一种环卫车专用印制电路板及控制系统的制作方法

本发明属于环卫车的控制系统领域，具体涉及一种环卫车专用印制电路板及控制系统。

背景技术：

目前环卫车辆的控制系统，主要采用传统的开关和继电器硬件逻辑组合线路，熔断器和继电器安装在专用基座或导轨上，不仅占用体积大、不美观，而且在接线时容易发生错接、混接或短接，这大大增加了控制箱的配置难度，而且在后续使用和维护时带来很大困难，出现故障时排查效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的是解决目前清扫车控制系统的弊端，提供一种集成程度高，体积小，线路简洁，配置难度低且可靠性高的清扫车专用电路板。

本发明所采取的技术方案是：

一种环卫车专用印制电路板，所述印制电路板上设有端子排以及可插拔的继电器和熔断器；所述印制电路板分为电源端口、继电器输入端口、继电器输出端口、can总线端口和指示灯；所述电源端口为整个控制系统供电，不同的元器件均有对应的取电端口；所述继电器输入端口用以与控制器的输出端口相连，使控制器控制继电器的吸合/松开，继电器输出端口与受控元件相连；所述can总线端口共有两路，用以将控制器的can线与需要通讯的元器件的can线整合到一个电气连接点上；所述指示灯能够显示每个继电器和熔断器的工作状态，发生故障时容易排查，便于维护。

一种环卫车控制系统，包括显示屏、左操作盒、尾控盒、主控制箱、传感器组和电磁阀组；其中，所述主控制箱中安装有控制器、语音模块以及上述的印制电路板；所述显示屏、左操作盒与控制器进行can通讯，左操作盒能够控制作业启停和副发动机转速切换，显示屏能够选择作业模式并监控副发动机状态；所述尾控盒和传感器组与控制器的输入端相连，尾控盒可使操作人员在车尾控制箱体、吸盘和扫盘的动作，传感器组将采集的信号传递给控制器；所述电磁阀组与控制器的输出端相连，用以执行相应动作。

进一步，所述受控元件包括副发动机ecu、箭头灯和隔膜水泵。

进一步，所述传感器组包括冷却液液位传感器、清水箱液位传感器、压力检测传感器和接近开关；通过冷却液液位传感器、清水箱液位传感器、压力检测传感器和接近开关检测的信号传递给控制器，控制器读取传感器检测的工作状态，并将工作状态发送到显示屏上，设置弹出式提醒并通过语音模块进行状态报警。

进一步，所述电磁阀组包括液压阀组、气阀组和水阀组，控制器通过对电磁阀组的控制来完成对液压油路、气路以及水路的控制。

进一步，所述显示屏通过can总线与控制器进行通讯，该显示屏上设有输入指令键，通过输入指令建对执行部件实现相应操作；所述显示屏上能对plc的输入输出端口状态进行查询，产生故障时能够快速辨别是否是plc的端口原因；所述显示屏通过两个模拟的仪表盘来表示副发动机转速和水温参数，通过顶部状态栏图标显示充电状态和机油压力信息。

进一步，所述显示屏与倒车摄像头和作业摄像头连接，集成了倒车监控和作业监控，方便操作人员了解清扫状况。

进一步，所述左操作盒通过can总线与控制器进行通讯，该左操作盒上设有输入指令键，其且输入指令键带有状态指示灯，能够控制副发动机启停，清扫车垃圾箱体的倾翻/回位，箱门的开启/关闭。

进一步，所述尾控盒安装在清扫车尾部，该尾控盒上设有输入指令键，输入到控制器的信号均为开关量，能够控制箱体的倾翻/回位，箱门的开启/关闭，清扫车扫盘的摆出/收回，扫盘的旋转/停转，以及吸盘的下降/提升。

本发明有益效果：

本发明的印制电路板能够解决目前清扫车控制系统的弊端，使控制系统集成程度更高，控制箱体积更小，线路简洁，配置难度低且可靠性高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

