多台机床的切割控制方法、装置、电子设备与存储介质与流程

本发明涉及切割机床领域，尤其涉及一种多台机床的切割控制方法、装置、电子设备与存储介质。

背景技术：

在利用机床对板材进行切割时，需要将加工图纸导入机床，进而，机床可根据所导入的加工图纸实施切割。

现有相关技术中，针对多台切割机床，通常会雇佣多组工人，制图员绘制加工图纸(例如cad图纸)之后，工人可使用u盘等工具将图纸拷贝到所分配的机床，从而利用该机床进行加工

然而，在该过程中，为图纸分配机床时，大多是基于经验或随机分配的，若工人对机床或图纸不太熟悉，则很容易导致分配错误，从而影响加工进度。可见，由于分配过程依赖于人的主观经验，难以保障分配的准确性。

技术实现要素：

本发明提供一种多台机床的切割控制方法、装置、电子设备与存储介质，以解决难以保障分配的准确性的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种多台机床的切割控制方法，应用于能够与所述多台机床通信的控制端，包括：

获取当前加工图纸对应的当前加工信息；

根据所述当前加工信息与多台机床中每台机床的切割能力信息，在所述多台机床中确定目标机床；

将所述当前加工图纸分配至所述目标机床，以使得所述目标机床能够根据所述当前加工图纸进行切割。

可选的，根据所述当前加工信息与多台机床中每台机床的切割能力信息，在所述多台机床中确定目标机床，包括：

根据所述当前加工信息与每台机床的切割能力信息，对所述多台机床进行筛选，并确定其中m台可选机床的预估效率信息；所述预估效率信息表征了预估的对应机床加工所述当前加工图纸的加工效率；所述m台可选机床为所述多台机床中能够加工所述当前加工图纸的机床，其中的m为大于或等于1的整数；

根据所述m台可选机床的预估效率信息，在所述m台可选机床中确定所述目标机床。

可选的，根据所述m台可选机床的预估效率信息，在所述m台可选机床中确定所述目标机床，包括：

确定所述m台可选机床中预估效率信息所表征的效率最高的n台候选机床；其中的n为大于或等于1的整数，且n小于m；

在所述n台候选机床中确定所述目标机床。

可选的，在所述n台候选机床中确定所述目标机床，具体包括：

若其中的n为1，则确定该台候选机床为所述目标机床；

若其中的n大于或等于2，则：

确定所述n台候选机床中每台机床的当前负荷信息；所述当前负荷信息表征了对应机床在预设时间段内的工作量负荷；

根据所述n台候选机床的当前负荷信息，确定所述目标机床。

可选的，所述当前负荷信息包括以下至少之一：

对应机床在所述预设时间段内的加工时间信息；

对应机床的激光器在所述预设时间段内的开光时间信息；

对应机床在所述预设时间段内的切割长度信息；

对应机床在所述预设时间段内的穿孔个数信息。

可选的，所述切割能力信息包括以下至少之一：

对应机床在单位时间内的切割长度信息；

对应机床在单位时间内的穿孔个数信息；

对应机床的幅面尺寸；

对应机床所采用的激光器的功率信息；

对应机床所采用的冷却气体的气体种类信息；

对应机床所能切割的板材的板材材料信息；

对应机床所能切割的板材的板材厚度信息。

可选的，所述当前加工信息包括以下至少之一：

所述当前加工图纸中待切割板材的材料信息；

所述当前加工图纸中待切割板材的尺寸信息；

所述当前加工图纸中所切割图形的排样信息；

所述当前加工图纸中所切割图形的图形信息。

根据本发明的第二方面，提供了一种多台机床的切割控制装置，应用于能够与所述多台机床通信的控制端，包括

获取模块，用于获取当前加工图纸对应的当前加工信息；

机床确定模块，用于根据所述当前加工信息与多台机床中每台机床的切割能力信息，在所述多台机床中确定目标机床；

分配模块，用于将所述当前加工图纸分配至所述目标机床，以使得所述目标机床能够根据所述当前加工图纸进行切割。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器与存储器，

所述存储器，用于存储代码；

所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现第一方面及其可选方案涉及的方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面及其可选方案涉及的方法。

