技术总结
本发明公开了一种路径规划方法、装置及计算机可读存储介质，属于人工智能技术领域。所述路径规划方法包括：获取第一机器人周围的环境信息，并获取第二机器人的障碍信息；根据所述环境信息及所述第二机器人的障碍信息，判断所述第一机器人的初始路径是否存在通行障碍物；若所述初始路径存在通行障碍物，则控制所述第一机器人重新规划路径。本发明可及时得知其他环境的障碍信息，从而提前重新规划路径，以提高机器人路径规划效率。以提高机器人路径规划效率。以提高机器人路径规划效率。
技术研发人员：顾震江 赖馨钻
受保护的技术使用者：深圳优地科技有限公司
技术研发日：2020.10.09
技术公布日：2021/2/4