图1为本发明的环卫车控制系统的电控原理图；

图2为本发明的印制电路板的原理图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1所示，一种环卫车控制系统，包括显示屏、左操作盒、尾控盒、主控制箱、传感器组和电磁阀组；其中，主控制箱中安装有控制器、语音模块以及印制电路板；显示屏、左操作盒与控制器进行can通讯，左操作盒能够控制作业启停和副发动机转速切换，显示屏能够选择作业模式并监控副发动机状态；尾控盒和传感器组与控制器的输入端相连，尾控盒可使操作人员在车尾控制箱体、吸盘和扫盘的动作，传感器组将采集的信号传递给控制器；电磁阀组与控制器的输出端相连，用以执行相应动作。

以下针对上述实施例中关于印制电路板做进一步详述：

如图2所示，印制电路板取消了继电器、熔断器以及控制器之间的连线，其电气连接都集成在板上，使控制箱内的线路更加简洁明了，降低了接线难度，提升了控制箱配制效率。

印制板上分为电源端口、继电器输入端口、继电器输出端口、can总线端口和指示灯，为清扫车专用；电源端口为整个控制系统供电，如plc、显示器、手操盒及传感器组等元件均从电源端口取电；继电器输入端口一般接plc的输出端口和外部开关等，使板上继电器的吸合/松开受plc和外部开关控制，plc和开关会输出上电信号、副发启动信号、副发熄火信号和预热信号等；继电器输出端口一般接受控元件，如副发动机的ecu、启动线圈、箭头灯和隔膜水泵等；can总线端口与plc的can线连通，plc的can线有两路，则印制板上的can总线端口也有两路，其作用是将plc的can线与需要通讯的元器件的can线整合到一个电气连接点上，如第一路can线，一般接显示器、手操盒、语音模块等，第二路can线，一般接副发ecu；板上指示灯可以显示每个继电器和熔断器的工作状态，发生故障时容易排查，且由于继电器和熔断器均为插拔式，易于替换，维修简单。

以下针对上述实施例中关于显示屏做进一步详述：

显示屏有8个键位，显示尺寸7英寸，与plc进行can通讯，能够进行作业模式的选择（如左扫、右扫或全扫），扫盘速度的调整，喷淋的控制，箭头灯的控制。

在显示屏上还能对plc的输入输出端口状态进行查询，产生故障时能够快速辨别是否是plc的端口原因。

显示屏与倒车摄像头和作业摄像头连接，集成了倒车监控和作业监控，方便操作人员了解清扫状况。

显示屏会实时显示副发动机的工作状态，通过两个模拟的仪表盘来表示副发转速和水温参数，通过顶部状态栏图标显示充电状态和机油压力等信息。

在清水箱缺水或副发动机有故障信号时，显示屏会有弹出界面进行提醒，语音模块同时也会通过喇叭播报缺水信息或故障信息。

以下针对上述实施例中关于左操作盒做进一步详述：

左操作盒为12按键，带状态指示灯，与plc进行can通讯，能够控制副发动机启停，清扫车垃圾箱体的倾翻/回位，箱门的开启/关闭。

左操作盒与语音模块进行can通讯，能够切换语音和音乐的模式。

以下针对上述实施例中关于尾控盒做进一步详述：

尾控盒安装在清扫车尾部，配有6个旋钮开关，与plc的输入端连接，均为开关量；能够控制箱体的倾翻/回位，箱门的开启/关闭，清扫车扫盘的摆出/收回，扫盘的旋转/停转，以及吸盘的下降/提升等；通过尾控盒，操作人员可以在室外实现对上装的控制，在调试或者排查故障时节省了时间。

以下针对上述实施例中关于传感器组做进一步详述：

传感器组包括冷却液液位传感器、清水箱液位传感器、压力检测传感器和接近开关等元器件，通过这些传感器可以监测上装工作状态；plc的输入端口与上述传感器连接，读取这些状态，逻辑上设置必要的安全限制，如低液位时停止喷淋作业，支撑杆检测开关无信号时箱体不能回位动作等；plc通过can总线将这些状态发送到显示屏上，设置弹出式提醒并通过语音模块进行状态报警。

以下针对上述实施例中关于电磁阀组做进一步详述：

电磁阀组一般为液压电磁阀、气阀和水阀等，通过对电磁阀组的控制来完成对液压油路、气路以及水路的控制。

综上，本发明的印制电路板能够解决目前清扫车控制系统的弊端，使控制系统集成程度更高，控制箱体积更小，线路简洁，配置难度低且可靠性高。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。