一种热轧平整机组钢卷上料的方法及装置与流程

本申请涉及钢铁热轧控制技术领域，尤其涉及一种热轧平整机组钢卷上料的方法及装置。

背景技术：

在钢铁冶金行业中，热轧生产中的平整机组用于对热轧完成后，存放于热轧产品库的热轧钢卷进行平整，以改善板形提高热轧卷产品的表面质量。通常来说，热轧平整生产线的上料(钢卷)过程几乎是完全由人工完成的，一种上料流程如附图1所示：在上料之前需要人工在产品库中寻找计划上平整的钢卷；然后通过作业人员现场盘库核实热轧生产制造执行系统(mse系统)与库区实物卷的信息是否匹配，确认信息准确后作业人员还需与天车操作人员对讲沟通，不断联系天车钢卷上料的先后顺序及对应钢卷的码放位置，以指挥天车将拟进行平整的钢卷吊运到平整机入口步进梁；然后，平整作业人员还要在入口步进梁现场核对钢卷的卷号和位置，接着在平整二级系统(即平整机过程控制系统)的钢卷跟踪界面人工筛选出已经码放在入口步进梁鞍座上的钢卷，将这些钢卷根据现场的实际码放位置进行人工逐一登录，至此完成平整机组的上料工作。整个过程耗费需要耗费不同作业区多个操作人员的大量精力，且容易出错。因此，如何精确、高效的完成热轧平整机组的上料，对提高热轧平整机组生产效率，节约人力成本和生产成本非常重要。

技术实现要素：

本发明提供了一种热轧平整机组钢卷上料的方法，以解决或者部分解决现有的热轧平整机组人工上料效率低，容易出错的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种热轧平整机组钢卷上料的方法，包括：

第一获取步骤，热轧生产制造执行系统获取平整机组的平整生产计划；其中，平整生产计划中包括n卷钢卷，每卷钢卷对应有一个钢卷号和一个钢卷位置信息；n≥1且为正整数；

第一发送步骤，热轧生产制造执行系统向天车控制系统发送吊运指令；其中，吊运指令包括平整生产计划中的第i钢卷对应的第i钢卷号和第i位置信息；

吊运步骤，天车控制系统根据吊运指令，将第i钢卷吊运至第i鞍座；其中，第i鞍座位于平整机组的入口步进梁；

第二获取步骤，天车控制系统获取第i钢卷对应的第i鞍座信息；

第二发送步骤，天车控制系统向热轧生产制造执行系统发送第i钢卷的上料电文指令；其中，上料电文指令包括第i钢卷的上料电文信息，第i钢卷的上料电文信息包括第i钢卷号和第i鞍座信息；

第三发送步骤，热轧生产制造系统根据上料电文指令将第i钢卷的上料电文信息发送至平整二级系统；

展示步骤，平整二级系统展示第i钢卷的上料电文信息。

可选的，吊运指令包括平整生产计划中的m卷钢卷，其中1<m≤n且m为正整数；上述方法还包括：

重复吊运步骤、第二获取步骤、第二发送步骤、第三发送步骤、展示步骤，直至将m个钢卷全部吊运至平整机组的入口步进梁。

如上述的技术方案，第i鞍座信息包括第i鞍座编号和第i鞍座位置数据。

进一步的，天车控制系统根据吊运指令，将第i钢卷吊运至第i鞍座，具体包括：

天车控制系统根据第i位置信息，确定第i钢卷的第i位置坐标；

天车控制系统根据第i位置坐标控制天车运行至第i钢卷处，并控制天车吊起第i钢卷；

天车控制系统确定第i钢卷对应的第i鞍座，并将第i钢卷吊运至第i鞍座。

如上述的技术方案，天车控制系统获取第i钢卷对应的第i鞍座信息，具体包括：

天车控制系统根据天车在当前时刻所处的位置坐标，确定第i钢卷对应的第i鞍座编号和第i鞍座位置数据。

如上述的技术方案，平整二级系统展示第i钢卷的上料电文信息，具体包括：

平整二级系统判断第i钢卷号是否属于平整生产计划信息；

若是，平整二级系统登录第i钢卷对应的第i钢卷号和第i鞍座信息，并将第i钢卷号在平整二级系统的钢卷跟踪界面上显示；

若否，平整二级系统删除第i钢卷对应的第i钢卷号和第i鞍座信息。

基于前述技术方案相同的发明构思，本发明还提供了一种热轧平整机组钢卷上料的装置，包括：

第一获取模块，用于热轧生产制造执行系统获取平整机组的平整生产计划；其中，平整生产计划中包括n卷钢卷，每卷钢卷对应有一个钢卷号和一个钢卷位置信息；n≥1且为正整数；

