接地装置的控制方法和装置及系统、存储介质与流程

本发明涉及电气领域，具体而言，涉及一种接地装置的控制方法和装置及系统、存储介质。

背景技术：

随着城市轨道交通的快速发展，国内建成运营的城市轨道交通线路越来越多，如今国内绝大多数城市轨道交通均采用正极接触网(或接触轨)供电、负极通过钢轨回流的方式。目前，接触网(或接触轨)及其周边设备停电后进行检修维护时，为了保证作业人员人身安全，需要采取“接地”的安全措施，一般通过接地装置将接触网与回流轨短接，防止突然来电造成对检修人员的人身伤害。

但是，在目前技术中尚未提供一种安全可靠的方法来避免接触网检修过程中对接地刀闸的误操作。部分厂家在后台软件系统虽然增加了检修隔离和操作权限屏蔽措施，降低了误操作风险，但未能实现强制闭锁措施，仍然存在难以保证检修人员的安全的风险。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种接地装置的控制方法和装置及系统、存储介质，以至少解决难以保证检修人员的安全的风险的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种接地装置的控制方法，包括：在检测到目标接地装置已切换至合闸状态，且在获取到对上述目标接地装置执行接地锁定操作的第一操作权限的情况下，控制上述目标接地装置上加装的接地锁定器执行接地锁定操作；在获取到对上述目标接地装置执行接地解锁操作的第二操作权限的情况下，控制上述接地锁定器执行接地解锁操作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种接地装置的控制装置，包括：第一控制单元，用于在检测到目标接地装置已切换至合闸状态，且获取到对上述目标接地装置执行接地锁定操作的第一操作权限的情况下，控制上述目标接地装置上加装的接地锁定器执行接地锁定操作；第二控制单元，用于在获取到对上述目标接地装置执行接地解锁操作的第二操作权限的情况下，控制上述接地锁定器执行接地解锁操作。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种接地装置的控制系统，包括：用于执行上述的方法，上述系统包括：目标接地装置，用于切换至合闸状态。接地锁定器，加载在上述目标接地装置上，用于在获取到对上述目标接地装置执行接地锁定操作的第一操作权限的情况下，执行接地锁定操作；在获取到对上述目标接地装置执行接地解锁操作的第二操作权限的情况下，执行接地解锁操作。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述接地装置的控制方法。

在本发明实施例中，在检测到目标接地装置已切换至合闸状态，且在获取到对目标接地装置执行接地锁定操作的第一操作权限的情况下，控制目标接地装置上加装的接地锁定器执行接地锁定操作，而在获取到对目标接地装置执行接地解锁操作的第二操作权限的情况下，则控制接地锁定器执行接地解锁操作。也就是说，通过在接地装置上加装接地锁定器，利用获取检修人员的操作权限的方式，来控制接地锁定器执行接地锁定操作或接地解锁操作，从而实现近端强制接地锁定，保证接地刀闸在接触网检修过程中始终保持在接地状态，避免接地刀闸误分操作，从而达到确保检修人员安全的效果，进而克服相关技术中难以保证检修人员的安全的风险。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的接地装置的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的接地装置的控制方法的应用场景的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的接地装置的控制方法中接地锁定器的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的接地装置的控制方法的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的接地装置的控制装置的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的接地装置的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种接地装置的控制方法，可选地，作为一种可选的实施方式，上述接地装置的控制方法可以但不限于，如图1所示，上述接地装置的控制方法包括：

s102，在检测到目标接地装置已切换至合闸状态，且在获取到对目标接地装置执行接地锁定操作的第一操作权限的情况下，控制目标接地装置上加装的接地锁定器执行接地锁定操作；

s104，在获取到对目标接地装置执行接地解锁操作的第二操作权限的情况下，控制接地锁定器执行接地解锁操作。

可选地，在本实施例中，上述接地装置的控制方法可以但不限于应用于对地铁、火车、区间电车等通过多个供电分区进行电力驱动的具有多站点公共交通传输工具中。其中，为了保证检修安全，每个站点可以配置有可视化接地装置，用于在接触网轨道交通系统需要检修时，通过控制上述接地装置进行接地，以保证检修安全和检修人员的人身安全。

