一种智能方向盘功能测试工具及其测试方法与流程

[0001]
本发明属于汽车功能测试技术领域，特别涉及一种智能方向盘功能测试工具及其测试方法。


背景技术：

[0002]
智能方向盘是指汽车方向盘具有多种人性化的驾驶体验功能，能够让驾驶员更方便操作方向盘，体验度更高。智能方向盘的功能包括音响控制、空调调节、跑偏纠正、定速巡航、远程卫星定位等。在人们体验各种功能的同时，也出现了很多智能方向盘上存在的性能问题。
[0003]
尽管汽车上的传感器都具有高精度以及高可靠性，但产品在生产和使用过程中，有可能出现各种不可预料的性能不稳定的风险。近几年全球范围内出现了大量的汽车召回事件，有不少就与产品性能不稳定有关。而，智能方向盘作为汽车核心控制部件，对于驾驶员用手触摸方向盘时，产生静电影响危害极大，干扰中控信号，影响中控ecu正常运行。如果智能方向盘在出厂之前，对人手触摸方向盘产生静电，进行一个定标测试，这样能够提高方向盘出厂的抗静电标准。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种智能方向盘功能测试工具及其测试方法，使用该功能测试工具及测试方法后，能够实现数据全程记录并保存于本地工控机内，便于标定智能方向盘控制器的iq值，提供数据支撑，软件系统对测试对象的兼容性更高，通讯性能更加稳定，测试更加方便，缩短开发周期，联调更加方便，界面友好直观，经济实惠。
[0005]
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种智能方向盘功能测试工具，所述功能测试工具包括电源模块、智能方向盘控制器、lin信号转换装置、dtc故障诊断显示模块和智能方向盘，所述电源模块电连接所述智能方向盘控制器和lin信号转换装置，用以供电工作，所述智能方向盘内置电流传感器和电容传感器，所述电流传感器和所述电容传感器均与所述智能方向盘控制器的输入端电信连接，所述智能方向盘控制器的输出端电信连接所述lin信号转换装置，所述lin信号转换装置解析采集的数据并传递至所述dtc故障诊断显示模块上。
[0006]
本发明为了解决其技术问题，所采用的进一步技术方案是：进一步地说，所述lin信号转换装置包括ni通讯模块和工控机，所述ni通讯模块一端与所述智能方向盘控制器的输出端电信连接，另一端与所述工控机通讯连接，所述工控机内置数据解析处理软件，并与所述dtc故障诊断显示模块通信连接。
[0007]
进一步地说，所述智能方向盘控制器接收所述电流传感器和所述电容传感器采集的数字信号并将所述数字信号转化成模拟信号发送至所述ni通讯模块，所述ni通讯模块与所述工控机建立usb总线通讯并与所述解析处理软件数据互通，所述模拟信号映射于所述解析处理软件上。
[0008]
进一步地说，所述解析处理软件集成有lin诊断测试通讯协议，所述lin诊断测试通讯协议根据不同的测试项目配制出不同节点地址、不同lin通信波特率的配置文件，通过调用所述不同的配置文件以使所述解析处理软件自动进行测试程序运行，所述dtc故障诊断显示模块显示所述解析处理软件处理的实时数据及程序测试运行状态。
[0009]
进一步地说，所述解析处理软件处理的实时数据包括方向盘控制器人手触摸感应采集的iq 数据、智能方向盘控制器和诊断故障状态中任意一种或多种。
[0010]
进一步地说，所述dtc故障诊断显示模块包括当前故障诊断显示模块和历史故障诊断显示模块，所述当前故障诊断显示模块、所述历史故障诊断显示模块以不同的色样，区分程序测试运行状态并显示。
[0011]
进一步地说，通过触发所述dtc故障诊断显示模块的保存命令，所述当前故障诊断显示模块和所述历史故障诊断显示模块全程记录数据保存于本地的所述工控机内，用以标定智能方向盘控制器的iq数据。
[0012]
