技术特征：
1.远程声音伺服监控器及其控制方法，包括设有摄像头的监控云台，所述的监控云台上设置旋转角度测量的角度检测模块，其特征在于：还包括安装在远处位置的若干个远程声音采集装置，所述的云台内部设置电子控制装置，所述的电子控制装置包括进行集中控制的处理器，所述的处理器与所述的摄像头和角度检测模块连接，还包括与所述的处理器连接的wifi模块和云台驱动装置，所述的wifi模块通过无线wifi网络连接所述的远程声音采集装置，所述的远程声音采集装置包括进行集中控制的第二处理器和电源接口，所述的第二处理器连接第二wifi模块和声音采集模块，所述的第二处理器设置滤波算法，去除所述的声音采集模块输出的低于环境噪声阈值的信号，所述的处理器内部设置控制方法，所述的控制方法包括以下步骤：(1)、声音信号采集：所述的远程声音采集装置通过所述的声音采集模块采样不同位置的声音信号；所述的处理器通过所述的wifi模块读取所述的远程声音采集装置的声音信号，如果都没有信号，则执行步骤(2),否则进行比较，得到声音幅值最高的位置，执行步骤(3)；(2)、云台巡检：所述的处理器通过所述的云台驱动装置控制所述的监控云台匀速旋转，所述的处理器通过所述的摄像头进行视频采集,并进行存储；(3)、定点监控：所述的处理器通过所述的云台驱动装置控制所述的监控云台旋转，将所述的摄像头指向声音幅值最高的位置,所述的处理器通过所述的摄像头进行视频采集,并进行存储。2.如权利要求1所述的远程声音伺服监控器及其控制方法，其特征在于：所述的云台驱动装置包括驱动电机和齿轮组。3.如权利要求1所述的远程声音伺服监控器及其控制方法，其特征在于：所述的角度检测模块设置为绝对值型的编码器。