一种用于汽车配件装车的自动化运输系统及其方法与流程

本发明属于工业机器人领域，更具体地说，本发明涉及一种用于汽车配件装车的自动化运输系统及其方法。

背景技术：

随着经济的发展，生产技术水平的不断提升，车间生产的货物装车过程是工业生产中非常重要的环节，在水泥行业中，传统的人工搬运装车方式，不仅装车效率低，而且浪费人力资源，由于现场会产生大量的水泥散落物，空气质量非常差，因此人工搬运对工作人员的危害也是关键问题之一，解决码垛水泥装车是目前水泥行业需要解决的重要问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于汽车配件装车的自动化运输系统及其方法。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于汽车配件装车的自动化运输系统，包括3d扫描机构、存储器、控制器、包装机构、伸缩皮带传送机构、剔包机构、破包检测装置、传送流水线机构和码垛执行机构，其中，伸缩皮带传送机构中间通过剔包装置与传送流水线机构相连；所述的控制器的信号输入端通过导线与3d扫描机构通讯连接，控制器的输出端通过驱动器连接于码垛执行机构，控制器与存储器的输入端相连，以转化系统中产生的故障信息为电信号传递于存储器中；所述的3d扫描机构设置在运输系统的初端，3d扫描机构下一序的位置设置成包装机构，包装机构中输出的物品传递于下一序的伸缩皮带机构，之后的位置序列依次为剔包机构、传送流水线机构和码垛执行机构，并且分别通过导线与控制器通讯连接，破包检测装置设置在剔包机构输出末端的侧部。

本发明公开的一种用于汽车配件装车的自动化运输系统，所述存储器保存控制器中报警模块产生的故障信息，还存储系统中产生的故障信息并通过控制器输入存储器中。

本发明公开的一种用于汽车配件装车的自动化运输系统，所述码垛执行机构设置在传送流水线机构的末端，以承接该机构中传送的汽车配件并且进行下一序的抓取和码垛操作。

本发明公开的一种用于汽车配件装车的自动化运输系统，所述3d扫描装置为传感器类设备，扫描待码垛区域的空间形状并转化为电信号传递于控制器中；所述存储器为云端存储器或者控制器内部的存储器。

本发明公开的一种用于汽车配件装车的自动化运输系统，所述剔包机构包括称重装置和推包装置，称重装置顶面平行设置在所述伸缩皮带传送机构和传送流水线机构的传送带表面之间，该推包装置设置在称重装置的侧部。

本发明公开的一种用于汽车配件装车的自动化运输系统，所述控制器与外接数据库进行通讯连接，外界的数据库输入现场人员信息和待码垛物品信息于控制器中。

本发明公开的一种用于汽车配件装车的自动化运输方法，还包括以下步骤：

s1、确认码垛系统一切正常；

s2、通过示教控制器确认自动运行或者手动运行坐标机器人，将运行执行信息输入到控制器中；

s3、通过外接的系统确认需要码垛的汽车配件数量信息并输入于控制器中，再通过控制器传输于存储器中；

s4、所述控制器通过3d扫描装置获取待码垛区域的空间信息，再整合上一序中的码垛物品信息并计算出码垛结构和码垛行走路线；

s5、控制器启动码垛执行机构，抓取待码垛的汽车配件，并按照计算设定的码垛结构和行走路线放置于待码垛区域，利用坐标机器人作为移动输出端在待码垛区域移动；

s6、码垛完所有物品后，控制器输出停止信号，等待下一批待码垛汽车配件数量信息输入外接系统中。

采用本技术方案，通过采用六自由度坐标机器人配合3d扫描装置，不仅可以根据现场情况判断码垛的堆叠方式，并且再根据现场的实际情况判定相应的码垛信息，并且可以通过传感类的设备获取码垛故障信息，为下一步坐标机器人抓取物料和码垛操作作铺垫，本案的3d扫描装置为传感器类设备，扫描待码垛区域的空间形状并转化为电信号传递于控制器中，并且传递于存储器，可以记录下多次故障信息，为以后的操作提供便捷，本案的操作系统控制精准、操作便捷，便于现场人员的使用和维护。

以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明自动化运输系统的工作流程示意图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

本案公开的一种用于汽车配件装车的自动化运输系统，包括3d扫描机构、存储器、控制器、包装机构、伸缩皮带传送机构、剔包机构、破包检测装置、传送流水线机构和码垛执行机构，其中，伸缩皮带传送机构中间通过剔包装置与传送流水线机构相连；所述的控制器的信号输入端通过导线与3d扫描机构通讯连接，控制器的输出端通过驱动器连接于码垛执行机构，控制器与存储器的输入端相连，以转化系统中产生的故障信息为电信号传递于存储器中；所述的3d扫描机构设置在运输系统的初端，3d扫描机构下一序的位置设置成包装机构，包装机构中输出的物品传递于下一序的伸缩皮带机构，之后的位置序列依次为剔包机构、传送流水线机构和码垛执行机构，并且分别通过导线与控制器通讯连接，破包检测装置设置在剔包机构输出末端的侧部。

本案公开的存储器保存控制器中报警模块产生的故障信息，还存储系统中产生的故障信息并通过控制器输入存储器中，码垛执行机构设置在传送流水线机构的末端，以承接该机构中传送的汽车配件并且进行下一序的抓取和码垛操作，3d扫描装置为传感器类设备，扫描待码垛区域的空间形状并转化为电信号传递于控制器中；所述存储器为云端存储器或者控制器内部的存储器，剔包机构包括称重装置和推包装置，称重装置顶面平行设置在所述伸缩皮带传送机构和传送流水线机构的传送带表面之间，该推包装置设置在称重装置的侧部，控制器与外接数据库进行通讯连接，外界的数据库输入现场人员信息和待码垛物品信息于控制器中。

图1为本发明自动化运输系统的工作流程示意图，如图1所示本案还公开的一种用于汽车配件装车的自动化运输方法，还包括以下步骤：

s1、确认码垛系统一切正常；

s2、通过示教控制器确认自动运行或者手动运行坐标机器人，将运行执行信息输入到控制器中；

s3、通过外接的系统确认需要码垛的汽车配件数量信息并输入于控制器中，再通过控制器传输于存储器中；

s4、所述控制器通过3d扫描装置获取待码垛区域的空间信息，再整合上一序中的码垛物品信息并计算出码垛结构和码垛行走路线；

s5、控制器启动码垛执行机构，抓取待码垛的汽车配件，并按照计算设定的码垛结构和行走路线放置于待码垛区域，利用坐标机器人作为移动输出端在待码垛区域移动；

s6、码垛完所有物品后，控制器输出停止信号，等待下一批待码垛汽车配件数量信息输入外接系统中。

采用本技术方案，通过采用六自由度坐标机器人配合3d扫描装置，不仅可以根据现场情况判断码垛的堆叠方式，并且再根据现场的实际情况判定相应的码垛信息，并且可以通过传感类的设备获取码垛故障信息，为下一步坐标机器人抓取物料和码垛操作作铺垫，本案的3d扫描装置为传感器类设备，扫描待码垛区域的空间形状并转化为电信号传递于控制器中，并且传递于存储器，可以记录下多次故障信息，为以后的操作提供便捷，本案的操作系统控制精准、操作便捷，便于现场人员的使用和维护。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。