兼容双模式的控制方法、装置、系统和计算机存储介质与流程

本申请涉及自控系统技术领域，特别涉及一种兼容双模式的控制方法、装置、系统和计算机存储介质。

背景技术：

对于某一具体使用性质的自控系统，其自控系统用于实现所控装置或设备的安全、有序、稳定运行。实验性质自控系统，其应满足自由修改、重复更新程序、实验被控对象适应频繁启停、调节及重置设定参数，以便测试不同目标的控制运行效果。目前的自控系统无法同时用于实验、教学、演示、实际使用等功能。

对于空调领域，现有传统的解决办法是分别建设一套日常实际使用的空调系统和一套自动控制系统。当需要做自动化控制实验时，则单独建立一套模拟的自动化实验、测试、实操平台；当需要做空调系统实验的，则单独建立一套空调系统的实验、测试、实操系统。因此，该解决办法较为繁琐复杂，成本高。

技术实现要素：

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种兼容双模式的控制方法、装置、系统和计算机存储介质，操作简单方便，成本低。

根据本申请的第一方面实施例的兼容双模式的控制方法，包括：

获取被控设备的工作模式；

若所述工作模式为标准模式，则运行标准自动控制程序，输出设备控制指令至所述被控设备；

若所述工作模式为实验模式，则运行实验自动控制程序，输出设备控制指令至所述被控设备。

根据本申请实施例的兼容双模式的控制方法，至少具有如下有益效果：当常态使用运行时，本申请为标准模式，运行标准自动控制程序，并输出设备控制指令给被控设备，操作及使用为标准日常使用模式。当需用于实验、教学、实操等时，只需转换系统内的其中一台被控设备的工作模式为实验模式，本申请则会运行实验自动控制程序，该程序为全开放架构，可让实验者或操作者自由修改控制程序，共享被控设备的所有传感器、io对象数据、状态，无需更换系统，即可满足实验、教学、实操需求，无需建造专用的实验对象系统，兼容自由编程实验及常态运行功能的控制技术，可满足实验及常规运行控制要求。本申请可以大幅减少实验系统的管理人员、操作人员配置，在常态运行控制系统中即可完成实验性功能，应用在基础技术的研究和教学可以实现具大的社会效益及减少资源的重复投入带来的浪费。

根据本申请的一些实施例，还包括：

获取所述被控设备在所述标准模式下的反馈参数，并发送至标准模式工作站；

获取所述标准模式工作站所发送的标准模式更新指令，对所述标准自动控制程序进行更新。

根据本申请的一些实施例，在所述输出实验模式数据参数至所述被控设备之前，还包括：

获取所述被控设备在所述实验模式下的反馈参数，并发送至实验模式工作站；

获取所述实验模式工作站所发送的实验模式更新指令，执行实验模式在线模拟后获取新的实验自动控制程序。

根据本申请的一些实施例，还包括：

若所述工作模式为实验模式，接收到一键复位指令后，切换运行所述标准自动控制程序。

根据本申请的一些实施例，还包括：

若所述工作模式为实验模式，经过预设的复位时间后，切换运行所述标准自动控制程序。

根据本申请的一些实施例，还包括：

若所述工作模式为实验模式，达到预设的预警条件后，切换运行所述标准自动控制程序。

根据本申请的第二方面实施例的运行控制装置，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上述的兼容双模式的控制方法。

根据本申请的第三方面实施例的兼容双模式的控制系统，包括网络交换机、数据存储器、标准模式工作站、实验模式工作站、被控设备和如上述的运行控制装置，所述网络交换机连接至所述数据存储器、所述标准模式工作站、所述实验模式工作站和所述运行控制装置，所述运行控制装置连接至所述被控设备。

根据本申请的第四方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上述的兼容双模式的控制方法。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请一个实施例提供的运行控制装置的示意图；

图2为本申请一个实施例提供的兼容双模式的控制方法的流程图；

图3为本申请另一个实施例提供的兼容双模式的控制方法的流程图；

图4为本申请另一个实施例提供的兼容双模式的控制方法的流程图；

图5为本申请另一个实施例提供的兼容双模式的控制方法的流程图；

图6为本申请另一个实施例提供的兼容双模式的控制方法的流程图；

图7为本申请另一个实施例提供的兼容双模式的控制方法的流程图；

图8为本申请另一个实施例提供的兼容双模式的控制方法的整体流程图；

图9为本申请一个实施例提供的兼容双模式的控制系统的网络架构图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请实施例作进一步阐述。

如图1所示，图1是本申请一个实施例提供的用于执行兼容双模式的控制方法的运行控制装置100的示意图。本申请实施例的运行控制装置100包括一个或多个控制处理器110和存储器120，图1中以一个控制处理器110及一个存储器120为例。

控制处理器110和存储器120可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。

存储器120作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器120可选包括相对于控制处理器110远程设置的存储器120，这些远程存储器可以通过网络连接至该运行控制装置100。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对运行控制装置100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图1所示的运行控制装置100中，控制处理器110可以用于调用存储器120中储存的控制程序，以实现兼容双模式的控制方法。