进一步地说，所述dtc故障诊断显示模块设置有通讯状态闪烁指示灯，所述通讯状态闪烁指示灯用以显示lin诊断测试通讯状态。
[0013]
进一步地说，所述ni通讯模块为lin通信板卡，具有16路模拟输入、2路模拟输出、200ks/s采样速率、32路数字i/o、16位精度、2个32位计数器/定时器和兼容usb2.0接头。
[0014]
本发明还提供一种用于智能方向盘功能测试的方法，包括以下步骤：s1、人手触摸所述智能方向盘，所述智能方向盘内置的电流传感器和电容传感器一直处于采集感应电流和感应电容状态；s2、采集到的感应电流和感应电容均以数字信号形式发送至所述智能方向盘控制器，所述智能方向盘控制器接收所述数字信号并将所述数字信号转化成模拟信号发送至所述ni通讯模块；s3、所述ni通讯模块与所述工控机建立usb总线通讯并与所述工控机上的解析处理软件数据互通，所述模拟信号映射于所述解析处理软件上并实时显示所述智能方向盘控制器人手触摸感应采集的iq数据；s4、重复步骤s1至s3，在测试过程中，在不同人群、不同温湿度下，获取人手触摸方向盘感应采集的iq数据，收集iq数据用以对智能方向盘功能进行标定，使得标定后的iq值符合智能方向盘要求。
[0015]
本发明的有益效果是：一、本发明智能方向盘功能测试工具是基于labview开发平台，使用多线程、功能全局量、xnet等软件编程方法开发的测试工具，通过lin通信板卡与智能方向盘控制器进行通讯，发送指令和上传采集的测试数据，通过自主开发的数据解析软件，实时显示智能方向盘控制器人手触摸感应采集的iq 数据(电流值，电容值）和智能方向盘控制器的诊断故障状态，能够实现数据全程记录并保存于本地工控机内，提供数据支撑，便于标定智能方向盘控制器的iq值，数据稳定可靠；二、本发明将把完整的lin诊断测试通讯协议进行集成设计，根据不同的测试项目配制出不同节点地址、不同lin通信波特率的配置文件，通过调用不同的配置文件以使解析处理软件自动进行测试程序运行，显示实时数据及程序测试运行状态，提高软件系统对测试对象的兼容性，通讯性能更加稳定，测试更加方便，减少重复开发工作量，缩短开发周期，节约
开发成本；三、本发明采用ni通讯模块、电源模块、智能方向盘控制器、工控机、电流传感器和电容传感器等模块器件，基于labview开发平台，自主开发了专用数据解析软件，数据解析软件上加装通讯状态闪烁指示灯，直观反应lin总线通讯状态，界面友好直观，稳定可靠，经济实惠，软硬件平台搭建容易，联调更加方便。
[0016]
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0017]
图1是本发明所述的一种智能方向盘功能测试工具的硬件架构图；图2是本发明所述的一种用于智能方向盘功能测试的方法流程示意图；附图中各部分标记如下：电源模块1、智能方向盘控制器2、ni通讯模块3、工控机4、电流传感器5和电容传感器6。
具体实施方式
[0018]
以下通过特定的具体实施例说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本发明所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
[0019]
实施例1一种智能方向盘功能测试工具，如图1所示，所述功能测试工具包括电源模块1、智能方向盘控制器2、lin信号转换装置、dtc故障诊断显示模块和智能方向盘，所述电源模块电连接所述智能方向盘控制器2和lin信号转换装置，用以供电工作，所述智能方向盘内置电流传感器5和电容传感器6，所述电流传感器和所述电容传感器均与所述智能方向盘控制器的输入端电信连接，所述智能方向盘控制器的输出端电信连接所述lin信号转换装置，所述lin信号转换装置解析采集的数据并传递至所述dtc故障诊断显示模块上。
[0020]