可选地，在本实施例中，上述接触网轨道交通系统的每条地铁线路可以包括但不限于控制中心和多个牵引站，每个牵引站配一台通信机和多个接地装置。接地装置内配控制器和接地锁定器，控制器向下与接地锁定器设通信接口，控制器向上与通信机设通信接口，各牵引站的通信机通过通信主干网相连。控制中心配装有配置工具的后台系统。这里上述系统可以如图2所示，该系统包括：控制中心202，这里的控制中心202用于控制牵引站1至牵引站n，这里的n是自然数，根据系统需要来设置牵引站的数量，本申请实施例中不作任何限定。此外，以牵引站204-1为例，其中设置有通信机204-1和接地装置1-1至接地装置1-m，进一步以接地装置1-1为例，其中包括控制器206-1和接地锁定器208-1-1，接地装置1-m中包括控制器206-1-m，接地锁定器208-1-m。控制器206-1-1与接地锁定器208-1-1之间通过通信接口(图中未示出)实现通信交互，控制器206-1通过通信机204-1实现与控制中心202的数据交互。其他牵引站和和接地装置内部构造这里不再赘述。

需要说明的是，在对接触网轨道交通系统执行检修任务前，需要先由检修负责人进行现场接地状态检查和接地锁定操作，在检修任务完成后，再由检修负责人在撤离现场前执行接地锁定解除操作，开放接地刀闸遥控操作权限。在本实施例中，在检测到目标接地装置已切换至合闸状态，且获取到对目标接地装置执行接地锁定操作的第一操作权限的情况下，控制目标接地装置上加装的接地锁定器执行接地锁定操作，而在获取到对目标接地装置执行接地解锁操作的第二操作权限的情况下，则控制接地锁定器执行接地解锁操作。也就是说，通过在接地装置上加装接地锁定器，利用获取检修人员的操作权限的方式，来控制接地锁定器执行接地锁定操作或接地解锁操作，从而实现近端强制接地锁定，保证接地刀闸在接触网检修过程中始终保持在接地状态，避免接地刀闸误分操作，从而达到确保检修人员安全的效果，进而克服相关技术中难以保证检修人员的安全的风险。

可选地，在本实施例中，上述第一操作权限及第二操作权限可以但不限于通过以下方式获取：在检修人员持有身份卡靠近接地锁定器进行刷卡动作时，将把身份信息传递给接地锁定器，接地锁定器通过通信模块将身份信息传递给控制器，以使控制器来对上述身份信息进行认证。在认证通过的情况下，则可确定获取到操作权限。这里该在该身份卡是第一次刷卡动作时，获取到的操作权限则对应为用于执行锁定操作的第一操作权限，在该身份卡是第二次刷卡动作时，则获取到的操作权限对应的用于执行解锁操作的第二操作权限。

可选地，在本实施例中，在获取到第一操作权限的情况下，可以但不限于再获取到加锁按键执行的触按操作，再确定执行接地锁定操作。同理，在获取到第二操作权限的情况下，可以但不限于再获取到减锁按键执行的触按操作，再确定执行接地解锁操作。从而避免单一地通过刷卡获取操作权限的动作有可能存在“抖动”，即刷一次卡可能得到两次以上刷卡记录，导致接地锁定器在加锁和减锁之间跳动，以保证操作信息的准确性，避免安全隐患。

需要说明的是，这里还可以不设置加锁按键，而是由语音识别模块代替，在获取到第一操作权限，且获取到用于执行锁定操作的第一语音指令的情况下，确定执行接地锁定操作。同理，在获取到第二操作权限，且获取到用于执行解锁定操作的第二语音指令的情况下，确定执行接地解锁操作。