本发明提供的多台机床的切割控制方法、装置、电子设备与存储介质中，能够以加工图纸中所获取到的加工信息，以及每台机床的切割能力信息为依据，自动在多台机床中确定适于本次加工的目标机床，进而将加工图纸分配给该目标机床实施加工，该分配过程可以使得分配结果更匹配于图纸与机床的切割能力，有效提高了分配的准确性，同时，该过程中，并不依赖于人工的经验来完成，摆脱了处理过程对工人经验的依赖，进而，可保障分配的准确性处于稳定的范围内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中多台机床的切割控制方法的流程示意图一；

图2是图1中步骤s12的流程示意图；

图3是图2中步骤s122的流程示意图；

图4是图3中步骤s1222的流程示意图；

图5是本发明一实施例中多台机床的切割控制方法的流程示意图二；

图6是本发明一实施例中多台机床的切割控制装置的模块示意图；

图7是本发明一实施例中电子设备的构造示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

本发明实施例所涉及的多台机床的切割控制方法、装置可应用于任意能够与多台机床通信的控制端，该控制端可以通过有线和/或无线的方式与多台机床通信连接，其中的连接方式可以是直接连接，也可以是间接连接的，只要信号能够实现传输，就不脱离本发明实施例的范围。

具体举例中，该控制端可以是终端、服务器，还可以是多台机床中的一台机床，或其他设备。

请参考图1，多台机床的切割控制方法，包括：

s11：获取当前加工图纸对应的当前加工信息；

s12：根据所述当前加工信息与多台机床中每台机床的切割能力信息，在所述多台机床中确定目标机床；

s13：将所述当前加工图纸分配至所述目标机床，以使得所述目标机床能够根据所述当前加工图纸进行切割。

其中的当前加工信息，可例如是从当前加工图纸中读取而来的，也可以是针对于当前加工图纸而另行输入的，还可以是从其他硬件或软件调取的。不论何种方式，均不脱离本发明实施例的范围。

一种实施方式中，当前加工信息可例如包括以下至少之一：

所述当前加工图纸中待切割板材的材料信息；

所述当前加工图纸中待切割板材的尺寸信息；

所述当前加工图纸中所切割图形的排样信息；

所述当前加工图纸中所切割图形的图形信息。

进一步的，其中的尺寸信息可例如包括板材的厚度，此外，尺寸信息还可例如包括板材的长宽或其他尺寸信息。

进一步的，其中的排样信息可例如包括所切割图形的排布方式信息(例如沿什么方向排布，以什么阵列排布等)，还可例如包括排样后所有切割图形的占用区域的尺寸、形状等等。其中的图形信息可例如包括所切割图形的图形类型、图形形状、图形大小、图形位置等等。

其中的切割能力信息，可理解为能够对机床的各方面切割能力中任意之一进行量化描述的任意信息。

一种实施方式中，所述切割能力信息包括以下至少之一：

对应机床在单位时间内的切割长度信息；具体可以是指切割任意板材时单位时间内的切割长度信息，也可以指切割特定材料和/或厚度的板材时单位时间内的切割长度信息；

对应机床在单位时间内的穿孔个数信息；具体可以是指切割任意板材时单位时间内的穿孔个数信息，也可以指切割特定材料和/或厚度的板材时单位时间内的穿孔个数信息；

对应机床的幅面尺寸；

对应机床所采用的激光器的功率信息；

对应机床所采用的冷却气体的气体种类信息；

对应机床所能切割的板材的板材材料信息；

对应机床所能切割的板材的板材厚度信息。

以上所涉及的信息，可以是对机床之前的加工历史信息进行统计而确定的。

例如，针对于单位时间内的切割长度信息，可利用某段实施切割的时间内的总切割长度除以时间，从而确定单位时间内的切割长度信息；针对于单位时间内的穿孔个数信息，可利用某段实施穿孔的时间内的总穿孔个数除以时间，从而确定单位时间内的穿孔个数信息。

再例如，可统计机床在之前加工过程中激光器所采用过的功率，进而，可以将某功率的范围作为对应的功率信息，同时，也可记录激光器本身的功率参数作为功率信息；还可统计机床在之前加工过程中所使用过的冷却气体的种类均记录下来，从而以此作为气体种类信息。

还例如，可记录机床加工过的板材的材料，从而以此作为板材材料信息；还可统计机床加工过的板材的厚度，进而，可以将某厚度的范围作为对应的板材厚度信息。

本发明实施例所采用的切割能力信息可不限于以上的举例，其获取方式也不限于以上的举例。

步骤s13中的分配过程，可例如是将图纸发送至目标机床，也可以将图纸缓存于某位置，并标识其是利用目标机床切割的，进而，在机床将实施切割时，再将缓存并标识的图纸发送至目标机床。不论何种方式，只要建立了目标机床与当前加工图纸的匹配关系，从而使其在之后切割时能够根据当前加工图纸实施切割，就不脱离本发明实施例的范围。

