒体子系统，与所述触摸显示装置连接，用于接收所述触摸显示装置发送的娱乐信息获取指令，然后发送相应的娱乐信息至所述触摸显示装置。

通过本实用新型提供的一种应用于农机车辆的显示控制系统，能够带来的有益效果为：

1、农机车辆上显示装置的一屏多用，一个显示装置能够实现多种功能，减少屏幕投入成本；

2、一屏多用，减少农机车辆的驾驶室中的屏幕数量，避免过多的屏幕分散用户的注意力，影响农机的安全运作。

3、农机车辆的驾驶室中只设置单一的显示装置，能够选择最优的位置进行安装，便于用户查看和操作，同时节省驾驶室空间，为用户提供更加宽敞的操作空间。

4、单一的显示装置对应一种操作系统和方法，避免用户使用之前需要学习多种操作方法，增加操作难度。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种应用于农机车辆的显示控制系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型一种应用于农机车辆的显示控制系统的一个实施例的示意图；

图2是本实用新型一种应用于农机车辆的显示控制系统的又一个实施例的示意图；

图3是本实用新型一种应用于农机车辆的显示控制系统的又一个实施例的示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在实施例一中，如图1所示，一种应用于农机车辆的显示控制系统，包括：触摸显示装置2、自动驾驶控制子系统1以及计亩控制子系统3；

自动驾驶控制子系统1，与触摸显示装置2can连接，用于获取农机车辆在自动驾驶模式下的运行状态信息，并将运行状态信息发送至触摸显示装置2；

计亩控制子系统3，与触摸显示装置2can连接，用于基于获取的农机车辆的卫星定位信息，计算农机车辆的作业亩数，并将作业亩数发送至触摸显示装置2。

具体的，本实施例中，农机车辆包括但是不限于拖拉机、收割机、插秧机、播种机、旋耕机、微耕机等。应用于农机车辆的显示控制系统，包括：触摸显示装置2、自动驾驶控制子系统1以及计亩控制子系统3，自动驾驶控制子系统1、计亩控制子系统3都和触摸显示装置2can连接，用户可以通过触摸显示装置2查看获取农机的运行状态、作业亩数等信息，同时还可以通过触摸显示装置2输入指令，显示不同的信息。

自动驾驶控制子系统1采集农机ecu、传感器数据、卫星定位数据等运行状态信息，实现农机自动行驶和转向，同时将采集到的信息发送至触摸显示装置2。触摸显示装置2实时显示显示农机车辆在自动驾驶模式下的运行状态，显示自动驾驶农机轨迹及参数信息，画面生动形象，有很高的操作性，从而有效确保用户尤其是新用户能第一时间准确判断当前农机的运行状态的信息，有助于用户迅速做出安全调整，提高了农机驾驶的安全性与舒适性。

计亩控制子系统3，采用sim卡，通过2g、3g或4g网络gprs连接到公司的服务器或终端设备，完成数据的链接，采集农机车辆的相关配置和状态信息发送给服务器或终端设备，例如农机的ecu的工作参数等。解析公司的服务器或终端设备下发的控制命令字等功能，并传递给相应的功能模块。同时，还能够获取农机车辆的卫星定位数据计算农机车辆的作业亩数，并发送至触摸显示装置2，通过触摸显示装置2进行显示。其中，用户可以通过触摸显示装置2选择不同计亩方式的计算和显示，计算出的耕作亩数和价钱，实时显示农机动态作业轨迹和作业精度。计亩控制子系统3可以实时和服务器的后台交互，推送故障信息在触摸显示装置2上显示，终端设备例如手机aap端可以查看触摸显示装置2上故障信息并接受定位信息，便于市场维护人员维护。

优选地，还包括多媒体子系统，与触摸显示装置2连接，用于接收触摸显示装置2发送的娱乐信息获取指令，然后发送相应的娱乐信息至触摸显示装置2。

本实用新型提供一种集自动驾驶、计亩、娱乐功能于一体的显示控制系统。具有自动驾驶hmi功能；实现作业轨迹、作业面积计算、传输车辆信息到云端、云端推送信息到显示装置；同时可以实现虚拟仪表功能，ecu信息、故障中文报警、维护保养提示，信号全部采用can总线通信；视频监控；多媒体和娱乐功能，fm收音机播放，音乐播放，视频播放，usb文件、图片浏览，蓝牙拨打、播放音乐；支持android、苹果手机导航功能和手机互联功能。