可选地，在本实施例中，上述目标接地装置上加装的接地锁定器可以但不限于为可视化接地锁定器。这里可视化接地锁定器可以包括但不限于以下部件：通信模块、刷卡感应模块、操显模块、锁定模块，其中，这里的操显模块可以包括但不限于接地指示灯、锁定指示灯和用于显示锁定次数的显示屏。这里的接地指示灯用于指示所关联的接地装置是否处于合闸接地状态。这里的锁定指示灯用于指示接地装置是已执行接地锁定操作，还是已执行接地解锁操作。此外，为了确保强制锁定的安全性，除了获取通过刷卡验证操作权限之外，还可以包括但不限于在可视化接地锁定器中设置：加锁按键、减锁按键。通过获取检修人员的触按操作，再来确定执行接地锁定操作或接地解锁操作，以保证检修人员的安全。例如，上述可视化接地锁定器可以为如图3所示锁定器302，其中包括计数显示屏304、刷卡感应区域306、加锁按键308及减锁按键310。

可选地，在本实施例中，上述锁定模块可以包括但不限于锁定继电器，该锁定继电器用于控制电动操作回路中的电源和电磁制动回路切断或接通。这里的锁定继电器具有两付接点，一付接点(a)常开，另一付接点(b)常闭。在获取到接地锁定器执行锁定操作的情况下，上述常开接点a将被闭合，上述常闭接点b将被断开。这里常闭接点b断开，将切断接地刀闸电动操作回路的电源，上述常开接点a闭合，将接通电动操作回路中的电磁制动回路。在获取到接地锁定器执行解锁操作的情况下，常开接点a恢复断开，常闭接点恢复闭合，从而切断电磁制动回路，并接通电动操作回路电源。

通过本申请提供的实施例，通过在接地装置上加装接地锁定器，利用获取检修人员的操作权限的方式，来控制接地锁定器执行接地锁定操作或接地解锁操作，从而实现近端强制接地锁定，保证接地刀闸在接触网检修过程中始终保持在接地状态，避免接地刀闸误分操作，从而达到确保检修人员安全的效果，进而克服相关技术中难以保证检修人员的安全的风险。

作为一种可选的方案，在获取到对目标接地装置执行接地锁定操作的第一操作权限的情况下，控制目标接地装置上加装的接地锁定器执行接地锁定操作，包括：

s1，在获取到第一操作权限的情况下，获取对接地锁定器上的加锁按键执行的第一触按操作，并检测目标接地装置的状态；

s2，在确定目标接地装置的状态为合闸状态的情况下，响应第一触按操作，控制接地锁定器执行接地锁定操作。

可选地，在本实施例中，可以但不限于在接地锁定器设置加锁按键，并且在获取到对加锁按键的第一触按操作的情况下，再次确认目标接地装置的状态是否处于合闸状态(接地状态)，如果在合闸状态的情况下，再响应上述第一触按操作，控制接地锁定器执行接地锁定操作。

通过本申请提供的实施例，在加装的接地锁定器上增加加锁按键，来实现通过刷卡获取操作权限和触按加锁按键两个动作，来确定执行接地锁定操作，以避免通过刷卡动作获取操作权限所存在的不稳定性，从而保证操作的准确性。

作为一种可选的方案，在响应触按操作，控制接地锁定器执行接地锁定操作之后，还包括：

s1，将接地锁定器中记录的锁定次数进行加1处理；

s2，在接地锁定器的显示屏上显示锁定次数，在锁定次数非0时，点亮接地指示灯，其中，接地指示灯被点亮的情况下用于指示已执行接地锁定操作。

需要说明的是，在实际应用场景中，可以由多个班组并行工作，这样每位检修人员均需分别执行加锁操作，执行一次锁定操作，则锁定次数加1，执行一次解锁操作，则锁定次数减1。这里接地锁定器可以通过实时显示当前的锁定次数，来确定是否已全部解锁。换言之，每个检修人员执行一次接地锁定操作，都将在接地锁定器中对锁定次数进行加1处理，以便于在解锁时，在上述锁定次数达到0的情况下，才可以确定上述多个班组均已完成解锁。

此外，在目标接地装置上新增加装的接地锁定器是一种可视化的接地锁定器，效果如图3所示，可以在显示屏上显示锁定次数，也可以通过指示灯来指示该接地锁定器是已被执行锁定操作。