以上方案中，能够以加工图纸中所获取到的加工信息，以及每台机床的切割能力信息为依据，自动在多台机床中确定适于本次加工的目标机床，进而将加工图纸分配给该目标机床实施加工，该分配过程可以使得分配结果更匹配于图纸与机床的切割能力，有效提高了分配的准确性，同时，该过程中，并不依赖于人工的经验来完成，摆脱了处理过程对工人经验的依赖，进而，可保障分配的准确性处于稳定的范围内。

此外，由于切割能力信息是对加工历史信息统计确定的，加工历史信息可随时间及时更新，进而，通过量化切割机床的切割能力，并在运行过程中不断积累、更新数据，可逐步提高图纸匹配机床的准确性，最终达到智能推送图纸的积极效果。

其中一种实施方式中，请参考图2，步骤s12可以包括：

s121：根据所述当前加工信息与每台机床的切割能力信息，对所述多台机床进行筛选，并确定其中m台可选机床的预估效率信息；

s122：根据所述m台可选机床的预估效率信息，在所述m台可选机床中确定所述目标机床。

其中的预估效率信息表征了预估的对应机床加工所述当前加工图纸的加工效率；所述m台可选机床为所述多台机床中能够加工所述当前加工图纸的机床，其中的m为大于或等于1的整数。

具体实施过程中，可先比对当前加工信息与切割能力信息，以将某些无法用于加工当前加工图纸的机床排除，例如：若某些机床的幅面无法满足相应板材的需求，则可将其排除，再例如：若某些机床激光器的激光能力(例如功率)和/或冷却能力(与冷却气体的种类相关联)无法或不适于针对相应厚度、材料的板材进行切割，则也可将其排除；还例如：若切割能力信息是根据加工历史信息确定的，则：若根据切割能力信息，之前未切割过相应厚度、材料的板材，则也可将其排除。

其中筛选的过程可不限于以上的举例，任意基于切割能力信息与当前加工信息而做的筛选，均不脱离本发明实施例的范围。

在比对之后，部分方案中，可利用机床的加工效率本身来表征机床加工当前加工图纸的加工效率，另部分方案中，还可进一步将当前加工图纸的当前加工信息考虑进来，确定对应的加工效率。

一种举例中，可基于当前加工信息中的材料、厚度等信息，确定切割同样材料、厚度的板材时单位时间内的切割长度信息或穿孔个数信息，从而量化地推算出切割一次或多次当前加工图纸所需的耗时，从而以该耗时来表征出加工效率。

另一举例中，在以上单位时间内的切割长度信息或穿孔个数信息的基础上，还可结合激光器的功率、冷却气体的种类等参与计算，从而确定能够表征出加工效率的耗时信息。进一步可例如：可以判断以上单位时间内切割长度信息或穿孔个数信息时采用了什么样的平均功率和冷却气体，再在该平均功率基础上做一定调整(例如可参照于激光器的最大功率进行调整)，从而推算出对应的耗时信息。

可见，以上方案中，通过统计每一台机床的历史加工记录，可根据其幅面尺寸的大小，激光器功率的大小，配置使用的冷却气体种类等，结合切割记录中的单位时间内的切割长度、穿孔个数，切割板材的材料类型、材料厚度等数据，可以对机床的切割能力进行量化，从而得到切割能力信息；在分派加工图纸时，可以根据图纸材料类型(即板材材料信息)、板材的厚度信息等选择效率最高的机床进行加工。

