一种基于UWB技术的脚踢感应装置的制作方法

本发明涉及一种基于uwb技术的脚踢感应装置，属于汽车脚踢感应技术领域。

背景技术：

市场上的车辆主要采用电容式传感器进行脚踢感应。这是一种经过脚踢时产生的电容变化量的程度来计算是否有脚踢动作,通过连接的两个外部天线来确认是否进行车辆门的开启；但是该种方式在特殊天气条件下，容易误触发，除此之外，该种方式由于汽车外部设置有天线，从而增加了制造成本，因此提出一种基于uwb技术的脚踢感应装置解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于uwb技术的脚踢感应装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于uwb技术的脚踢感应装置，包括通讯模块、uwb收发模块、车门控制模块、单片机、导航模块、控制器、以太网模块和反馈装置，所述反馈装置包括安装框、气囊、气压传感器、uwb标签、第一警报器和第二警报器，所述安装框安装在车门的锁扣内，安装框内设置有气囊，气囊内设置有气压传感器，安装框的两侧分别安装有第一警报器和第二警报器，安装框的外侧背面安装有uwb标签，安装框的内侧背面设置有单片机；所述通讯模块和uwb收发模块与车门控制模块建立信息传输连接；所述车门控制模块与单片机建立信息传输连接；所述单片机与第一警报器、第二警报器和气压传感器电性连接；

所述单片机与控制器建立信息传输连接；控制器与uwb基站建立信息传输连接；所述uwb基站通过以太网模块与uwb标签、导航模块建立信息传输连接。

优选的，所述uwb收发模块用于侦测处理目标物的距离信息，若目标物的距离信息小于设定值，则uwb收发模块向车门控制模块发送开门指令。

优选的，所述通讯模块用于收集目标物的状态信息并发送至车门控制模块进行判定。

优选的，所述车门控制模块用于判定目标物的状态信息以及控制车门的打开；当车门控制模块判定目标物处于安全距离同时接收到uwb收发模块传来的开门指令时，车门控制模块会控制车门打开；反之，车门控制模块不会控制车门打开。

优选的，气压传感器用于检测气囊内的气压值，当车门损坏未打开时，气压传感器没有监测到气囊内气压值的变化，气压传感器向单片机进行反馈，单片机控制第一警报器发出警报。

优选的，uwb基站用于监测uwb标签的位置信息。

优选的，所述导航模块用于向uwb基站提供地图信息。

优选的，控制器上设置有显示屏；控制器用于接收uwb基站发送的地图信息并在显示屏上进行显示。

优选的，所述气囊上设置有排气阀；所述气囊由回弹性良好的橡胶材料制成。

优选的，以太网模块用于为uwb基站、uwb标签和导航模块提供网络。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供一种基于uwb技术的脚踢感应装置，本发明模块结构简单，设计合理，便于使用，通过uwb技术可以精确测量目标物的距离和状态，避免出现特殊天气误触发的现象，同时利用uwb技术避免了天线结构的安装，从而降低了制造成本。

本发明设置有反馈装置可以在车门损坏时，通过第一警报器进行及时反馈，用于提醒车主及时修理。

本发明设置有uwb标签、uwb基站和控制器，可以对车辆进行定位同时获取车辆所在地的导航地图，便于车主在较多车辆中能够快速寻找到车辆。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为反馈装置结构示意图。

图中：1、通讯模块；2、uwb收发模块；3、车门控制模块；4、单片机；5、导航模块；6、控制器；7、以太网模块；8、安装框；9、气囊；10、气压传感器；11、uwb标签；12、第一警报器；13、第二警报器；14、uwb基站。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种基于uwb技术的脚踢感应装置，包括通讯模块1、uwb收发模块2、车门控制模块3、单片机4、导航模块5、控制器6、以太网模块7和反馈装置，所述反馈装置包括安装框8、气囊9、气压传感器10、uwb标签11、第一警报器12和第二警报器13，所述安装框8安装在车门的锁扣内，安装框8内设置有气囊9，气囊9内设置有气压传感器10，安装框8的两侧分别安装有第一警报器12和第二警报器13，安装框8的外侧背面安装有uwb标签11，安装框8的内侧背面设置有单片机4；所述通讯模块1和uwb收发模块2与车门控制模块3建立信息传输连接；所述车门控制模块3与单片机4建立信息传输连接；所述单片机4与第一警报器12、第二警报器13和气压传感器10电性连接；

所述单片机4与控制器6建立信息传输连接；控制器6与uwb基站14建立信息传输连接；所述uwb基站14通过以太网模块7与uwb标签11、导航模块5建立信息传输连接。

进一步的，所述uwb收发模块2用于侦测处理目标物的距离信息，若目标物的距离信息小于设定值，则uwb收发模块2向车门控制模块3发送开门指令。

进一步的，所述通讯模块1用于收集目标物的状态信息并发送至车门控制模块3进行判定。

进一步的，所述车门控制模块3用于判定目标物的状态信息以及控制车门的打开；当车门控制模块3判定目标物处于安全距离同时接收到uwb收发模块2传来的开门指令时，车门控制模块3会控制车门打开；反之，车门控制模块3不会控制车门打开。

进一步的，气压传感器10用于检测气囊9内的气压值，当车门损坏未打开时，气压传感器10没有监测到气囊9内气压值的变化，气压传感器10向单片机4进行反馈，单片机4控制第一警报器12发出警报同时向车门控制模块3发出指令，使得车门控制模块3取消车门的开门指令。

进一步的，uwb基站14用于监测uwb标签11的位置信息。

进一步的，所述导航模块5用于向uwb基站14提供地图信息。

进一步的，控制器6上设置有显示屏；控制器6用于接收uwb基站14发送的地图信息并在显示屏上进行显示。

进一步的，所述气囊9上设置有排气阀；所述气囊9由回弹性良好的橡胶材料制成。

进一步的，以太网模块7用于为uwb基站14、uwb标签11和导航模块5提供网络。

工作原理：本发明一种基于uwb技术的脚踢感应装置，使用时，首先当目标物靠近uwb收发模块2时，uwb收发模块2监测到目标物的距离小于设定值时，uwb收发模块2会向车门控制模块3发送开门指令；通讯模块1会监测目标物的状态并将距离信息发送至车门控制模块3，车门控制模块3判定目标物距离车门处于安全状态(避免车门开启时撞击目标物)同时又接收到uwb收发模块2的开门指令时，车门控制模块3便会控制车门打开；反之，车门控制模块3不会控制车门打开。

若车门无法打开，气压传感器10没有监测到气囊9内气压的变化，气压传感器10会向单片机4进行反馈，单片机4控制第一警报器12进行报警，第一警报器12发出警报提醒车主车门已坏。

当车主在较多车辆中需要寻找车时，uwb基站14会监测到uwb标签11的位置信息，uwb基站14会从导航模块5中提取该车所在地的地图信息并在控制器6的显示屏上进行显示，给车主起到导航作用，同时控制器6会向单片机4发出信号，使得单片机4控制第二警报器13发出警报，从而提醒车主，该车的大致位置，提高车主的寻车效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。