第一发送模块，用于热轧生产制造执行系统向天车控制系统发送吊运指令；其中，吊运指令包括平整生产计划中的第i钢卷对应的第i钢卷号和第i位置信息；

吊运模块，用于天车控制系统根据吊运指令，将第i钢卷吊运至第i鞍座；其中，第i鞍座位于平整机组的入口步进梁；

第二获取模块，用于天车控制系统获取第i钢卷对应的第i鞍座信息；

第二发送模块，用于天车控制系统向热轧生产制造执行系统发送第i钢卷的上料电文指令；其中，上料电文指令包括第i钢卷的上料电文信息，第i钢卷的上料电文信息包括第i钢卷号和第i鞍座信息；

第三发送模块，用于热轧生产制造系统根据上料电文指令将第i钢卷的上料电文信息发送至平整二级系统；

展示模块，用于平整二级系统展示第i钢卷的上料电文信息。

基于前述技术方案相同的发明构思，本发明还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现前述技术方案中的任一项方法的步骤。

基于前述技术方案相同的发明构思，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现前述技术方案中的任一项方法的步骤。

通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点：

本发明提供了一种热轧平整机组钢卷上料的方法，通过热轧生产制造执行系统向天车控制系统发送包含钢卷位置信息的吊运指令，天车控制系统在吊运钢卷后通过热轧生产制造执行系统向平整二级系统发送包含钢卷号和钢卷鞍座信息的上料电文信息，以使平整二级系统进行展示。上述的方案实现了钢卷在平整上料过程中，对应的钢卷信息能够在热轧制造执行系统、天车控制系统和平整二级系统之间快速流通，将原先上料过程中需要频繁进行的人工沟通及核验信息的步骤交由控制系统进行处理，从而显著的提高了平整机组的上料效率并降低了上料过程出现错误的可能性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了现有的通过人工实施热轧平整机组上料的实施流程示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的热轧平整机组钢卷上料的方法流程图；

图3示出了根据本发明一个实施例的热轧平整机组钢卷上料的实施流程示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的热轧平整机组钢卷上料装置的示意图。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

为了解决全程人工介入的热轧平整机组上料过程中容易出错，效率较低的问题，在本发明的一个可选的实施例中，通过对热轧生产制造执行系统、天车控制系统和平整二级系统(平整机过程控制系统)进行二次开发，构建钢卷信息传输的数据接口，提出了一种尽可能的减少人工介入的热轧平整机组钢卷上料的方法，其整体思路如下：

s1：第一获取步骤，热轧生产制造执行系统获取平整机组的平整生产计划；其中，平整生产计划中包括n卷钢卷，每卷钢卷对应有一个钢卷号和一个钢卷位置信息；n≥1且为正整数；

具体的，在热轧生产制造执行系统(在下文中简称mse系统)中查询已经进行排产的平整生产计划，平整生产计划中包括拟进行平整的一组钢卷的钢卷号信息和钢卷在热轧产品库中的位置信息，通过钢卷位置信息可以在产品库中找到对应的热轧钢卷。平整生产线可以有多条，mse系统可通过指定平整生产线寻找对应的平整生产计划。

s2：第一发送步骤，热轧生产制造执行系统向天车控制系统发送吊运指令；其中，吊运指令包括平整生产计划中的第i钢卷对应的第i钢卷号和第i位置信息；

具体的，可以在mse系统中二次开发吊运指令发送界面，在吊运指令发送界面中选择一个平整生产计划中的一个钢卷，或同时选择多个钢卷，通过开发的数据接口向天车控制系统发送吊运指令。吊运指令中包括吊运指示和需要吊运的钢卷的钢卷号和对应的位置信息。此处的第i位置信息即为第i钢卷在热轧产品库中的位置信息。

s3：吊运步骤，天车控制系统根据吊运指令，将第i钢卷吊运至第i鞍座；其中，第i鞍座位于平整机组的入口步进梁；

天车控制系统接收到吊运指令后，即可根据第i钢卷号和第i位置信息，进行第i钢卷的吊运。此时可以按照平整生产计划中的生产顺序，依次进行第i钢卷的吊运，i依次取值1,2,…,m。吊运方式可以是天车控制系统根据钢卷的位置信息进行自动吊运，也可以是天车操作人员操控天车进行吊运。若是天车操作人员进行吊运，则可以在天车控制系统的操作终端上查看第i钢卷的钢卷号和对应的第i位置信息。根据第i位置信息控制天车运行至第i钢卷的正上方将第i钢卷吊起，然后运输到平整机的入口步进梁，入口步进梁上设置有多个鞍座，一个鞍座用于承载一个钢卷，通过入口步进梁将热轧钢卷输送至开卷机。为了方便天车操控，可选的，天车可以将第i钢卷放置在一个空闲可用的鞍座上。

s4：第二获取步骤，天车控制系统获取第i钢卷对应的第i鞍座信息；

入口步进梁的鞍座上设有跟踪位，可选的，当天车控制系统将第i钢卷放置在第i鞍座后，可触发第i钢卷的吊运完成指令，根据吊运完成指令，天车控制系统获取第i鞍座对应的第i鞍座信息，生成上料电文指令。可选的，第i鞍座信息包括第i鞍座编号和第i鞍座位置数据，用于实施跟踪第i鞍座和对应第i钢卷的位置信息。

s5：第二发送步骤，天车控制系统向热轧生产制造执行系统发送第i钢卷的上料电文指令；其中，上料电文指令包括第i钢卷的上料电文信息，第i钢卷的上料电文信息包括第i钢卷号和第i鞍座信息；