基于上述运行控制装置100的硬件结构，提出本申请的兼容双模式的控制方法的各个实施例。

参照图2，图2是本申请的一个实施例提供的兼容双模式的控制方法的流程图，该控制方法包括但不限于以下步骤：

s210：获取被控设备的工作模式；

s220：若工作模式为标准模式，则运行标准自动控制程序，输出设备控制指令至被控设备；

s230：若工作模式为实验模式，则运行实验自动控制程序，输出设备控制指令至被控设备。

在一实施例中，对被控设备的工作模式进行实时监测，当所检测到被控设备的工作模式为标准模式时，则会执行标准自动控制程序，同时输出设备控制指令至被控设备，需要说明的是，该标准模式是操作及使用的日常使用模式。当所检测到其中一台被控设备的工作模式为实验模式时，则会执行实验自动控制程序，同时输出控制信号至被控设备，需要说明的是，该程序为全开放架构，可让实验者或操作者自由修改控制程序，共享被控设备的所有传感器、io对象数据、状态，无需更换系统，即可满足实验、教学、实操需求，无需建造专用的实验对象系统，兼容自由编程实验及常态运行功能的控制技术，可满足实验及常规运行控制要求。本申请可以大幅减少实验系统的管理人员、操作人员配置，在常态运行控制系统中即可完成实验性功能，应用在基础技术的研究和教学可以实现具大的社会效益及减少资源的重复投入带来的浪费。

另外，本申请的另一个实施例还提供了一种兼容双模式的控制方法，如图3所示，图3是对图2中标准模式下的反馈更新流程示意图，包括但不限于以下步骤：

s310：获取被控设备在标准模式下的反馈参数，并发送至标准模式工作站；

s320：获取标准模式工作站所发送的标准模式更新指令，对标准自动控制程序进行更新。

在一实施例中，将被控设备在标准模式下所反应的反馈参数输入至标准模式工作站进行查看并比较，从而输出标准模式更新指令对标准自动控制程序进行更新，能够根据标准模式下的功能需求编制标准自动控制程序并固化。

另外，本申请的另一个实施例还提供了一种兼容双模式的控制方法，如图4所示，图4是对图2中实验模式下的反馈更新流程示意图，包括但不限于以下步骤：

s410：获取被控设备在实验模式下的反馈参数，并发送至实验模式工作站；

s420：获取实验模式工作站所发送的实验模式更新指令，执行实验模式在线模拟后获取新的实验自动控制程序。

在一实施例中，本申请通过允许在线运行程序切换、自由编程、实时在线运行监测、在线修改、重置程序参数，以完成实验模式的测试、实验、教学等控制功能，实现自动化控制系统及被控设备多功能使用，减少重复建设实验系统的投入及资源浪费。

另外，本申请的另一个实施例还提供了一种兼容双模式的控制方法，如图5至图7所示，图5至图7是对图2中两种模式之间切换的执行流程示意图，包括但不限于以下三种方式：

如图5所示，由实验模式切换至标准模式的第一种切换方式，包括但不限于以下步骤：

s500：若工作模式为实验模式，接收到一键复位指令后，切换运行标准自动控制程序。

在一实施例中，本申请运行实验自动控制程序，可供修改程序，重置过程参数，实验完成后可一键复位，则自动运行回标准模式。

如图6所示，由实验模式切换至标准模式的第二种切换方式，包括但不限于以下步骤：

s600：若工作模式为实验模式，经过预设的复位时间后，切换运行标准自动控制程序。

在一实施例中，本申请的自动复位方法可以采用定时器程序执行方式：预设定实验时间长度，当实验自动控制程序连续运行时间累计达到预设时长，即预设的复位时间后，会自动复位，恢复运行标准自动控制程序，无需人为操作，方便较长时间的实验数据观察及测试。

如图7所示，由实验模式切换至标准模式的第三种切换方式，包括但不限于以下步骤：

s700：若工作模式为实验模式，达到预设的预警条件后，切换运行标准自动控制程序。

在一实施例中，本申请的预警复位在实验过程中预设的预警条件满足时，自动退出实验自动控制程序，自动复位运行标准自动控制程序。

参照图8，图8总结包含了图2至图7的方法步骤。

参照图9，图9是本申请的一个实施例提供的兼容双模式的控制系统，包括网络交换机910、数据存储器920、标准模式工作站930、实验模式工作站940、被控设备950和如上述的运行控制装置100，网络交换机910连接至数据存储器920、标准模式工作站930、实验模式工作站940和运行控制装置100，运行控制装置100连接至被控设备950。

在一实施例中，对被控设备的工作模式进行实时监测，当所检测到被控设备的工作模式为标准模式时，运行控制装置则会执行标准自动控制程序，同时输出控制信号至被控设备，需要说明的是，该标准模式是操作及使用的日常使用模式。当所检测到其中一台被控设备的工作模式为实验模式时，运行控制装置则会执行实验自动控制程序，同时输出控制信号至被控设备，需要说明的是，该程序为全开放架构，可让实验者或操作者自由修改控制程序，共享被控设备的所有传感器、io对象数据、状态，无需更换系统，即可满足实验、教学、实操需求，无需建造专用的实验对象系统，兼容自由编程实验及常态运行功能的控制技术，可满足实验及常规运行控制要求。本申请可以大幅减少实验系统的管理人员、操作人员配置，在常态运行控制系统中即可完成实验性功能，应用在基础技术的研究和教学可以实现具大的社会效益及减少资源的重复投入带来的浪费。

根据本申请的第四方面实施例的计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器110执行，例如，被图1中的一个控制处理器110执行，可使得上述一个或多个控制处理器110执行上述方法实施例中的兼容双模式的控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤s210至s230、图3中的方法步骤s310和s320、图4中的方法步骤s410和s420、图5中的方法步骤s500、图6中的方法步骤s600、图7中的方法步骤s700。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。