不论采用何种方式进行计算，只要实现了步骤s121中对机床进行筛选，并基于筛选后的可选机床确定其加工效率，就不脱离本发明实施例的范围。

请参考图3，其中一种实施方式中，步骤s122可以包括：

s1221：确定所述m台可选机床中预估效率信息所表征的效率最高的n台候选机床；其中的n为大于或等于1的整数，且n小于m；

s1222：在所述n台候选机床中确定所述目标机床。

一种举例中，步骤s1222可例如是将n台候选机床的信息反馈至工人，再由工人指定其中的目标机床。

另一举例中，请参考图4，步骤s1222可以包括：

s12221：其中的n是否为1；

若步骤s12221的判断结果为是，则可实施步骤s12222：确定该台候选机床为所述目标机床；

若步骤s12221的判断结果为否，则可实施步骤s12223：其中的n是否大于或等于2；

若步骤s12223的判断结果为是，则可实施以下步骤：

s12224：确定所述n台候选机床中每台机床的当前负荷信息；

s12225：根据所述n台候选机床的当前负荷信息，确定所述目标机床。

其中的当前负荷信息，表征了对应机床在预设时间段内的工作量负荷；例如可以是过去一周机床的工作量负荷，以当前负荷信息为依据，可避免或降低长时间工作而导致的故障几率。

一种举例中，当前负荷信息可以包括以下至少之一：

对应机床在所述预设时间段内的加工时间信息；

对应机床的激光器在所述预设时间段内的开光时间信息；

对应机床在所述预设时间段内的切割长度信息；

对应机床在所述预设时间段内的穿孔个数信息。

具体举例中，可将任意一类当前负荷信息超出对应阈值的机床均排除，从而在筛选后直接确定目标机床或者为目标机床的确定提供依据。

一种举例中，在筛选后，可向工人反馈剩余的机床，进而由人工选定目标机床。

另一种举例中，还可综合考量不同当前负荷信息，计算出相应的负荷评估值，再选择负荷评估值评估出的负荷最低的机床作为目标机床。例如：可将各当前负荷信息与对应的基准值比较，计算出超出基准值的比例，得到每种当前负荷信息的比例信息，再根据预先配置的加权值计算各比例信息的加权平均值，从而以此作为负荷评估值。不论采用何种方式，只要量化计算了负荷评估值，均不脱离该举例的描述。

再一举例中，也可仅选择一类当前负荷信息进行判断，从而选择该类当前负荷信息中所表征的负荷量最小的机床作为目标机床。

以上方案的具体举例中，可以统计一段时间内每一台机床的加工时间、激光器开光时间、切割长度、穿孔个数等信息，在加工效率差别不大的情况下，优先使负荷较低的机床进行加工，达到使用平衡，延长机床使用寿命，降低长时间工作导致的故障机率，从另一个方面提高整体效率。

不论采用何种方式，只要是以负荷为依据确定了目标机床，均不脱离本发明实施例的范围。

在一种举例中，多台机床可联网而处于同一局域网内，进而，请参考图5，所述的方法中，还可包括：

s14：控制对应的机床完成上料加工。

步骤s14具体可包括：

s141：检测局域网内的多台机床(即图5所示的切割机床)；

s142：遍历所有机床的加工状态；

s143：是否检测到任意之一第一机床是否需要进行上料；

若步骤s143判断结果为是，可进入步骤s144：通知上下料设备对需要上料的机床(即第一机床)进行上料；检测到上料完成后，可控制对应的机床(即第一机床)加载步骤s13分配至第一机床(此时，该第一机床即为对应的目标机床)的当前加工图纸，然后进入步骤s145：控制第一机床开始加工。

请参考图5，所述的方法中，还可包括：

s15：控制对应的机床下料。

步骤s15具体可以包括：

s151：是否检测到任意之一第二机床需要进行下料；

若步骤s151的判断结果为是，则可实施步骤s152：通知上下料设备对所述第二机床进行下料。

实际使用过程中，以上所涉及的控制端可以利用切割软件的内部通信协议，与多台机床和上下料设备进行远程通信，实现加工图纸的流转自动化以及加工流程的自动化，进而，通过集中化的管理，可有利于减少人力成本。同时，可便于远程集中监控多台切割机床的状态，并进行远程控制。

本发明通过利用切割软件的内部通信协议，与同一网络内的切割机床建立起实时通信，根据切割系统提供的即时信息，判断当前的加工状态和加工阶段，将这一信息发送给上下料设备；从而实现，当生产完成等待下料或准备完毕等待上料时，上下料设备可以获悉哪一台机床等待上下料，从而实现上下料流程的自动化。同时，本发明可以利用内部协议直接向切割机床下达开始加工等操作指令，结合能够同时与多台机床通信的能力，用户可以同时远程控制多台切割机床进行自动加工。

综上，本发明实施例提供的多台机床的切割控制方法中，能够以加工图纸中所获取到的加工信息，以及每台机床的切割能力信息为依据，自动在多台机床中确定适于本次加工的目标机床，进而将加工图纸分配给该目标机床实施加工，该分配过程可以使得分配结果更匹配于图纸与机床的切割能力，有效提高了分配的准确性，同时，该过程中，并不依赖于人工的经验来完成，摆脱了处理过程对工人经验的依赖，进而，可保障分配的准确性处于稳定的范围内。

