PLC模组上实现同时支持CCO与STA模式的方法及系统与流程

本发明涉及微处理器控制领域，具体涉及一种plc(可编程逻辑控制器)模组上实现同时支持cco(主节点模组)与sta(子节点模组)模式的方法及系统。

背景技术：

随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，plc把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。现今，plc应用深度和广度已经成为一个国家工业先进的重要标志之一。

目前plc模组只能同时支持一种模式即cco模式或者sta模式，如需要修改必须要重新编译重新烧录，操作起来非常不便利。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种plc模组上实现同时支持cco与sta模式的方法及系统，能够解决当前模组一次只能支持一种模式，如需要修改必须要重新编译重新烧录的问题，并且能够通过控制端实现不同设备功能的切换，极大地提高了工作效率。

本发明采取如下技术方案实现上述目的，plc模组上实现同时支持cco与sta模式的方法，包括以下步骤：

步骤(1)、在设备端的plc模组上分别实现cco模式与sta模式对应的sdk(softwaredevelopmentkit)功能；

步骤(2)、在配置文件config.xml中，修改sta烧录地址为与cco不重合；

步骤(3)、修改配置cco、sta功能的宏定义为#if#else结构；

步骤(4)、在sdk中添加分区指令atsta以及atcco，atsta指令实现向flash区域写入sta，重启plc模组，plc模组重启后，读取flash区域中的值，若值为sta，则初始化sta模式功能，atcco指令实现向flash区域写入cco，重启plc模组，plc模组重启后，读取flash区域中的值，若值为cco，则初始化cco模式功能。

进一步的是，为了实现在控制端的灵活控制，plc模组上实现同时支持cco与sta模式的方法还包括以下步骤：

步骤(5)、plc模组上电，检测拓扑中的节点信息，并将节点信息发送给控制端；

步骤(6)、控制端根据节点信息发送控制指令给plc模组，若控制指令为atsta，则plc模组自动执行向flash区域写入sta，重启plc模组，plc模组重启后，读取flash区域中的值，若值为sta，则初始化sta模式功能并返回sta模式状态到控制端；若控制指令为atcco，则自动执行向flash区域写入cco，重启plc模组，plc模组重启后，读取flash区域中的值，若值为cco，则初始化cco模式功能并返回cco模式状态到控制端；

步骤(7)、控制端根据节点信息发送数据传输指令给plc模组，plc模组将数据传输指令解析后按对应的通信协议发送给mcu电控板，mcu电控板执行完操作后回传设备状态值至plc模组。

进一步的是，在步骤(1)中，所述在设备端的plc模组上分别实现cco模式与sta模式对应的sdk功能包括：

a、在源文件通用代码块中，实现获取拓扑节点信息、版本信息以及模组重启通用功能；

b、在源文件cco代码块中，第一步实现信道转发功能，使支持主设备与对端设备间数据交互，第二步实现相应功能需求指令，使支持客户功能需求；

c、在源文件sta代码块中，实现相应功能需求指令，使支持客户功能需求。

plc模组上实现同时支持cco与sta模式的系统，包括：

sdk模块，用于在设备端的plc模组上分别实现cco模式与sta模式对应的sdk功能；

配置模块，用于在配置文件config.xml中，修改sta烧录地址为与cco不重合以及修改配置cco、sta功能的宏定义为#if#else结构；

指令模块，用于在sdk中添加分区指令atsta以及atcco，atsta指令实现向flash区域写入sta，重启plc模组，plc模组重启后，读取flash区域中的值，若值为sta，则初始化sta模式功能，atcco指令实现向flash区域写入cco，重启plc模组，plc模组重启后，读取flash区域中的值，若值为cco，则初始化cco模式功能。

本发明首先在设备端的plc模组上分别实现cco模式与sta模式对应的sdk功能，然后在config.xml配置文件中，修改sta烧录地址为与cco不重合，修改配置cco、sta功能的宏定义为#if#else结构，在sdk中添加分区指令atsta以及atcco，atsta指令实现向flash区域写入sta，重启plc模组，plc模组重启后，读取flash区域中的值，若值为sta，则初始化sta模式功能；atcco指令实现向flash区域写入cco，重启plc模组，plc模组重启后，读取flash区域中的值，若值为cco，则初始化cco模式功能，完成上述步骤后，plc模组上电，检测拓扑中的节点信息，并将节点信息发送给控制端，控制端根据节点信息发送控制指令给plc模组，若控制指令为atsta，则触发plc模组自动执行向flash区域写入sta，重启plc模组，plc模组重启后，读取flash区域中的值，若值为sta，则初始化sta模式功能并返回sta模式状态到控制端；若控制指令为atcco，则触发自动执行向flash区域写入cco，重启plc模组，plc模组重启后，读取flash区域中的值，若值为cco，则初始化cco模式功能并返回cco模式状态到控制端，控制端根据节点信息发送数据传输指令给plc模组，plc模组将数据传输指令解析后按对应的通信协议发送给mcu电控板，mcu电控板执行完操作后回传设备状态值至plc模组；解决了当前模组一次只能支持一种模式，如需要修改必须要重新编译重新烧录的问题，并且通过控制端实现不同设备功能的切换，极大地提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的方法流程图。