在实施例二中，如图2所示，在实施例一的基础上，自动驾驶控制子系统1包括：自动驾驶控制器11、接收机模块12、传感器模块13、驱动器模块14、电机模块15、电源模块16以及变压模块17；

自动驾驶控制器11，与触摸显示装置2连接，用于接收触摸显示装置2发送的自动驾驶指令，并将农机车辆在自动驾驶模式下的运行状态信息发送至触摸显示装置2；

接收机模块12，与自动驾驶控制器11连接，用于将接收的卫星定位信息发送给自动驾驶控制器11；

传感器模块13，与自动驾驶控制器11连接，用于将接收的传感器信息发送给自动驾驶控制器11；

自动驾驶控制器11，与驱动器模块14连接，用于根据卫星定位信息和传感器信息生成驱动指令；

驱动器模块14，与电机模块15连接，用于接收自动驾驶控制器11的指令，驱动电机模块15工作；

电源模块16，与接收机模块12、传感器模块13和驱动器模块14连接，并通过变压模块17与电机模块15连接，用于为连接的模块供电。

具体的，本实施例中，当用户通过农机车辆的触摸显示装置2输入自动驾驶指令时，农机车辆进入自动驾驶模式。接收机模块12接收农机车辆的卫星定位信息，并发送给自动驾驶控制器11。传感器模块13获取传感器信息，并发送给自动驾驶控制器11。例如，角度传感器，用于测量农机车辆的转向轮的偏转角度，适用于角度变化频繁、环境恶劣等工况，使用时避免碰撞。自动驾驶控制器11根据卫星定位信息和传感器信息生成驱动指令，并发送给驱动器模块14，例如直线行驶、调节转速或者转向等驱动指令。驱动器模块14根据驱动指令驱动电机模块15进行工作，例如驱动转向电机转向，从而实现整个自动驾驶功能。电源模块16，与接收机模块12、传感器模块13和驱动器模块14连接，并通过变压模块17与电机模块15连接，用于为连接的模块供电。

此外，自动驾驶控制器11与触摸显示装置2连接，当接收机模块12接收农机车辆的卫星定位信息，并发送给自动驾驶控制器11之后，自动驾驶控制器11将农机车辆的卫星定位信息发送给触摸显示装置2。触摸显示装置2实时显示显示农机车辆在自动驾驶模式下的运行状态，显示自动驾驶农机轨迹及参数信息。

优选地，接收机模块12包括移动站和基准站；基准站，设置在地头，与移动站通信连接，用于为移动站提供定位基准，实时修正移动站解析到的农机车辆的位置误差；移动站，设置在农机车辆上，用于解析农机车辆的位置。基准站和移动站都包含天线、mcu、板卡和电台，mcu集成在板卡上；基准站和移动站通过电台进行通信，天线，与mcu连接，基准站和移动站通过天线获取卫星定位信息并发送至mcu；mcu，集成在板卡上，接收并处理天线发送的卫星定位信息；电台，与mcu连接，基准站和移动站通过电台进行通信，将mcu处理的数据发送给对方。

具体的，接收机模块12包括移动站和基准站，基准站设置在地头田间，与移动站通信连接，用于为移动站提供定位基准，采用载波相位差分技术，实时修正移动站解析到的农机车辆的位置误差，实现厘米级定位精度。移动站设置在农机车辆上，具备rtk厘米级定位和双天线高精度定向功能，内部集成惯导组件，可提供3轴姿态测量，用于解析农机车辆的位置。

其中，基准站和移动站的构成相同，都包含天线、mcu、板卡和电台，mcu外围电路都在板卡上，因此mcu集成在板卡上。基准站和移动站两者是通过天线获取卫星定位信息，然后各自将获取的卫星定位信息发给各自的mcu进行处理，处理完毕之后通过电台发送给对方，也就是基准站和移动站通过两电台相互确认相对位置信息，从而最终解析确定农机车辆的位置。