通过本申请提供的实施例，在接地锁定器中记录锁定次数来统计多个检修班组同时运行时的锁定状态，以便于在解锁时通过检测锁定次数来完全解锁，从而保证检修人员的安全性。

作为一种可选的方案，在控制目标接地装置上加装的接地锁定器执行接地锁定操作之前，还包括：

s1，在携带有检修人员的身份信息的身份卡与接地锁定器之间的距离小于第一阈值的情况下，对身份信息进行认证；

s2，在身份信息通过认证的情况下，确定获取第一操作权限。

可选地，在本实施例中，上述身份卡可以但不限于携带有检修人员的身份信息，这里的身份信息可以为检修人员的身份id。此外，上述身份卡可以但不限于为磁卡，在贴近磁卡机时，使磁头阅读来识别磁卡中的身份id。上述身份卡还可以为携带有电子标签，这里的电子标签可以通过无线电波与读写器进行数据交换，读写器可将主机的读写命令传动到电子标签，再把电子标签返回的数据传送到数据，以实现数据信息的存储、管理和控制。上述为示例，本实施例中对身份卡的形式不作任何限定，具有识别认证检修人员的身份的功能的卡片和方法均包含在本申请实施例中。

通过本申请提供的实施例，在身份卡靠近接地锁定器上的刷卡区域的情况下，获取上述身份卡中的身份信息，并将其发送到控制器进行识别认证，以便于在认证通过的情况下，获取用于执行接地锁定操作的第一操作权限，从而实现简化对接地装置的锁定控制过程的效果。

作为一种可选的方案，在获取到对目标接地装置执行接地锁定操作的第一操作权限的情况下，控制目标接地装置上加装的接地锁定器执行接地锁定操作，包括：

1)控制接地锁定器中的锁定继电器的第一付接点切断目标接地装置中的电动操作回路的电源；和/或

2)控制锁定继电器中的第二付接点接通电动操作回路的电磁制动回路。

具体结合图4所示进行说明，假设接地锁定器为如图4所示的锁定器402，其中包括通信模块4022、刷卡感应模块4024、操显模块4026及锁定模块4028，这里的锁定模块4028中设置有锁定继电器，包括两付接点，一付接点(a)常开，另一付接点(b)常闭。这里通过该锁定继电器来对电动操作回路406中的电源4062和电磁制动回路4064实现控制。此外，这里的锁定器402通过通信模块4022与控制器404中通信模块4042进行数据交互。

在本示例中，在获取到用于执行接地锁定操作的第一操作权限的情况下，控制上述常开接点a闭合，上述常闭接点b断开。这里常闭接点b断开，将切断接地刀闸电动操作回路的电源，上述常开接点a闭合，将接通电动操作回路中的电磁制动回路。从而实现对电动操作回路的强制锁定。

通过本申请提供的实施例，通过接地锁定器中的锁定继电器中的两付接点实现对接地装置的强制锁定控制，从而达到避免检修人员出现安全风险的目的。

作为一种可选的方案，在获取到对目标接地装置执行接地解锁操作的第二操作权限的情况下，控制接地锁定器执行接地解锁操作，包括：

s1，在获取到第二操作权限的情况下，获取对接地锁定器上的减锁按键执行的第二触按操作；

s2，响应第二触按操作，控制接地解锁器执行接地解锁操作。

可选地，在本实施例中，可以但不限于在接地锁定器设置减锁按键，并且在获取到对减锁按键的第二触按操作的情况下，响应上述第二触按操作，控制接地锁定器执行接地解锁操作。

通过本申请提供的实施例，在加装的接地锁定器上增加减锁按键，来实现通过刷卡获取操作权限和触按减锁按键两个动作，来确定执行接地解锁操作，以避免通过刷卡动作获取操作权限所存在的不稳定性，从而保证操作的准确性。

作为一种可选的方案，在获取到对目标接地装置执行接地解锁操作的第二操作权限的情况下，控制接地锁定器执行接地解锁操作，包括：

s1，将接地锁定器中记录的锁定次数进行减1处理；

s2，在接地锁定器的显示屏上显示锁定次数，在锁定次数为0时，熄灭接地指示灯，其中，接地指示灯被熄灭的情况下用于指示已执行接地解锁操作。

需要说明的是，在实际应用场景中，可以由多个班组并行工作，这样每位检修人员均需分别执行加锁操作，执行一次锁定操作，则锁定次数加1，执行一次解锁操作，则锁定次数减1。这里接地锁定器可以通过实时显示当前的锁定次数，来确定是否已全部解锁。换言之，每个检修人员执行一次接地解锁操作，都将在接地锁定器中对锁定次数进行减1处理，在上述锁定次数达到0的情况下，才可以确定上述多个班组均已完成解锁。

