汽车漆的调色系统及方法与流程

本发明涉及汽车漆面修复领域，尤其涉及一种汽车漆的调色系统及方法。

背景技术：

现今调配与目标汽车颜色一致的汽车漆的方法为：调漆技师根据色号对照表肉眼比对，获得与汽车车身最接近的色号，再查询与该色号相对应的调漆配方，该调漆配方包含所用色母的名称及用量；

调漆技师根据色号对照表比对确定色号的方法耗时长且误差大，为解决该问题，现有技术公开一种用于汽车喷漆的调漆方法及系统(cn109772186a)，其基于汽车原厂的色号进行配方查询，但在实际使用时，车身颜色将随着使用年限出现褪色，导致车身颜色的色号与原厂的色号不一致，如直接按照汽车原厂的色号查询获得的调色配方进行调漆，所得油漆颜色与实际车身颜色存在较大色差，而色差较大会加大调漆技师在该油漆的基础调配获得与车身颜色一致的油漆的难度。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的缺点，提供了一种能够提高调色效率的汽车漆的调色系统及方法。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种汽车漆的调色系统，包括调色装置、测色装置和调漆装置，所述调色装置分别与测色装置和调漆装置信号相连；

所述调漆装置，用于接收并执行调色指令，制备获得相应的样本油漆；

所述测色装置，用于检测目标车辆的当前颜色数据并将其发送至调色装置，还用于检测所述样本油漆的油漆颜色数据并将其发送至调色装置；

所述调色装置，用于在接收所述当前颜色数据后，生成调色指令并将其发送至调漆装置，还用于在接收所述油漆颜色数据后，生成并反馈调色结果。

作为一种可实施方式，所述调色装置包括通信模块、控制模块和储存模块，其中，控制模块分别与储存模块和通信模块信号相连，通信模块分别与测色装置和调漆装置信号相连；

所述通信模块，用于接收并转发当前颜色数据至控制模块，所述控制模块在接收所述当前颜色数据后，生成查询指令并将其发送至储存模块；

所述通信模块，还用于接收并转发油漆颜色数据至控制模块，所述控制模块在接收所述油漆颜色数据后，生成并反馈调色结果；

所述储存模块，用于储存调色配方，还用于接收并执行查询指令，生成并发送对应的查询结果至控制模块，所述控制模块在接收所述查询结果后，生成调色指令并将其通过所述通信模块发送至调漆装置。

作为一种可实施方式，所述调色装置还包括与控制模块信号相连的信息录入模块；

所述信息录入模块，用于采集用户输入的操作指令，并将所述操作指令发送至控制模块；

所述控制模块，用于接收执行操作指令。

作为一种可实施方式：

所述信息录入模块，还用于采集用户输入的工单信息，并将所述工单信息发送至控制模块；

所述控制模块，还用于接收并转发所述工单信息至储存模块；

所述储存模块，用于接收并储存工单信息；

本发明还提出一种汽车漆的调色方法，包括以下步骤：

通过测色装置检测目标车辆的当前颜色数据；

根据所述当前颜色数据进行配方查询，获得查询结果，基于查询结果获得第一调色配方；

基于所述第一调色配方控制调漆装置制备获得相对应的样本油漆；

通过测色装置检测所述样本油漆的油漆颜色数据，当所述油漆颜色数据与所述当前颜色数据匹配时，完成调色。

作为一种可实施方式，当所述油漆颜色数据与所述当前颜色数据不匹配后，还包括配方微调步骤，具体步骤为：

采集用户输入的配方微调指令，基于所述配方微调指令控制调漆装置对所述样本油漆进行微调，直至所得的样本油漆的油漆颜色数据与所述当前颜色数据匹配成功。

作为一种可实施方式：

基于所述当前颜色数据于预设的配方库中提取相匹配的调色配方，并基于提取结果生成调色配方列表，将所述调色配方列表作为查询结果；

获取用户输入的配方新建指令，基于所述配方新建指令生成第一调色配方，或，获取用户输入的配方选择指令，基于所述配方选择指令从所述调色配方列表中提取相对应的调色配方作为第一调色配方。

