一种视觉对位精密加工装置的制作方法

文档序号:21517953发布日期:2020-07-17 15:49阅读:192来源:国知局
一种视觉对位精密加工装置的制作方法

本实用新型涉及精密加工仪器,尤其是一种视觉对位精密加工装置。



背景技术:

随着电子产品的不断发展,用户对于产品体验度以及要求也日益提高,因此,对于厂家来说,如何生产出精度更高、更满足用户要求的产品,成为一大难题,比如,常见的手机自动贴膜机、手机lcd屏幕贴合机以及全自动电路板印刷机等,目前这类产品在制造时需要人工单独观察其加工位置配合度及使用效果,效率相对较低,人工成本高,而且取得的效果也较为一般,并不能保证其具有稳定的加工精度。



技术实现要素:

为了解决上述问题,本实用新型的目的是提供一种视觉对位精密加工装置,结构简单,加工精度高,能够提升生产效率。

为了弥补现有技术的不足,本实用新型实施例采用的技术方案是:

一种视觉对位精密加工装置,包括:

第一滑轨,设置为竖直延伸状;

第二滑轨,与所述第一滑轨垂直连接,能够沿所述第一滑轨轴向进行滑动;

横向连接件,能够沿所述第二滑轨轴向进行滑动,设置于所述第二滑轨一端上;

uvw对位平台,能够进行位置校正;

拍摄装置,与所述横向连接件一侧相连接,设置于所述uvw对位平台上方;

控制端,能够将所述拍摄装置获取的图像数据转化为位置数据并发送给所述uvw对位平台,分别与所述拍摄装置和所述uvw对位平台连接。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下有益效果:第一滑轨与第二滑轨组成的支架,可以用来支撑横向连接件,同时能够实现对于横向连接件的位置调节,由于拍摄装置是与横向连接件所连接的,因此可对应调整拍摄装置的位置,使其获取到更符合加工要求的图像数据,并通过控制端实现位置数据转化,最终则uvw对位平台通过该位置数据可实现对应的位置调整,从而达到稳定加工的目的,能够提升加工精度。因此,本实用新型结构简单,设计合理,对于工件加工精度高,能够提升生产效率和精密度。

进一步地,所述横向连接件包括呈“凹”状设置的联结板以及若干穿过所述联结板两侧边的限位柱,所述限位柱与所述拍摄装置配合连接。

进一步地,本技术方案还包括用于协助所述拍摄装置进行点定位的光源装置,所述光源装置与所述uvw对位平台相对设置。

进一步地,本技术方案还包括承载台,所述uvw对位平台设置于所述承载台上,所述第一滑轨一端连接到所述承载台。

进一步地,本技术方案还包括步进电机和伺服控制器,所述uvw对位平台通过所述步进电机连接到所述伺服控制器。

优选地,所述第一滑轨和所述第二滑轨均采用不锈钢制成。

优选地,所述拍摄装置采用照相机或摄像机。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例,以详细说明本实用新型的实施方案。

图1是本实用新型实施例的一种视觉对位精密加工装置的侧视结构示意图;

图2是本实用新型实施例的一种视觉对位精密加工装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图,对本实用新型实施例作进一步阐述。

参照图1,本实用新型实施例的一种视觉对位精密加工装置,包括:

第一滑轨100,设置为竖直延伸状;

第二滑轨200,与第一滑轨100垂直连接,能够沿第一滑轨100轴向进行滑动;

横向连接件300,能够沿第二滑轨200轴向进行滑动,设置于第二滑轨200一端上;

uvw对位平台400,能够进行位置校正;

拍摄装置500,与横向连接件300一侧相连接,设置于uvw对位平台400上方;

控制端,能够将拍摄装置500获取的图像数据转化为位置数据并发送给uvw对位平台400,分别与拍摄装置500和uvw对位平台400连接。

在本实施例中,第一滑轨100与第二滑轨200组成的支架,可以用来支撑横向连接件300,同时能够实现对于横向连接件300的位置调节,具体地,两者之间的配合连接方式不限定,比如,可以设置一联结部件800分别与第一滑轨100与第二滑轨200穿过连接,该联结部件800可通过螺钉调节其松紧度,即可以通过螺钉重新固定联结部件800的位置,在这一过程中即可实现第二滑轨200的滑动调节。

由于拍摄装置500是与横向连接件300所连接的,因此,横向连接件300的轴向运动可同时带动拍摄装置500,此时拍摄装置500可以进行轴向位置的调整,即可对应调整拍摄装置500的位置,使其获取到更符合加工要求的图像数据,并且,在本实施例中,拍摄装置500也可由用户自行控制进行角度旋转拍摄,这是非常方便的。

通过控制端实现图像数据与位置数据的转化,最终则uvw对位平台400通过该位置数据可实现对应的位置调整,从而达到稳定加工的目的,能够提升加工精度。其中,uvw对位平台400包括并联设置的三个传动轴u轴、w轴以及v轴,的并联结构具有高精度、结构刚度大以及结构紧凑的特点,更适合作为精密加工的执行机构,更具体地,还设置有步进电机和伺服控制器,uvw对位平台400通过步进电机连接到伺服控制器,即可通过伺服控制器驱动步进电机,从而使uvw对位平台400可以完成u、v和w三个轴的运动,达到精确定位效果。

优选地,控制端可以是pc、上位机或是云服务器等。

优选地,第一滑轨100和第二滑轨200均采用不锈钢制成,安装性能更加稳定,耐用性好;拍摄装置500可以采用照相机或摄像机。

更进一步地,参照图2,发明人所设计的横向连接件300包括呈“凹”状设置的联结板310以及若干穿过联结板310两侧边的限位柱320,限位柱320与拍摄装置500配合连接。

具体地,“凹”状设置使得联结板310具有两个侧边凸出,因此能够用来安装限位柱320,同时起到固定自身的作用,相应地,限位柱320能够在此基础上与拍摄装置500进行连接,因此,也进一步加强了拍摄装置500的安装稳定性,优选地,也可使限位柱320穿过拍摄装置500一端,从而实现两者之间的连接,此时拍摄装置500位于联结板310的两侧边之间,安装较为稳定。

更进一步地,参照图1,还设计了用于协助拍摄装置500进行点定位的光源装置600,光源装置600与uvw对位平台400相对设置。具体地,光源装置600可以将uvw对位平台400上的工件展现得更加清楚,可提升拍摄装置500的照相效果。

更进一步地,参照图2,发明人还设计了承载台700,uvw对位平台400设置于承载台700上,第一滑轨100一端连接到承载台700。具体地,承载台700起到良好支撑作用,使得uvw对位平台400以及第一滑轨100均能够实现稳定安装。

以上内容对本实用新型的较佳实施例和基本原理作了详细论述,但本实用新型并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员应该了解在不违背本实用新型精神的前提下还会有各种等同变形和替换,这些等同变形和替换都落入要求保护的本实用新型范围内。

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