此外，在目标接地装置上新增加装的接地锁定器是一种可视化的接地锁定器，效果如图3所示，可以在显示屏上显示锁定次数，也可以通过指示灯来指示该接地锁定器是已被执行解锁操作。

通过本申请提供的实施例，在接地锁定器中记录锁定次数来统计多个检修班组同时运行时的锁定状态，以便于在解锁时通过检测锁定次数来完全解锁，从而保证检修人员的安全性。

作为一种可选的方案，在控制接地锁定器执行接地解锁操作之前，还包括：

s1，在携带有检修人员的身份信息的身份卡与接地锁定器之间的距离小于第一阈值的情况下，对身份信息进行认证；

s2，在身份信息通过认证的情况下，确定获取第二操作权限。

可选地，在本实施例中，上述身份卡可以但不限于携带有检修人员的身份信息，这里的身份信息可以为检修人员的身份id。此外，上述身份卡可以但不限于为磁卡，在贴近磁卡机时，使磁头阅读来识别磁卡中的身份id。上述身份卡还可以为携带有电子标签，这里的电子标签可以通过无线电波与读写器进行数据交换，读写器可将主机的读写命令传动到电子标签，再把电子标签返回的数据传送到数据，以实现数据信息的存储、管理和控制。上述为示例，本实施例中对身份卡的形式不作任何限定，具有识别认证检修人员的身份的功能的卡片和方法均包含在本申请实施例中。

通过本申请提供的实施例，在身份卡靠近接地锁定器上的刷卡区域的情况下，获取上述身份卡中的身份信息，并将其发送到控制器进行识别认证，以便于在认证通过的情况下，获取用于执行接地锁定操作的第二操作权限，从而实现简化对接地装置的解锁控制过程的效果。

作为一种可选的方案，在控制目标接地装置上加装的接地锁定器执行接地锁定操作之后，还包括：

s1，在获取到第二操作权限，且获取到对接地锁定器上的全线解锁按键执行的第三触按操作的情况下，对与目标接地装置关联的对象接地装置执行接地解锁操作，其中，对象接地装置与目标接地装置均为使用同一个身份信息认证后执行接地锁定操作的接地装置。

需要说明的是，在接触网检修时，检修人员有时会沿线路单方向行进，检修结束时不会回到原入场的牵引站。例如，检修人员可能会从a站执行接地装置(下文也可称作接地刀闸)锁定后进场，最后从n站撤离。在中途经过的所有牵引站均执行接地刀闸锁定操作，使整个检修线路均锁定在接地状态。这样，针对上述情形，在整个检修作业结束后，为了节省对多个接地装置进行解锁操作的时间，可以通过对接地锁定器上的“全线解锁按键”的触按操作，实现全线解锁。也就是说，在接地锁定器执行对当前接地装置执行接地解锁操作的同时，还可以通过通信机转发上述全线解锁指令以通知其他接地装置的控制器，对这些接地装置全部执行接地解锁操作。此外，在本实施例中，可以在任意一个接地锁定器上的“全线解锁按键”执行触按操作来触发全线解锁。

通过本申请提供的实施例，在获取第二操作权限后，又获取到对接地锁定器上的全线解锁按键执行的第三触按操作的情况下，则可以对利用同一个身份信息执行接地锁定操作的多个接地装置执行全线解锁，从而提高解锁效率。

作为一种可选的方案，控制接地锁定器执行接地解锁操作包括：

s1，在获取到第二操作权限，且获取到对接地锁定器上的减锁按键执行的第四触按操作的情况下，对与目标接地装置关联的对象接地装置执行接地解锁操作，其中，对象接地装置与目标接地装置均为使用同一个身份信息认证后执行接地锁定操作的接地装置。