作为一种可实施方式，基于所述当前颜色数据于预设的配方库中提取相匹配的调色配方，并基于提取结果生成调色配方列表后还包括筛选步骤，具体步骤为：

统计所述调色配方列表的配方数量，当所述配方数量大于1时，获取目标车辆的工单信息；

基于所述工单信息，按照预设的筛选规则对所述调色配方列表进行筛选，将筛选获得的调色配方列表作为查询结果。

作为一种可实施方式：

调色配方包括参数数据和标签数据；所述参数数据包括各色母及其用量；所述标签数据至少包括所述调色配方所对应的颜色名称和/或颜色代码。

作为一种可实施方式：

所述标签数据还包括所述调色配方所对应的车辆的品牌、车型和/或色系。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

1、本发明采用测色装置检测目标车辆的当前颜色数据，与现有通过色号对照表肉眼比对的技术方案相比，避免因调漆技师经验、情绪等因素所导致的误差，且提高了识别颜色的效率；与现有通过采用汽车原厂的色号相比，避免因车身褪色导致制备获得的油漆与目标车辆存在较大色差的问题，从而使调配获得的样本油漆更贴近目标车辆车身颜色。

2、本发明通过调色装置控制调漆装置自动制备相应的样本油漆，与现有人工倒漆的技术方案相比，提高工作效率，避免人工失误导致用量错误、倒漆过程出现泼溅导致的安全隐患和成本损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种汽车漆的调色系统的模块连接示意图；

图2是图1中调色装置200的模块连接示意图；

图3是本发明一种汽车漆的调色方法的流程示意图。

图中：

100表示测色装置、200表示调色装置、300表示调漆装置、210表示控制模块、220表示通信模块、230表示储存模块、240表示信息录入模块。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例1、一种汽车漆的调色系统，如图1所示，包括调色装置200、测色装置100和调漆装置300，所述调色装置200分别与测色装置100和调漆装置300信号相连；

所述调漆装置300，用于接收并执行调色指令，制备获得相应的样本油漆；

所述测色装置100，用于检测目标车辆的当前颜色数据并将其发送至调色装置200，还用于检测所述样本油漆的油漆颜色数据并将其发送至调色装置200；

所述调色装置200，用于在接收所述当前颜色数据后，生成调色指令并将其发送至调漆装置300，还用于在接收所述油漆颜色数据后，生成并反馈调色结果。

本实施例采用测色装置100检测目标车辆的当前颜色数据，与现有通过色号对照表肉眼比对的技术方案相比，避免因调漆技师经验、情绪等因素所导致的误差，且提高了识别颜色的效率；与现有通过采用汽车原厂的色号相比，避免因车身褪色导致制备获得的油漆与目标车辆存在较大色差的问题。

同理，本实施例通过测色装置100检测油漆颜色数据，根据油漆颜色数据和当前颜色数据反馈调色结果，无需调漆技师肉眼对比，避免因调漆技师误判导致补漆后目标车辆车身颜色不统一的情况。

本实施例中通过调色装置200生成相应的调色指令，由调漆装置300按照所述调色指令制备相应的样本油漆，即，调漆装置300按照所述调色指令自动输出指定用量的色母并进行搅拌，从而获得样本油漆，与现有人工倒漆的技术方案相比，提高工作效率，避免人工失误导致用量错误、倒漆过程出现泼溅导致的安全隐患和成本损失。

现有技术中存在根据调色指令制备相应的样本油漆的调漆装置300，但其往往根据标准调色配方大批量的制备油漆，而在进行汽车漆面修复时，所用的油漆量少，且需要面向不同车型不同颜色的车辆，调漆过程中还需要调漆技师根据实际情况进行微调，故存在无法使用调漆装置300自动调漆，需要人工倒漆、搅拌、微调才能实现油漆调配的技术偏见；

参照图2，所述调色装置200包括通信模块220、控制模块210和储存模块230，其中，控制模块210分别与储存模块230和通信模块220信号相连，通信模块220分别与测色装置100和调漆装置300信号相连；