图2是本发明在app控制端进行控制的实施例方法流程图。

具体实施方式

本发明plc模组上实现同时支持cco与sta模式的方法，其方法流程图如图1，包括以下步骤：

步骤101：在设备端的plc模组上分别实现cco模式与sta模式对应的sdk功能；

步骤102：在配置文件config.xml中，修改sta烧录地址为与cco不重合；

步骤103：修改配置cco、sta功能的宏定义为#if#else结构；

步骤104：在sdk中添加分区指令atsta以及atcco；

步骤105：atcco指令实现向flash区域写入cco，重启plc模组，plc模组重启后，读取flash区域中的值，若值为cco，则初始化cco模式功能；

步骤106：atsta指令实现向flash区域写入sta，重启plc模组，plc模组重启后，读取flash区域中的值，若值为sta，则初始化sta模式功能。

步骤101中，在设备端的plc模组上分别实现cco模式与sta模式对应的sdk功能的具体方法步骤包括：

d、在源文件通用代码块中，实现获取拓扑节点信息、版本信息以及模组重启通用功能；

e、在源文件cco代码块中，第一步实现信道转发功能，使支持主设备与对端设备间数据交互，第二步实现相应功能需求指令，使支持客户功能需求；

f、在源文件sta代码块中，实现相应功能需求指令，使支持客户功能需求。

为了实现在控制端的灵活控制，plc模组上实现同时支持cco与sta模式的方法还包括以下步骤：

g、plc模组上电，检测拓扑中的节点信息，并将节点信息发送给控制端；

h、控制端根据节点信息发送控制指令给plc模组，若控制指令为atsta，则plc模组自动执行向flash区域写入sta，重启plc模组，plc模组重启后，读取flash区域中的值，若值为sta，则初始化sta模式功能并返回sta模式状态到控制端；若控制指令为atcco，则自动执行向flash区域写入cco，重启plc模组，plc模组重启后，读取flash区域中的值，若值为cco，则初始化cco模式功能并返回cco模式状态到控制端；

i、控制端根据节点信息发送数据传输指令给plc模组，plc模组将数据传输指令解析后按对应的通信协议发送给mcu电控板，mcu电控板执行完操作后回传设备状态值至plc模组。

plc模组上实现同时支持cco与sta模式的系统，包括：

sdk模块，用于在设备端的plc模组上分别实现cco模式与sta模式对应的sdk功能；

配置模块，用于在配置文件config.xml中，修改sta烧录地址为与cco不重合以及修改配置cco、sta功能的宏定义为#if#else结构；

指令模块，用于在sdk中添加分区指令atsta以及atcco，atsta指令实现向flash区域写入sta，重启plc模组，plc模组重启后，读取flash区域中的值，若值为sta，则初始化sta模式功能，atcco指令实现向flash区域写入cco，重启plc模组，plc模组重启后，读取flash区域中的值，若值为cco，则初始化cco模式功能。

本发明在app控制端进行控制的实施例方法流程图如图2，plc模组上电，检测拓扑中的节点信息，并将节点信息发送给app控制端，app控制端根据节点信息发送控制指令给plc模组，若控制指令为atsta，则plc模组自动执行向flash区域写入sta，重启plc模组，plc模组重启后，读取flash区域中的值，若值为sta，则初始化sta模式功能并返回sta模式状态到app控制端；若控制指令为atcco，则自动执行向flash区域写入cco，重启plc模组，plc模组重启后，读取flash区域中的值，若值为cco，则初始化cco模式功能并返回cco模式状态到app控制端；app控制端根据节点信息发送数据传输指令给plc模组，plc模组将数据传输指令解析后按对应的通信协议发送给mcu电控板，mcu电控板执行完操作后回传设备状态值至plc模组。

综上所述，本发明解决了当前模组一次只能支持一种模式，如需要修改必须要重新编译重新烧录的问题，并且可通过控制端实现不同设备功能的切换，极大地提高了工作效率。