自动驾驶子系统采用双天线+惯性组合导航技术配置，基准站采用新型的集成基准站与发射电台于一体的基准站一体机，具有高集成度和高可靠性的应用性能，美观便携。

在实施例三中，如图3所示，在实施例一的基础上，计亩控制子系统3包括：卫星定位通讯模块31、微处理器32、can收发器33、电源管理模块34和降压稳压模块35；

卫星定位通讯模块31，与微处理器32连接，用于获取卫星定位信息；

微处理器32，包括can控制器321模块，与can收发器33连接，用于根据卫星定位通讯模块31获取的卫星定位信息计算农机车辆的作业亩数，通过内部的can控制器321发送给can收发器33；

can收发器33，与触摸显示装置2连接，用于将作业亩数发送至触摸显示装置2；

电源管理模块34，通过降压稳压模块35与卫星定位通讯模块31连接。

其中，卫星定位通讯模块31包括卫星天线312、定位通讯单元和gsm天线313；

卫星天线312，为gps天线或bds天线，与定位通讯单元连接，用于获取卫星定位信息；

定位通讯单元，与微处理器32连接，用于将卫星天线312获取的卫星定位信息发送给微处理器32，接收微处理器32发送的农机状态信息；

gsm天线313，与定位通讯单元连接，将农机状态信息发送至服务器。

具体的，本实施例中，当用户通过农机车辆的触摸显示装置2输入计亩指令，同时选择相应计亩方式的计算和显示时，计亩控制子系统3开始进行计亩。卫星定位通讯模块31中的卫星天线312获取卫星定位信息，例如gps天线或bds天线，然后通过定位通讯单元将卫星定位信息发送给微处理器32，微处理器32根据卫星定位信息和计亩指令中的计亩方式计算农机车辆的作业亩数，然后微处理器32通过内部的can控制器321发送给can收发器33，can收发器33将作业亩数发送给触摸显示装置2实现计亩功能显示。另外，can收发器33还可以从微处理器32获取农机车辆相关ecu等数据发送到触摸显示装置2，实现农装状态信息展示。

另外，卫星定位通讯模块31中还包含gsm天线313，gsm天线313可以与服务器、终端设备建立通信连接，将定位通讯单元中通过微处理器32获取的获取农机车辆相关ecu配置数据、故障信息等数据发送给服务器或终端设备。

电源降压稳压模块35，是保证监控终端稳定运行的基础，满足卫星定位通讯模块31、微处理器32、can收发器33等各种电源电压功耗需求。锂电池管理模块是保护锂电池，确保锂电池寿命长的唯一单元，锂电池的充放电回路及充电方案全部集成在锂电池管理芯片中。can通讯电路，因拟选择带can控制器321的微处理器32，故can通讯电路中，仅需can收发器33芯片及其外围电路。锁车防拆电路，集成一路pwm始能信号输出，一路对地检测和一路继电器输出，为实现监控终端的低功耗需求，继电器采用磁保持继电器。

优选地，还包括检测装置，检测装置包括蓄电池电压模块、拆除检测模块和点火检测模块，与微处理器32连接；检测子系统将检测信息发送给微处理器32，通过gsm天线313发送至服务器。还包括继电器，与微处理器32连接，用于接收微处理器32的锁车指令，控制农机车辆锁车。

具体的，农机车辆还包括有检测装置，例如蓄电池电压模块、拆除检测模块和点火检测模块等，当用户触发任意模块进行检测，将得到的检测信息发送给微处理器32，最终通过gsm天线313发送至服务器或终端设备，例如手机app。用户可以通过登录服务器或者终端设备快速了解农机设备各个相应模块的配置参数和工作状态，以便做出相应调整。

另外，农机车辆还包括继电器，用户通过服务器或者终端设备发送锁车指令，通过gsm天线313传递至微处理器32，进而发送至继电器，由继电器控制农机车辆停止锁车。便于用户通过服务器或者终端设备发现农机车辆运行状态有误时，及时采取措施，保证作业安全。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。