所述通信模块220，用于接收并转发当前颜色数据至控制模块210，所述控制模块210在接收所述当前颜色数据后，生成查询指令并将其发送至储存模块230；

所述通信模块220，还用于接收并转发油漆颜色数据至控制模块210，所述控制模块210在接收所述油漆颜色数据后，生成并反馈调色结果；本实施例中调色结果为当前颜色数据及其效果图、油漆颜色数据及其效果图、以及色差信息，本实施例中通过反馈调色结果，便于调漆技师判断是否调色成功，还便于调漆技师对所得样本油漆做进一步微调。

所述储存模块230，用于储存调色配方，还用于接收并执行查询指令，生成并发送对应的查询结果至控制模块210，所述控制模块210在接收所述查询结果后，生成调色指令并将其通过所述通信模块220发送至调漆装置300。

上述通信模块220包括有线通信单元和/或无线通讯单元，本实施例中通信模块220包括串口接口单元，测色装置100和调漆装置300通过所述串口接口单元与所述控制模块210信号相连。

本实施例中通过对调色装置200的设计，实现对测色装置100和调漆装置300间的数据传输，令调漆装置300实现自动调漆，由于通过测色装置100能够获得精准的色号，使储存模块230中查询到的调色配方更为结合目标车辆车身的颜色，还通过调漆装置300能够使调漆过程中各色母的用量更为精准，从而使所调配获得的样本油漆的目标车辆车身颜色的偏差远小于现有技术调配获得的样本油漆，便于后续的微调工作，且在调色过程中减少人工操作，简化调漆过程，有效提高调色效率。

参照图2，所述调色装置200还包括与控制模块210信号相连的信息录入模块240；

所述信息录入模块240，用于采集用户输入的操作指令，并将所述操作指令发送至控制模块210；

所述控制模块210，用于接收执行操作指令。

上述操作指令包括但不限于配方新建指令、配方微调指令、配方对比指令、配方选择指令、测色指令、调漆指令。

本实施例中对信息录入模块240的设计，使调漆技师能够人工干涉调漆过程，如在缺少与当前颜色数据相匹配的调色配方时自行建立调色配方，当需要对样本油漆进行微调时，通过信息录入模块240输入相应的微调数据，从而令调漆装置300完成对样本油漆的微调，使所构成的调色系统更适配与复杂多变的调漆过程。

本实施例调漆技师通过信息录入模块240令控制模块210控制(通过通信模块220控制)调漆装置300对样本油漆进行微调，能够记录每一次微调信息并作为新的调色配方进行储存，从而便于之后调漆工作快速调配出相应色号的油漆。

现有技术中往往通过调漆技师的经验添加新的色母或增加某色母的用量，反复微调，直至调漆技师人工比对样本油漆和目标车辆车身颜色一致，由于记录每一次微调用量对应的调色配方并识别每次所得样本油漆的色号，其工作量巨大并繁琐，且在后续补漆工作中，用到该调漆配方的概率较小，故现有技术不会额外记录每次微调对应的样本油漆的颜色数据及其调色配方。

本实施例调色装置200能够控制测色装置100和调漆装置300工作，从而能自动记录每次微调对应的样本油漆的颜色数据及其调色配方，无需调漆技师付出额外的工作量，且调色配方积累的越多，在后续调色过程中初次调配的样本油漆与目标车辆的车身颜色越精确，降低调漆技师对样本油漆进行微调的难度，甚至无需调漆技师对样本油漆进行微调，大大提高了调色效率。

进一步地，所述信息录入模块240，还用于采集用户输入的工单信息，并将所述工单信息发送至控制模块210；

所述控制模块210，还用于接收并转发所述工单信息至储存模块230；

所述储存模块230，用于接收并储存工单信息；

本实施例中工单信息包括汽车品牌、色系、车身颜色(汽车原厂色号)、补漆部分等信息；

在实际使用时，配方库中存在若干个与调色配方，当调色配方数量过多时，调漆技师很难快速筛选出合适的调色配方，故本实施例通过信息录入模块240采集目标车辆的工单信息并储存，从而使调漆技师能够通过当前颜色技术和工单信息中某一特征(如汽车品牌)共同查询调色配方，从而缩小调色配方的数量，便于调漆技师选择。

