技术总结
本发明公开了控制机器人充电的方法、装置、设备和计算机可读介质，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：响应于充电指令或者检测到满足充电条件，控制机器人从当前位置移动到充电桩区域，所述充电桩区域包括多个充电桩；从所述多个充电桩中识别出空闲的充电桩作为目标充电桩，并控制机器人移动到所述目标充电桩处；控制所述机器人与所述目标充电桩对接实现充电；若检测到所述机器人的剩余电量大于电量阈值，则控制所述机器人离开所述充电桩。该实施方式充电桩可以为多个控制机器人充电，多个机器人共享充电桩，以避免资源浪费。费。费。
技术研发人员：王冰
受保护的技术使用者：北京京东乾石科技有限公司
技术研发日：2020.09.27
技术公布日：2021/1/23