具体的，在获取到第i鞍座信息以后，天车控制系统即可通过数据接口向mse系统发送包含有第i钢卷的上料电文信息的上料电文指令。

s6：第三发送步骤，热轧生产制造系统根据上料电文指令将第i钢卷的上料电文信息发送至平整二级系统；

具体的，mse系统在接收到上料电文指令后，通过与平整二级系统(平整过程控制系统)之间的数据接口，将第i钢卷的上料电文信息转发至平整二级系统，以告知平整二级系统第i钢卷的钢卷号和对应的鞍位信息。

s7：展示步骤，平整二级系统展示第i钢卷的上料电文信息。

具体的，平整二级系统在接收到上料电文信息后，将其登录或显示在二级系统对应的钢卷跟踪界面(画面)上，以方便平整机组操作人员查看或跟踪第i钢卷的钢卷号和其所在的鞍位信息。

总的来说，本实施例通过二次开发，将mes系统、平整机二级系统、天车控制系统以及平整机二级的钢卷跟踪界面进行了全面整合，实现了平整钢卷信息的快速流通，将原先频繁的人工沟通及核验信息的步骤交由控制系统代替人工进行处理，从而显著的提高了平整机上卷的效率，避免了上卷过程中人为引进的信息谬误。

在实际生产中，mse系统可以选择平整生产计划中的多卷钢卷在一个吊运指令中发送，而天车一次可吊运一卷钢。因此，可选的，吊运指令包括平整生产计划中的m卷钢卷，其中1<m≤n且m为正整数；在s7之后还包括：

s8：重复吊运步骤、第二获取步骤、第二发送步骤、第三发送步骤、展示步骤，直至将m个钢卷全部吊运至平整机组的入口步进梁。

具体的，吊运指令中包括m个需要吊运的钢卷信息，而天车一次吊运一个钢卷，并将其放置在平整机入口步进梁的一个鞍座上。通过重复上述的吊运、上料电文信息显示等步骤，将需要平整的m个钢卷全部吊运至平整机入口步进梁上，并通过平整二级系统对应的跟踪画面上进行显示。

对于s3的吊运步骤，一种能够可选的吊运方法如下：

天车控制系统根据吊运指令，将第i钢卷吊运至第i鞍座，具体包括：

s31：天车控制系统根据第i位置信息，确定第i钢卷的第i位置坐标；

s32：天车控制系统根据第i位置坐标控制天车运行至第i钢卷处，并控制天车吊起第i钢卷；

s33：天车控制系统确定第i钢卷对应的第i鞍座，并将第i钢卷吊运至第i鞍座。

具体的，在编制“钢卷位置信息-天车位置坐标”映射数据表并存入天车控制系统，然后通过从mse系统中获取的第i钢卷在产品库中的位置信息，确定出第i钢卷对应的天车位置坐标，通过控制天车运行至该天车位置坐标处，即可来到第i钢卷的正上方将第i钢卷吊起。在吊起钢卷后，即可在入口步进梁上确认一个空闲鞍座，用于放置第i钢卷。

对于s4的第二获取步骤，一种可选的方式为：天车控制系统获取第i钢卷对应的第i鞍座信息，具体包括：天车控制系统根据天车在当前时刻所处的位置坐标，确定第i钢卷对应的第i鞍座编号和第i鞍座位置数据。

具体的，每一个鞍座有对应的鞍座编号，可通过当前时刻，即天车将钢卷放在鞍座时的天车坐标，根据“天车坐标-鞍座编号”的映射关系数据，通过天车的实际运行位置确定出第i鞍座的所在编号，进而通过鞍座编号，可以确定出第i鞍座的位置数据。