所述lin信号转换装置包括ni通讯模块3和工控机4，所述ni通讯模块3一端与所述智能方向盘控制器的输出端电信连接，另一端与所述工控机4通讯连接，所述工控机4内置数据解析处理软件，并与所述dtc故障诊断显示模块通信连接。
[0021]
所述智能方向盘控制器接收所述电流传感器和所述电容传感器采集的数字信号并将所述数字信号转化成模拟信号发送至所述ni通讯模块，所述ni通讯模块与所述工控机建立usb总线通讯并与所述解析处理软件数据互通，所述模拟信号映射于所述解析处理软件上。
[0022]
所述解析处理软件集成有lin诊断测试通讯协议，所述lin诊断测试通讯协议根据不同的测试项目配制出不同节点地址、不同lin通信波特率的配置文件，通过调用所述不同的配置文件以使所述解析处理软件自动进行测试程序运行，所述dtc故障诊断显示模块显示所述解析处理软件处理的实时数据及程序测试运行状态。
[0023]
所述解析处理软件处理的实时数据包括方向盘控制器人手触摸感应采集的iq 数据、智能方向盘控制器和诊断故障状态中任意一种或多种。
[0024]
所述dtc故障诊断显示模块包括当前故障诊断显示模块和历史故障诊断显示模
块，所述当前故障诊断显示模块、所述历史故障诊断显示模块以不同的色样，区分程序测试运行状态并显示。
[0025]
通过触发所述dtc故障诊断显示模块的保存命令，所述当前故障诊断显示模块和所述历史故障诊断显示模块全程记录数据保存于本地的所述工控机内，用以标定智能方向盘控制器的iq数据。
[0026]
所述dtc故障诊断显示模块设置有通讯状态闪烁指示灯，所述通讯状态闪烁指示灯用以显示lin诊断测试通讯状态。
[0027]
所述ni通讯模块为lin通信板卡，具有16路模拟输入、2路模拟输出、200ks/s采样速率、32路数字i/o、16位精度、2个32位计数器/定时器和兼容usb2.0接头。
[0028]
实施例2一种用于智能方向盘功能测试的方法，如图2所示，包括以下步骤：s1、人手触摸所述智能方向盘，所述智能方向盘内置的电流传感器和电容传感器一直处于采集感应电流和感应电容状态；s2、采集到的感应电流和感应电容均以数字信号形式发送至所述智能方向盘控制器，所述智能方向盘控制器接收所述数字信号并将所述数字信号转化成模拟信号发送至所述ni通讯模块；s3、所述ni通讯模块与所述工控机建立usb总线通讯并与所述工控机上的解析处理软件数据互通，所述模拟信号映射于所述解析处理软件上并实时显示所述智能方向盘控制器人手触摸感应采集的iq数据；s4、重复步骤s1至s3，在测试过程中，在不同人群、不同温湿度下，获取人手触摸方向盘感应采集的iq数据，收集iq数据用以对智能方向盘功能进行标定，使得标定后的iq值符合智能方向盘要求。
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实施例3随着软件的版本升级和研发部门对测试工具的新要求，本发明的测试工具软件也会做出了相应的功能升级，具体如下：一、本发明对出现iq值超出合理范围的进行触发及捕获，使对应的iq值控件背景色会变成醒目的红色，并跳出窗口，窗口中记录触发的时间(时间偏差10ms以内)、iq值超过合理范围值大小及出现的次数；二、本发明测试工具可以在同一个工控机上打开及显示两个测试界面，使得1个usb-lin上的2个lin 口可同时使用，节约成本；三、本发明在测试用解析处理软件的界面上新增了一个选项卡，选项卡中的控件能够实时显示lin bus上的原始的lin报文，能够实现原始lin报文记录在本地工控机内的功能，进一步方便追踪分析数据。
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以上所述仅为本发明的实施例，并非因此以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。