注，本实施例中调色配方包括用于控制调漆装置300注入指定用量的色母的参数数据，还包括便于查询的标签数据。

所述参数数据包括标准用量下各色母及其用量，还可包括搅拌时长，例如制备100g样本油漆的色母及其用量，以及相应的搅拌时长；

所述标签数据至少包括所述调色配方所对应的颜色名称和/或颜色代码，还可包括所述调色配方所对应的车辆的品牌、车型和/或色系(即，能够标识适用车辆的标签信息)，还可包括所述调色配方的颜色效果、具体颜色效果图、评价信息和调用次数等信息，便于调漆技师选择。

进一步地，所述调色装置200还包括与控制模块210信号相连的显示模块；

控制模块210利用显示模块为调漆技师反馈信息，所述信息包括但不限于查询结果、调色结果以及执行操作指令的执行结果。进一步地，测色装置100包括第一测色仪和第二测色仪；

所述第一测色仪，用于检测目标车辆的当前颜色数据并将其发送至通信模块220；

所述第二测色仪，用于检测样本油漆的油漆颜色数据并将其发送至通信模块220；

当前颜色数据和油漆颜色数据为测色仪检测获得的色号或颜色名称。

本领域的技术人员可采用其他装置，使其检测目标车辆和/或样本油漆的颜色数据即可。

进一步地，所述通信模块220还包括无线通信单元，所述无线通信单元分别与控制模块210和外部的云端服务器相连；

所述控制模块210用于通过所述无线通信单元将储存模块230中的调色配方上传至云端服务器，还用于通过所述无线通信单元从云端服务器下载调色配方；

本实施例通过对无线通信单元，使不同调色装置200所储存的调色配方通过云端服务器实现互通，从而扩充调色配方，便于提高微调前的样本油漆的精准度，甚至能够降低对调漆技师的门槛要求。

进一步地，调漆装置300的电控组件包括调漆通信模块、调漆控制模块、阀门组件、搅拌驱动模块和称重模块，所述阀门组件包括若干个阀门开关，所述阀门开关与色母原料桶一一对应；所述称重模块的上方设有置桶，阀门开关开启时，对应色母原料将流过阀门开关进入置桶，所述称重模块用于检测置桶内色母原料的重量，并生成相对应的称重信号，所述搅拌驱动模块用于驱动外部的搅拌装置搅拌置桶内的色母原料。

所述调漆控制模块分别于调漆通信模块、各阀门开关、搅拌驱动模块和称重模块信号相连，所述调漆通信模块与调色装置200相连；

所述调漆通信模块接收调色指令并转发至调漆控制模块；

所述调漆控制模块根据调色指令和称重模块反馈的称重信号依次控制各阀门开关的开关，具体为，调色指令包括色母原料的名称及用量(还可包括搅拌时间)，调漆控制模块根据色母原料的名称控制对应阀门开关打开，此时对应色母原料通过阀门开关流入置桶内，称重模块实时检测置桶内色母原料的重量并生成相应的称重信号，并将称重信号反馈至调漆控制模块；当该色母原料的重量达到调色指令中用量时，调漆控制模块控制对应阀门开关关闭并开启下一个阀门开关。当所有色母原料均完成输出后，调漆控制模块控制搅拌驱动模块执行搅拌工作(按照调色指令搅拌指定时间或按照预设的搅拌时间进行搅拌)，搅拌均匀后获得样本油漆。

本实施例对调漆装置300的电控组件的设计，使其更贴合汽车漆面修复过程中，用量少且需要对用量进行调整的需求。

实施例2、一种汽车漆的调色方法，包括以下步骤：

s100、通过测色装置100检测目标车辆的当前颜色数据；

s200、根据所述当前颜色数据进行配方查询，获得查询结果，基于查询结果获得第一调色配方；

s400、基于所述第一调色配方控制调漆装置300制备获得相对应的样本油漆；

s500、通过测色装置100检测所述样本油漆的油漆颜色数据，当所述油漆颜色数据与所述当前颜色数据匹配时，完成调色。

本实施例中，当油漆颜色数据与当前颜色数据的色差小于预设的色差阈值时，判定所述油漆颜色数据与所述当前颜色数据匹配，输出调色成功的调色结果，否则，判定为不匹配，输出油漆颜色数据与当前颜色数据的颜色信息(如颜色名称、色号及效果图)及其色差，便于调漆人员进行微调。