当钢卷放置在鞍座上，且平整二级系统接收到上料电文信息后，可进行第i钢卷的上料信息登录和显示。但在一些情况下，可能存在吊车吊错卷的情况，此时在入口步进梁鞍座上的钢卷并非是当前已排产的平整生产计划中的钢卷。因此，为了避免误上料，可选的，在s7的展示步骤，平整二级系统展示第i钢卷的上料电文信息，具体包括：

s71：平整二级系统判断第i钢卷号是否属于平整生产计划信息；

s72：若是，平整二级系统登录第i钢卷对应的第i钢卷号和第i鞍座信息，并将第i钢卷号在平整二级系统的钢卷跟踪界面上显示；

s73：若否，平整二级系统删除第i钢卷对应的第i钢卷号和第i鞍座信息。

简单来说，平整二级系统在接收到第i钢卷的上料电文信息时，通过钢卷号检验第i钢卷是否属于当前排产的平整生产计划，若是，则将第i钢卷的上料电文信息登录在平整二级系统上，并在系统上的钢卷跟踪界面上显示第i钢卷的钢卷号；“登录”即是将钢卷信息进入平整机二级系统以准备进行平整；可选的，第i钢卷号在钢卷跟踪界面上的显示位置与第i鞍座信息匹配；若否，第i钢卷的上料电文数据不予登录和显示，并可以向天车发送指令，将不属于当前计划的第i钢卷吊回热轧产品库。

综上，本发明实施例提供的一种可选的完整热轧平整机组钢卷上料的流程示意图如图3所示，其流程简述如下：

(1)开始上料时，mse系统获取当前已排产的平整生产计划，从中确定出拟进行吊运的计划钢卷；

(2)mse系统向天车控制系统发送计划钢卷的吊运指令；

(3)天车收到吊运指令并进行第i钢卷的吊运；

(4)当把第i钢卷吊运至第i鞍座后，生成吊运完成指令，然后根据吊运完成指令，生成包含第i钢卷上料电文信息的上料电文指令，将上料电文指令发送mse系统；

(5)mse系统根据上料电文指令，将第i钢卷的上料电文信息发送至平整二级系统；

(6)平整二级系统接收并检验第i钢卷是否属于当前已排产的平整生产计划，若是，将第i钢卷的上料电文信息登录并显示在平整二级系统的跟踪画面上；

(7)重复上述过程，直至完成所有钢卷的吊运。

本实施例提供了一种热轧平整机组钢卷上料的方法，通过热轧生产制造执行系统向天车控制系统发送包含钢卷位置信息的吊运指令，天车控制系统在吊运钢卷后通过热轧生产制造执行系统向平整二级系统发送包含钢卷号和钢卷鞍座信息的上料电文信息，以使平整二级系统进行展示。上述的方案实现了钢卷在平整上料过程中，对应的钢卷信息能够在热轧制造执行系统、天车控制系统和平整二级系统之间快速流通，将原先上料过程中需要频繁进行的人工沟通及核验信息的步骤交由控制系统进行处理，从而显著的提高了平整机组的上料效率并降低了上料过程出现错误的可能性。

基于前述实施例相同的发明构思，在另一个可选的实施例中，提供了一种热轧平整机组钢卷上料的装置，包括：

第一获取模块10，用于热轧生产制造执行系统获取平整机组的平整生产计划；其中，平整生产计划中包括n卷钢卷，每卷钢卷对应有一个钢卷号和一个钢卷位置信息；n≥1且为正整数；

第一发送模块20，用于热轧生产制造执行系统向天车控制系统发送吊运指令；其中，吊运指令包括平整生产计划中的第i钢卷对应的第i钢卷号和第i位置信息；

吊运模块30，用于天车控制系统根据吊运指令，将第i钢卷吊运至第i鞍座；其中，第i鞍座位于平整机组的入口步进梁；

第二获取模块40，用于天车控制系统获取第i钢卷对应的第i鞍座信息；

第二发送模块50，用于天车控制系统向热轧生产制造执行系统发送第i钢卷的上料电文指令；其中，上料电文指令包括第i钢卷的上料电文信息，第i钢卷的上料电文信息包括第i钢卷号和第i鞍座信息；

第三发送模块60，用于热轧生产制造系统根据上料电文指令将第i钢卷的上料电文信息发送至平整二级系统；

展示模块70，用于平整二级系统展示第i钢卷的上料电文信息。

基于前述实施例相同的发明构思，在另一个可选的实施例中，提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现前述实施例中任一项方法的步骤。

基于前述实施例相同的发明构思，在另一个可选的实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现实现前述实施例中任一项方法的步骤。

通过本发明的一个或者多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：

本发明提供了一种热轧平整机组钢卷上料的方法，通过热轧生产制造执行系统向天车控制系统发送包含钢卷位置信息的吊运指令，天车控制系统在吊运钢卷后通过热轧生产制造执行系统向平整二级系统发送包含钢卷号和钢卷鞍座信息的上料电文信息，以使平整二级系统进行展示。上述的方案实现了钢卷在平整上料过程中，对应的钢卷信息能够在热轧制造执行系统、天车控制系统和平整二级系统之间快速流通，将原先上料过程中需要频繁进行的人工沟通及核验信息的步骤交由控制系统进行处理，从而显著的提高了平整机组的上料效率并降低了上料过程出现错误的可能性。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。