流速控制设备、方法和存储介质与流程

本申请涉及流速检测技术领域，特别是涉及一种流速控制设备、方法和存储介质。

背景技术：

流量传感器是一种用于检测液体、气体等介质的流量参数并将其转换为其他形式的信号进行输出的一种检测用仪器仪表，其广泛应用于自动控制领域。然而在应用于存在酸性等具备腐蚀性的液体或气体的测量过程中，常常容易被腐蚀。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：目前传统设备存在耐腐蚀性差的问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种耐腐蚀性高的流速控制设备、方法和存储介质。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种流速控制设备，包括：

介质检测传感器；

流量传感器；

用于开闭管路的阀门；

用于调节阀门的开关量的电机；

控制器；控制器分别连接介质检测传感器、流量传感器和电机；控制器获取介质检测传感器检测的参数值，并根据参数值确认目标流速；控制器获取流量传感器检测到的初始流速，并根据初始流速和目标流速的差值，向电机输出驱动指令；驱动指令用于指示电机调节阀门的开关量，以使管路内的介质流速等于目标流速。

在其中一个实施例中，介质检测传感器包括ph传感器；

ph传感器连接控制器；控制器获取ph传感器检测的ph值，并根据ph值确认目标流速。

在其中一个实施例中，介质检测传感器包括电导率传感器；

电导率传感器连接控制器；控制器获取电导率传感器检测的电导率值，并根据电导率值确认目标流速。

在其中一个实施例中，还包括连接控制器的存储器；存储器用于存储目标流速；

控制器在处于上电状态时，读取目标流速并获取流量传感器检测到的当前流速；控制器根据当前流速和目标流速的差值，向电机输出调节指令；调节指令用于电机调节阀门的开关量，以使管路内的介质流速等于目标流速。

在其中一个实施例中，还包括连接控制器的人机交互设备；人机交互设备用于指示控制器进入自动模式或手动模式；

在当前处于手动模式的情况下，控制器接收人机交互设备传输的设定流速，并根据初始流速和设定流速的差值，向电机输出控制指令；控制指令用于指示电机调节阀门的开关量，以使管路内的介质流速等于设定流速。

一方面，本发明实施例还提供了一种流速控制方法，包括步骤：

获取介质检测传感器检测的参数值，并根据参数值确认目标流速；

获取流量传感器检测到的初始流速，并根据初始流速和目标流速的差值，向电机输出驱动指令；驱动指令用于指示电机调节阀门的开关量，以使管路内的介质流速等于目标流速。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

在处于上电状态时，读取存储器中的目标流速并获取流量传感器检测到的当前流速；

根据当前流速和目标流速的差值，向电机输出调节指令；调节指令用于电机调节阀门的开关量，以使管路内的介质流速等于目标流速。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

在处于上电状态时，读取存储器中的运行模式；

在当前处于所述自动模式的情况下，则进入读取存储器中存储的目标流速并获取流量传感器检测到的当前流速的步骤。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

在当前处于所述手动模式的情况下，接收设定流速并根据初始流速和设定流速的差值，向电机输出调节指令；调节指令用于指示电机调节阀门的开关量，以使管路内的介质流速等于设定流速；其中，设定流速为人机交互设备传输得到。

另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

本申请的流速控制设备，包括介质检测传感器、流量传感器、用于开闭管路的阀门、用于调节阀门的开关量的电机和控制器；控制器分别连接介质检测传感器、流量传感器和电机；控制器获取介质检测传感器检测的参数值，并根据参数值确认目标流速；控制器获取流量传感器检测到的初始流速，并根据初始流速和目标流速的差值，向电机输出驱动指令；驱动指令用于指示电机调节阀门的开关量，以使管路内的介质流速等于目标流速。通过介质检测传感器检测介质的参数值，并得到与参数值对应的目标流速。再获取初始流速值，并根据初始流速值与目标流速的差值，驱动电机运转以使阀门的开关量变化，最终使得介质流速等于目标流速。本申请的流速控制设备可以根据介质的参数进行参数流速调节，从而可以对各元器件(包括流量传感器)进行保护。