注，可利用实施例1中的调色装置200执行上述步骤s100～s500，以实现本实施例所提出的调色方法，且上述测色装置100及调漆装置300均可利用实施例1所公开的测色装置100及调漆装置300。

上述当前颜色数据为色号和/或颜色名称，本实施例基于当前颜色数据进行配方查询，能够获得与目标车辆车身颜色相匹配的调色配方，与人工肉眼对比的技术方案相比，降低调漆技师的技术要求，且能提高工作效率的同时提高对色号确认的精准度，与获取原厂色号的技术方案相比，能够大大减少样本油漆与目标车辆车身的色差，便于后续微调过程，甚至无需微调即可完成调色。

进一步地，当所述油漆颜色数据与所述当前颜色数据不匹配后，还包括配方微调步骤，具体步骤为：

采集用户输入的配方微调指令，基于所述配方微调指令控制调漆装置300对所述样本油漆进行微调，直至所得的样本油漆的油漆颜色数据与所述当前颜色数据匹配成功。

本实施例中，调漆技师可根据实际情况，输入配方微调信息，基于所述配方微调信息生成相对应的配方微调指令，配方微调信息包括微调的色母及其增加的用量，从而使调漆装置300添加对应用量的色母至样本油漆，以实现对样本油漆的微调。

本实施例中，基于第一调色配方和配方微调信息生成第二调色配方，记录所述第二调色配方，并在下次微调过程中将所述第二调色配方作为第一调色配方，在且测色装置100对微调后的样本油漆进行检测后，将所得油漆颜色数据作为标签数据添加至对应第二调色配方中，以便于后续调漆工作对所述第二调色配方的查询。

注，上述第二调色配方保存至配方库中。

进一步地，步骤s200中根据所述当前颜色数据进行配方查询，获得查询结果，基于查询结果获得第一调色配方的具体步骤为；

基于所述当前颜色数据于预设的配方库中提取相匹配的调色配方，并基于提取结果生成调色配方列表，将所述调色配方列表作为查询结果；

获取用户输入的配方新建指令，基于所述配方新建指令生成第一调色配方，或，获取用户输入的配方选择指令，基于所述配方选择指令从所述调色配方列表中提取相对应的调色配方作为第一调色配方。

由上可知，调漆技师不仅能选择基于当前颜色数据查询获得的调色配方作为第一调色配方，还能自己新建调色配方作为第一调色配方，使用于复杂多变的调漆场景。

当基于所述配方新建指令生成第一调色配方后，还将所述第一调色配方保存至配方库中，并在检测到相应油漆颜色数据后，将所述油漆颜色数据作为该第一调色配方的标签数据。

进一步地，在获得查询结果后还包括配方对比步骤，具体步骤为：

获取用户输入的配方对比指令，所述配方对比指令包括至少两个配方信息，基于所述配方选择指令从所述调色配方列表中提取相对应的调色配方进行对比，输出各调色配方以及对比信息，所述对比信息包括但不限于对色母种类差异、色母用量差异、颜色差异等数据。

进一步地，基于所述当前颜色数据于预设的配方库中提取相匹配的调色配方，并基于提取结果生成调色配方列表后还包括筛选步骤，具体步骤为：

统计所述调色配方列表的配方数量，当所述配方数量大于1时，获取目标车辆的工单信息；

基于所述工单信息，按照预设的筛选规则对所述调色配方列表进行筛选，将筛选获得的调色配方列表作为查询结果。

在实际使用时，配方库中存在若干个与调色配方，当调色配方数量过多时，调漆技师很难快速筛选出合适的调色配方，故本实施例通过提取目标车辆的工单信息，基于工单信息对调色配方列表进行筛选。

工单信息包括汽车品牌、色系、车身颜色(汽车原厂色号)、补漆部分等信息；

调漆技师可根据实际情况自行设定筛选规则，本实施例不对其做限定，本实施例中筛选规则包括筛选关键词、筛选关键词的优先级和输出条件；

例如，按照优先级从低到高排列筛选关键词依次为汽车品牌、车型、色系、原厂色号，输出条件为调色配方列表不为空且优先级最高的筛选结果；当利用原厂色号进行筛选获得调色配方列表不为空时，输出所述调色配方列表，否则基于色系进行筛选。