此外，在进一步的方案中，由于本发明实施例的具体方案能够对机床的历史加工信息进行记录与汇总分析，经过加工效率的计算(例如公式化计算)，通过一段时间的数据积累和对比后可以得出每一台机床分别最适合切割的材料、厚度信息；基于此，可以推送最适合其加工的图纸(即将当前加工图纸分配至目标机床)，使得每台机床保持较高的加工效率；同时，可以实现优先将任务指派给加工负荷较低的机床，避免机床硬件加速老化，延长使用寿命。

同时，本发明实施例的进一步方案还可以将制图员绘制的cad图纸集中进行管理，在同一局域网下可以进行自由分享，此时，在将不同的图纸指派给不同的切割机床进行生产，无需通过物理拷贝的形式进行；同时，本发明可以对多台切割机床的加工历史进行追踪，方便统计生产情况。

请参考图6，本发明实施例还提供了一种多台机床的切割控制装置200，应用于能够与所述多台机床通信的控制端，包括：

获取模块201，用于获取当前加工图纸对应的当前加工信息；

机床确定模块202，用于根据所述当前加工信息与多台机床中每台机床的切割能力信息，在所述多台机床中确定目标机床；

分配模块203，用于将所述当前加工图纸分配至所述目标机床，以使得所述目标机床能够根据所述当前加工图纸进行切割。

可选的，机床确定模块202，具体用于：

根据所述当前加工信息与每台机床的切割能力信息，对所述多台机床进行筛选，并确定其中m台可选机床的预估效率信息；所述预估效率信息表征了预估的对应机床加工所述当前加工图纸的加工效率；所述m台可选机床为所述多台机床中能够加工所述当前加工图纸的机床，其中的m为大于或等于1的整数；

根据所述m台可选机床的预估效率信息，在所述m台可选机床中确定所述目标机床。

可选的，机床确定模块202，具体用于：

确定所述m台可选机床中预估效率信息所表征的效率最高的n台候选机床；其中的n为大于或等于1的整数，且n小于m；

在所述n台候选机床中确定所述目标机床。

可选的，机床确定模块202，具体用于：

若其中的n为1，则确定该台候选机床为所述目标机床；

若其中的n大于或等于2，则：

确定所述n台候选机床中每台机床的当前负荷信息；所述当前负荷信息表征了对应机床在预设时间段内的工作量负荷；

根据所述n台候选机床的当前负荷信息，确定所述目标机床。

可选的，所述当前负荷信息包括以下至少之一：

对应机床在所述预设时间段内的加工时间信息；

对应机床的激光器在所述预设时间段内的开光时间信息；

对应机床在所述预设时间段内的切割长度信息；

对应机床在所述预设时间段内的穿孔个数信息。

可选的，所述切割能力信息包括以下至少之一：

对应机床在单位时间内的切割长度信息；

对应机床在单位时间内的穿孔个数信息；

对应机床的幅面尺寸；

对应机床所采用的激光器的功率信息；

对应机床所采用的冷却气体的气体种类信息；

对应机床所能切割的板材的板材材料信息；

对应机床所能切割的板材的板材厚度信息。

可选的，所述当前加工信息包括以下至少之一：

所述当前加工图纸中待切割板材的材料信息；

所述当前加工图纸中待切割板材的尺寸信息；

所述当前加工图纸中所切割图形的排样信息；

所述当前加工图纸中所切割图形的图形信息。

综上，本发明实施例提供的多台机床的切割控制装置中，能够以加工图纸中所获取到的加工信息，以及每台机床的切割能力信息为依据，自动在多台机床中确定适于本次加工的目标机床，进而将加工图纸分配给该目标机床实施加工，该分配过程可以使得分配结果更匹配于图纸与机床的切割能力，有效提高了分配的准确性，同时，该过程中，并不依赖于人工的经验来完成，摆脱了处理过程对工人经验的依赖，进而，可保障分配的准确性处于稳定的范围内。

图7是本发明一实施例中电子设备的构造示意图。

请参考图7，提供了一种电子设备30，包括：

处理器31；以及，

存储器32，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器31配置为经由执行所述可执行指令来执行以上所涉及的方法。

处理器31能够通过总线33与存储器32通讯。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所涉及的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。