针对上述实施例中记载的情形，在整个检修作业结束后，为了节省对多个接地装置进行解锁操作的时间，可以通过对一个接地锁定器上的减锁按键执行指定触按操作，来实现全线解锁。这里的指定触按操作可以包括但不限于：长按操作、指定频率的触按操作等。这里对于指定触按操作的形式不作任何限定。

此外，在本实施例中，上述接受指定触按操作的一个接地锁定器可以为任意一个接地锁定器，优选实施方式是距离检修人员当前位置最近的一个接地锁定器。在获取到对该接地锁定器执行长按操作的情况下，来触发全线解锁。

通过本申请提供的实施例，在获取第二操作权限后，又获取到对接地锁定器上的减锁按键执行的第四触按操作的情况下，则可以对利用同一个身份信息执行接地锁定操作的多个接地装置执行全线解锁，从而提高解锁效率。

作为一种可选的方案，在获取到对目标接地装置执行接地解锁操作的第二操作权限的情况下，控制接地锁定器执行接地解锁操作，包括：

1)控制接地锁定器中的锁定继电器的第一付接点接通目标接地装置中的电动操作回路的电源；和/或

2)控制锁定继电器中的第二付接点切断电动操作回路的电磁制动回路。

具体结合图4所示进行说明，假设接地锁定器为如图4所示的锁定器402，其中包括通信模块4022、刷卡感应模块4024、操显模块4026及锁定模块4028，这里的锁定模块4028中设置有锁定继电器，包括两付接点，一付接点(a)常开，另一付接点(b)常闭。这里通过该锁定继电器来对电动操作回路406中的电源4062和电磁制动回路4064实现控制。此外，这里的锁定器402通过通信模块4022与控制器404中通信模块4042进行数据交互。

在本示例中，在获取到用于执行接地锁定操作的第二操作权限的情况下，控制上述常开接点a闭合后恢复常开，上述常闭接点b断开后恢复常闭。这里常闭接点b恢复常闭，将接通接地刀闸电动操作回路的电源，上述常开接点a恢复常开，将切断电动操作回路中的电磁制动回路。

通过本申请提供的实施例，通过接地锁定器中的锁定继电器中的两付接点实现对接地装置的解锁控制，从而达到避免检修人员出现安全风险的目的。

具体可以结合以下实施例进行说明：假设远程控制系统为每个检修负责人派发1张id卡(也可以采用地铁公司id工卡)，在后台系统录入身份信息，为符合要求的人员进行授权，并将授权数据信息同步到每台接地装置的控制器。具体执行以下步骤：

s1，接触网停电后，由运行人员在后台系统执行接地刀闸遥控合闸操作，实现接触网接地。

s2，检修人员入场检修前，先检查接地装置(接地刀闸)的刀闸位置，确认刀闸位置已处于合位，在接地锁定器上刷id卡，接地锁定器将卡id发送给接地装置控制器，控制器检查该卡是否具有接地锁定权限。

1)若该id卡无接地锁定权限，则接地锁定器不允许执行锁定操作，并给出无权操作的音响提示。

2)若该id卡有接地锁定权限，则接地锁定器蜂鸣器发出操作有效的音响提示，允许执行接地锁定操作。

s3，检修负责人触按“加锁”按键，同时接地锁定器检测到接地刀闸的刀闸位置为合位，则接地锁定器执行加锁操作，如果该工作负责人是第一次在本装置执行锁定操作，则锁定数加1。在锁定次数非0时，点亮锁定指示灯，启动锁定继电器。锁定继电器一付接点切断接地刀闸电动操作回路电源，闭锁接地刀闸电动操作功能；锁定继电器另一付接点接通电动机构电磁制动回路，闭锁接地刀闸手动操作功能；电动操作功能和手动操作功能均被闭锁后，接地刀闸被锁定在接地状态。多个班组并行工作时，每位检修负责人均需分别执行加锁操作，接地锁定器实时显示已加锁数量。