本实施例中调色配方包括参数数据和标签数据；其中参数数据用于控制调漆装置300注入指定用量的色母，甚至还可用于控制调漆装置300搅拌时长；标签数据用于查询所述调色配方。

所述参数数据包括标准用量下各色母及其用量，还可包括搅拌时长，例如制备100g样本油漆的色母及其用量，以及相应的搅拌时长；

所述标签数据至少包括所述调色配方所对应的颜色名称和/或颜色代码，还可包括所述调色配方所对应的车辆的品牌、车型和/或色系(即，能够标识适用车辆的标签信息)，还可包括所述调色配方的颜色效果、具体颜色效果图、评价信息和调用次数等信息，便于调漆技师选择。

进一步地，完成调色后还包括调漆步骤，具体步骤为：

获取用户输入的调漆指令(所述调漆指令包括油漆添加量)，基于当前样本油漆的油漆量、相应的调色配方和所述油漆添加量，控制调漆装置300添加相应用量的色母，制备获得汽车漆。

即，调色完成后，调漆技师可根据实际情况确定补漆用量，从而确定需补充的油漆添加量，再按照对应调色配方中各色母用量的比例控制调漆装置300添加相应用量的色母，以制备获得与补漆用量一致的汽车漆。

案例、参照图3，以实施例1所述的汽车漆调色系统进行汽车漆调色，包括以下步骤：

a、取色；

调漆技师直接操作第一测色仪对目标车辆的车身进行取色，获得当前颜色数据，或调漆技师通过信息录入模块240输入测色指令，控制模块210基于测色指令控制第一测色仪对目标车辆的车身进行取色；

第一测色仪将所述当前颜色数据以串口通信的方式发送至通信模块220，由通信模块220发送至控制模块210。

b、查询并确定配方；

本案例中当前颜色数据为色号，控制模块210根据所述色号从储存模块230储存的配方库中查询色号一致的调色配方，获得并反馈调色配方列表(如通过显示模块进行反馈调色配方列表)；当调色配方列表中包含多个调色配方时，调漆技师可通过操作信息录入模块240进行筛选(即，输入配方筛选指令)、对比(即，输入配方对比指令)等操作、配方对比指令)。

调漆技师操作信息录入模块240从调色配方列表中选择调色配方(即，输入配方选择指令)，或操作信息录入模块240新建调色配方(即，输入配方新建指令)。

c、调色；

控制模块210在用户通过信息录入模块240确定调色配方后，通过通信单元控制调漆装置300工作(即控制模块210生成相应的调色指令并发送至调漆装置300)，令调漆装置300依次注入相应用量的色母并搅拌，获得标准份的样本油漆，本案例中标准份由调色配方确定。

d、反馈：

用户利用第二测色仪取色(同步骤a中对第一测色仪的操作)，获得所得样本油漆对应的油漆颜色数据，所述油漆颜色数据也为色号；

第二测色仪将所述油漆颜色数据通过通信单元发送至控制模块210，本案例中控制模块210将油漆颜色数据作为调色结果进行反馈，调漆技师通过查看当前颜色数据和油漆颜色数据判断是否调色完成；

e、微调：

当调漆技师判断未完成调色时，通过信息录入装置输入微调的色母及其用量(即，输入配方微调指令)，使控制模块210根据调漆技师的操作控制调漆装置300注入对应用量的色母并进行搅拌，对样本油漆进行微调，并重复步骤d。

控制模块210还根据调漆技师的操作将微调后的调色配方写入储存模块230的配方库，并将其检测获得的油漆颜色数据，即，色号写入至所述调色配方中，便于后续查询。

f、调漆：

当调漆技师完成调色时，通过信息录入装置输入补漆用量(即，输入调漆指令)，使控制模块210根据调漆技师的操作控制调漆装置300注入对应用量的色母并进行搅拌，获得与补漆用量一致的汽车漆。

综上，本发明能够解决调漆过程中由于人工操作导致的误差，并提供效率的同时减少因人工失误导致的资源消耗或所带来的安全隐患。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

需要说明的是：

说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。