1.一种编队驾驶系统，包括需按照规定位置和相同速度进行编队驾驶的编队车辆组，所述编队车辆组中的每辆车上均安装有自动驾驶模块、无线网络通讯模块和定位模块，所述每辆车上的自动驾驶模块、无线网络通讯模块和定位模块相连，其特征在于：所述编队车辆组中的其中一辆车为指挥车，所述指挥车的自动驾驶模块内的cpu对编队车辆组中的各车辆按照预先规定的位置间隔生成一个虚拟的、运动的虚拟队形图，所述指挥车的自动驾驶模块内的cpu通过无线网络通讯模块收集编队车辆组中每辆车的实时定位信息、计算各车的实际位置与其在虚拟队形图中位置的偏差值、并将偏差值通过无线网络通讯模块发送给编队车辆组内的所有对应车辆；所述编队车辆组中各车的自动驾驶模块内的cpu按照指挥车发来的位置偏差值微调自身车速及方向且使自身的实际位置与虚拟位置趋向重合。
2.根据权利要求1所述的一种编队驾驶系统，其特征在于：所述编队车辆组为按纵向排列且保持与前后车之间间距稳定的队列编队车辆组(1)，所述队列编队车辆组(1)的每辆车上安装有自动驾驶模块，所述队列编队车辆组(1)中的其中一辆车为指挥车，所述指挥车上自动驾驶模块内的cpu对队列编队车辆组(1)按照预先规定的位置间隔生成一个虚拟的、运动的虚拟队形图；队列编队车辆组(1)行进时，所有车辆都按指挥车发出的虚拟编队的速度行进；所述指挥车上安装有无线电测距机，所述队列编队车辆组(1)的其它每辆车上安装无线电测距应答机，所述队列编队车辆组(1)中每辆车上的无线网络通讯模块采用无线电台和路由器，所述的指挥车可获得各车相对指挥车的实际距离，所述指挥车上自动驾驶模块内的cpu将每辆车的实时相对位置与虚拟队形图进行比较、计算各车辆的实际位置与其在虚拟队形图中位置的偏差值、并通过无线电数据链将计算出的偏差值发送给所述队列编队车辆组(1)内的所有对应车辆，所述队列编队车辆组(1)内各车的自动驾驶模块内的cpu根据收到的位置偏差值微调自身车速使自身的实际位置与虚拟位置趋向重合。
3.根据权利要求2所述的一种编队驾驶系统，其特征在于：所述指挥车上安装有无线电测距机，所述队列编队车辆组(1)的其它每辆车上安装无线电测距应答机，所述队列编队车辆组(1)中每辆车上的无线网络通讯模块采用无线电台和路由器，所述指挥车通过无线电应答测距测得所述队列编队车辆组(1)中每辆车同一时间到指挥车上的距离并求解以指挥车为圆心，指挥车到各车的距离为半径的一组圆方程，就所述的指挥车可获得各车相对指挥车的实时相对位置坐标，所述指挥车上自动驾驶模块内的cpu计算各车辆的实际位置与其在虚拟队形图中位置的偏差值、并通过无线电数据链将计算出的偏差值发送给所述队列编队车辆组(1)内的所有对应车辆，所述队列编队车辆组(1)内各车的自动驾驶模块内的cpu根据收到的位置偏差值微调自身车速使自身的实际位置与虚拟位置趋向重合。
4.根据权利要求2所述的一种编队驾驶系统，其特征在于：所述无线电台采用自组网无线电台，所述队列编队车辆组(1)内每辆能够加入编队的车辆都装备有自组网无线电台，所述队列编队车辆组(1)中的所有自组网无线电台具有相同的频带、调制方式和通信协议，在所述队列编队车辆组(1)后方的外部车辆要加入编队或编队试图让编队前方的外部车辆领跑时，都需要先向前方车辆发出编队请求，得到前方车辆同意后，所述队列驾驶车辆组(1)内所有的驾驶系统都将与编队捆绑在一起并由新编队的最前面的车辆充当指挥车。
5.根据权利要求1所述的一种编队驾驶系统，其特征在于：所述编队车辆为由多辆车组成的阵列编队车辆组(2)，所述阵列编队车辆组(2)中每辆车上安装有自动驾驶模块、无线网络通讯模块和定位模块，所述阵列编队车辆组(2)中的其中一辆车为指挥车(21)，所述指挥车(21)的自动驾驶模块内的cpu按照预先设计的阵列间隔和运动的速度曲线，在开始运行时生成一个虚拟的、运动的虚拟阵列队形图；所述指挥车(21)通过无线电数据链将虚拟阵列的各车理论位置和理论车速信息实时发送给所有对应车辆，所述阵列编队车辆组(2)中的各车上的自动驾驶模块内的cpu都会以指挥车(21)发出的编队车速进行运行，同时分析自身的实际位置与虚拟位置的差距，并将差距值作为速度和方向角的调整参数，从而使自身的实际位置都与虚拟位置高度重合。
6.根据权利要求5所述的一种编队驾驶系统，其特征在于：所述阵列编队车辆组(2)的指挥车(21)上安装一个定向平台(22)，所述定向平台(22)上至少安装两个无线电应答式测距发射机(23)，所述阵列编队车辆组(2)内的其它车上都各安装一台测距应答器(24)，所述定向平台(22)的转轴安装有方向伺服装置，所述方向伺服装置在行进时控制定向平台(22)的方向不受车辆实际行驶方向的影响且始终与设计方向保持一致。
7.根据权利要求6所述的一种编队驾驶系统，其特征在于：所述阵列编队车辆组(2)的无线电应答式测距发射机(23)采用无线电同步计时工作方式，具体包括，在所述指挥车(21)的定向平台(22)上设置至少两个无线电发射基站，规定无线电发射基站的测距信号的发送时间与频率，所述阵列编队车辆组(2)中其它车上均安装无线电接收机，所述指挥车(21)的无线电发射基站和各车辆上的无线电接收机的本振频率均同步于同一个标准频率，在作业前用相同长度的馈线将编队所有车辆的无线电应答式测距收发机与对时开关并连，之后统一进行对时，通过记录无线电发射基站到各车辆无线电接收机测距的收到时间，就可以确定车辆接收天线与基站发射天线的距离，进而推算出各车与基站的实际相对位置。
8.根据权利要求1所述的编队驾驶系统，其特征在于：所述编队车辆组中指挥车的cpu只需要按照预先设计的队列间隔，生成一个虚拟的、运动的虚拟队形图，并通过无线通信数据链发送给编队车辆组中的每一辆车，各车辆自动驾驶模块的cpu分析自身的实际位置与虚拟位置的差距值，并以此差距值作为速度微调的参数，使车辆的实际位置都与虚拟位置趋向重合。