s4，执行接地状态锁定后，检修人员即可入场执行检修任务，检修过程中，接地刀闸远方遥控和就地手动操作均被可靠闭锁，接地刀闸被锁定在接地状态。

s5，检修结束，人员撤离时，检修负责人在接地锁定器刷卡，接地装置检查检修负责人是否有权限，满足条件时，则提示触按“减锁”按键，检修负责人触按“减锁”按键，接地锁定器执行解锁操作，锁定数量减1。多个班组并行工作时，每位检修负责人在撤离前均需分别执行减锁操作，不必考虑各个班组加锁时的先后顺序。所有检修班组均执行减锁操作后，接地锁定器锁定数量变为零，接地锁定器返回，熄灭锁定指示灯，收回锁定继电器，解除接地锁定，恢复接地刀闸电动操作功能和手动操作功能。

s6，接触网检修时，检修人员有时会沿线路单方向行进，检修结束时不回到原入场牵引站。例如，检修人员可能会从a站执行接地刀闸锁定后进场，最后从b站撤离，在中途经过的所有牵引站均执行接地刀闸锁定操作，使整个检修线路均锁定在接地状态。本发明支持全线解锁功能，在整个检修作业结束后，检修负责人在最后撤离的牵引站进行全线解锁操作。检修负责人长按“减锁”按键，接地锁定器在执行本装置接地锁定解除操作的同时，将全线解锁指令通过接地装置控制器和通信机转发到全网，将该检修负责人执行过锁定操作的接地装置全部执行解锁操作。

这里仅为示例，本实施例不限于上述示例。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述接地装置的控制方法的接地装置的控制装置。如图5所示，该装置包括：

1)第一控制单元502，用于在检测目标接地装置已切换至合闸状态且在获取到对目标接地装置执行接地锁定操作的第一操作权限的情况下，控制目标接地装置上加装的接地锁定器执行接地锁定操作；

3)第二控制单元504，用于在获取到对目标接地装置执行接地解锁操作的第二操作权限的情况下，控制接地锁定器执行接地解锁操作。

具体的装置实施例，可以参考上述方法实施例，本实施例对此不再赘述。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述接地装置的控制方法的接地装置的控制系统。如图6所示，该系统包括：

1)目标接地装置602，用于切换至合闸状态。

2)接地锁定器604，加载在目标接地装置上，用于在获取到对目标接地装置执行接地锁定操作的第一操作权限的情况下，执行接地锁定操作；在获取到对目标接地装置执行接地解锁操作的第二操作权限的情况下，执行接地解锁操作。

可选地，在本实施例中，接地锁定器包括：

(1)刷卡感应模块，用于获取检修人员的身份卡中的身份信息；

(2)通讯模块，用于将身份信息传递给控制器，以对身份信息进行认证；还用于接收控制器的操作指令；

(3)锁定继电器，包括用于控制切断或接通电动操作回路的电源的第一付接点，和用于控制切断或接通电动操作回路中电磁制动回路的第二付接点；

(4)计数器，用于统计接地锁定器的锁定次数；

(5)显示屏，用于显示锁定次数；

(6)接地指示灯，用于在被点亮的情况下用于指示已执行接地锁定操作，在被熄灭的情况下用于指示已执行接地解锁操作；

(7)控制器，与通讯模块连接，用于对身份信息进行认证；还用于将后台发送的操作指令传递给接地锁定器。

需要说明的是，上述接地锁定器加装在可视化验电接地装置外门上。其中，上述刷卡感应模块用于检修人员的身份，以获取身份信息进行识别认证；上述通讯模块用于与可视化验电接地装置控制器通信交互，获取接地装置(接地刀闸)的刀闸状态，还用于交互检修人员身份信息和操作指令；上述锁定继电器具有两付接地锁定接点，一付接点用于切断接地刀闸电动机构操作电源，一付接点用于电动机构电气制动。上述操显模块用于接地锁定操作和锁定状态显示。该模块具有加锁按键、减锁按键、接地指示灯、锁定指示灯和锁定数量显示屏。

根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

s1，在检测到目标接地装置已切换至合闸状态，且在获取到对目标接地装置执行接地锁定操作的第一操作权限的情况下，控制目标接地装置上加装的接地锁定器执行接地锁定操作；

s2，在获取到对目标接地装置执行接地解锁操作的第二操作权限的情况下，控制接地锁定器执行接地解锁操作。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取器(randomaccessmemory，ram)、磁盘或光盘等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。