附图说明

通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。

图1为一个实施例中流速控制设备的第一示意性结构框图；

图2为一个实施例中流速控制设备的第二示意性结构框图；

图3为一个实施例中流速控制设备的第三示意性结构框图；

图4为一个实施例中流速控制设备的第四示意性结构框图；

图5为一个实施例中流速控制设备的第五示意性结构框图；

图6为一个实施例中流速控制方法的第一示意性流程示意图；

图7为一个实施例中流速控制方法的第二示意性流程示意图；

图8为一个实施例中流速控制方法的第三示意性流程示意图；

图9为一个实施例中流速控制方法的第四示意性流程示意图；

图10为一个实施例中流速控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种流速控制设备，包括：

介质检测传感器；

流量传感器；

用于开闭管路的阀门；

用于调节阀门的开关量的电机；

控制器；控制器分别连接介质检测传感器、流量传感器和电机；控制器获取介质检测传感器检测的参数值，并根据参数值确认目标流速；控制器获取流量传感器检测到的初始流速，并根据初始流速和目标流速的差值，向电机输出驱动指令；驱动指令用于指示电机调节阀门的开关量，以使管路内的介质流速等于目标流速。

其中，介质检测传感器可以为本领域任意一种能够实现介质检测的传感器。例如ph传感器等。流量传感器可以为本领域任意一种用于检测液体流量、流速的传感器。阀门用于开闭管路。

可选地，所述控制器200的类型不受限制，可以根据实际应用情况进行设置，例如，可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

具体的，控制器连接介质检测传感器，用于获取介质检测传感器检测到的参数值。进一步的，控制器和介质检测传感器可以通过i/o串口进行传输数据。需要说明的是，控制器可以根据不同的参数值，确认目标流速。在一个具体事例中，控制器可以根据预设的参数值与目标流速的对应关系，进行确认目标流速。上述对应关系可以为曲线图，对应表格以及方程式等。控制器可以根据曲线图、对应表格或方程式，得到参数值对应的目标流速。控制器连接流量传感器，用于获取流量传感器检测到的初始流速，需要说明的是，初始流速为未经阀门调节的管道介质的流速。控制器根据初始流速和目标流速的差值，向电机输出驱动指令。其中，驱动指令用于调节阀门的开关量，以使管路内的介质流速等于目标流速。在一个具体示例中，还可以包括通讯接口，通讯接口连接该控制器，用于实现与上位机的数据传输，基于此可以实现产品升级的功能。在一个具体示例中，还可以包括漏水识别设备，用于检测管路中是否漏水。漏水识别设备与控制器连接，控制器在漏水的情况下，关闭阀门。进一步的，电机运行可以采用本领域任意一种无极调速的方式进行转动。

上述流速控制设备，通过介质检测传感器检测介质的参数值，并得到与参数值对应的目标流速。然后获取初始流速值，并根据初始流速值与目标流速的差值，驱动电机运转以使阀门的开关量变化，最终使得介质流速等于目标流速。本申请的流速控制设备可以根据介质的参数进行参数流速调节，从而可以对各元器件(包括流量传感器)进行保护。

在其中一个实施例中，如图2所示，介质检测传感器包括ph传感器；

ph传感器连接控制器；控制器获取ph传感器检测的ph值，并根据ph值确认目标流速。

具体的，介质检测传感器包括ph传感器，用于检测管路内的ph值。控制器可以采用本领域任意手段获取ph传感器检测的ph值，并根据ph值确认目标流速。具体而言，在ph值不为7.0时，目标流速调高。通过上述ph传感器并根据ph值进行确认目标流速，可以增加设备的耐腐蚀性。

在其中一个实施例中，如图3所示，介质检测传感器包括电导率传感器；

电导率传感器连接控制器；控制器获取电导率传感器检测的电导率值，并根据电导率值确认目标流速。

具体的，介质检测传感器包括电导率传感器，电导率传感器用于检测管路中介质的电导率。上述流速控制设备可以应用于清洗电路板的清洗设备中，用于通过检测电导率获取清洗过程中电离子的浓度。并根据电导率值确认目标流速，进一步地提高耐腐蚀性，并且可以满足废水水质的工业要求。

在其中一个实施例中，如图4所示，还包括连接控制器的存储器；存储器用于存储目标流速；

控制器在处于上电状态时，读取目标流速并获取流量传感器检测到的当前流速；控制器根据当前流速和目标流速的差值，向电机输出调节指令；调节指令用于电机调节阀门的开关量，以使管路内的介质流速等于目标流速。

具体的，存储器存储有目标流速，当控制器处于上电状态时，可以对存储器中的目标流速进行读取，并重新获取当前流速。同时根据当前流速和目标流速的差值向电机输出调节指令，以控制管路中的介质流速。通过上述存储器，使得控制器在掉电后复电的情况下，也能够继续调节管路内的介质流速。

在其中一个实施例中，如图5所示，还包括连接控制器的人机交互设备；人机交互设备用于指示控制器进入自动模式或手动模式；

在当前处于手动模式的情况下，控制器接收人机交互设备传输的设定流速，并根据初始流速和设定流速的差值，向电机输出控制指令；控制指令用于指示电机调节阀门的开关量，以使管路内的介质流速等于设定流速。

具体的，自动模式是指根据ph值自动调节介质流速。手动模式是指根据手动设定的流速，对介质流速进行调节。通过人机交互设备可以对自动模式和手动模式进行调节。

控制器可以根据人机交互设备传输的设定流速(也即通过手动模式输入的设定流速)，控制介质流速，具体为根据初始流速和设定流速的差值，向电机输出驱动指令。在一个具体示例中，人机交互设备包括有显示屏和输入按键，显示器用于显示输入参数的设定值。该显示器可能包括能够导致图形或其他视觉信息显示的任何平面、表面、或其它工具。进一步地，该显示器可能包括将图像或视觉信息投影到平面或曲面上的任何类型的投影仪。例如，该显示器可能包括一个或多个电视机、计算机显示器、头戴式显示器、广播参考监视器、液晶显示器(lcd)屏幕、基于发光二极管(led)的显示器、led背光lcd显示器、阴极射线管(crt)显示器、电致发光(eld)显示器、电子纸/墨水显示器、等离子显示面板、有机发光二极管(oled)显示器、薄膜晶体管(tft)显示器、高性能定址(hpa)显示器、表面传导电子发射显示器、量子点显示器、干涉调制器显示器、体扫描显示器、碳纳米管显示器、变焦镜显示器、发射波长显示器、激光显示器、全息显示器、光场显示器、墙壁、三维显示器、电子墨水显示器、以及用于输出视觉信息的任何其它电子设备。该显示器可能包括触摸屏或者是触摸屏的一部分。

在一个实施例中，提供了一种电路板清洗装置，包括如上述任一项的流速控制设备。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种基于上述流速控制设备的流速控制方法，包括步骤：

s610，获取介质检测传感器检测的参数值，并根据参数值确认目标流速；

具体的，可以采用本领域任意手段获取接孩子检测传感器检测到的参数值。在一个具体事例中，控可以根据预设的参数值与目标流速的对应关系，进行确认目标流速。上述对应关系可以为曲线图，对应表格以及方程式等。可以根据曲线图、对应表格或方程式，得到参数值对应的目标流速。

s620，获取流量传感器检测到的初始流速，并根据初始流速和目标流速的差值，向电机输出驱动指令；驱动指令用于指示电机调节阀门的开关量，以使管路内的介质流速等于目标流速。

具体的，可以采用本领域任意手段获取流量传感器检测到的初始流速。并根据初始流速和目标流速的差值，向电机输出驱动指令。

在其中一个实施例中，如图7所示，还包括步骤：

s710，在处于上电状态时，读取存储器中的目标流速并获取流量传感器检测到的当前流速；

具体的，存储器存储有目标流速。在处于上电状态时，可以对存储器中的目标流速进行读取，并重新获取当前流速。同时根据当前流速和目标流速的差值向电机输出调节指令，以控制管路中的介质流速。通过上述存储器，使得控制器在掉电后复电的情况下，也能够继续调节管路内的介质流速。

s720，根据当前流速和目标流速的差值，向电机输出调节指令；调节指令用于电机调节阀门的开关量，以使管路内的介质流速等于目标流速。

具体的，根据当前流速和目标流速的差值，对电机进行输出调节指令。电机调节阀门的开关量，使得管路内的介质流速等于目标流速。

在其中一个实施例中，如图8所示，还包括步骤：

s810，在处于上电状态时，读取存储器中的运行模式；

s820，若运行模式为自动模式，则进入读取存储器中存储的目标流速并获取流量传感器检测到的当前流速的步骤。

具体的，在当前处于自动模式时，则执行s610-s620、s710-s720的步骤。通过上述方法，可以实现对流速控制的多样控制模式。示例性的，在确认当前处于自动模式的情况下，则定时获取介质检测传感器检测的参数值，并根据参数值确认目标流速；同时，获取流量传感器检测到的初始流速，并根据初始流速和目标流速的差值，向电机输出驱动指令；驱动指令用于指示电机调节阀门的开关量，以使管路内的介质流速等于目标流速。在检测到失电后上电的情况下，读取存储器中的目标流速并获取流量传感器检测到的当前流速；根据当前流速和目标流速的差值，向电机输出调节指令；调节指令用于电机调节阀门的开关量，以使管路内的介质流速等于目标流速。

在其中一个实施例中，如图9所示，还包括步骤：

s910，在处于上电状态时，读取存储器中的运行模式；

s920，在当前处于自动模式时，则进入读取存储器中存储的目标流速并获取流量传感器检测到的当前流速的步骤。

还包括步骤：

s930，在当前处于手动模式时，接收设定流速，并根据初始流速和设定流速的差值，向电机输出调节指令；调节指令用于指示电机调节阀门的开关量，以使管路内的介质流速等于设定流速；其中，设定流速为人机交互设备传输得到。

具体的，设定流速可以由人机交互设备进行输入，也可以由后台服务器通过通信传输得到。可以根据人机交互设备传输的设定流速(也即通过手动模式输入的设定流速)，控制介质流速，具体为根据初始流速和设定流速的差值，向电机输出驱动指令。

应该理解的是，虽然图6-9的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图6-9中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图10所示，提供了一种流速控制装置，包括：

目标流速获取模块，用于获取介质检测传感器检测的参数值，并根据参数值确认目标流速；

驱动指令输出模块，用于获取流量传感器检测到的初始流速，并根据初始流速和目标流速的差值，向电机输出驱动指令；驱动指令用于指示电机调节阀门的开关量，以使管路内的介质流速等于目标流速。

在其中一个实施例中，上述流速控制装置还包括：

当前流速获取模块，用于在处于上电状态时，读取存储器中的目标流速并获取流量传感器检测到的当前流速；

调节指令输出模块，用于根据当前流速和目标流速的差值，向电机输出调节指令；调节指令用于电机调节阀门的开关量，以使管路内的介质流速等于目标流速。

在其中一个实施例中，上述流速控制装置还包括：

读取模块，用于在处于上电状态时，读取存储器中的运行模式；

自动模式执行模块，用于在当前处于所述自动模式的情况下，则进入读取存储器中存储的目标流速并获取流量传感器检测到的当前流速的步骤。

在其中一个实施例中，上述流速控制装置还包括：

手动模式执行模块，用于在当前处于所述手动模式的情况下，接收设定流速并根据初始流速和设定流速的差值，向电机输出调节指令；调节指令用于指示电机调节阀门的开关量，以使管路内的介质流速等于设定流速；其中，设定流速为人机交互设备传输得到。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取介质检测传感器检测的参数值，并根据参数值确认目标流速；

获取流量传感器检测到的初始流速，并根据初始流速和目标流速的差值，向电机输出驱动指令；驱动指令用于指示电机调节阀门的开关量，以使管路内的介质流速等于目标流速。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在处于上电状态时，读取存储器中的目标流速并获取流量传感器检测到的当前流速；

根据当前流速和目标流速的差值，向电机输出调节指令；调节指令用于电机调节阀门的开关量，以使管路内的介质流速等于目标流速。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在处于上电状态时，读取存储器中的运行模式；

在当前处于所述自动模式的情况下，则进入读取存储器中存储的目标流速并获取流量传感器检测到的当前流速的步骤。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在处于上电状态时，读取存储器中的运行模式；

在当前处于所述手动模式的情况下，接收设定流速并根据初始流速和设定流速的差值，向电机输出调节指令；调节指令用于指示电机调节阀门的开关量，以使管路内的介质流速等于设定流速；其中，设定流速为人机交互设备传输得到。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线式动态随机存储器(rambusdram，简称rdram)、以及接口动态随机存储器(drdram)等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。