一种二便自动处理装置的控制系统的制作方法

[0001]
本发明涉及一种控制系统，尤其是涉及一种二便自动处理装置的控制系统，本发明对应的项目得到国家重点研发计划2020yfc2005804资助。


背景技术：

[0002]
现有的二便处理装置产品有很多控制方式，大多是自动感应控制和手动遥控器控制，即当患者使用二便自动处理装置进行大小便后，通过大小便收集器内的大小便传感器自动感应到大小便信号后进行大小便处理，或是由患者自主意识，手动操作遥控器，对大小便进行处理。这就需要相关的护理人员在旁看护，以便于应对装置出现问题或是患者无法进行正常的手部活动等情况，为护理人员增加了负担，同时也对二便自动处理装置的工作环境提出了较高的要求，需要尽量避免噪声和其他外界干扰。
[0003]
同时，现有的二便自动处理装置缺少对二便收集器环境的监测，对于长时间使用的患者可能造成伤害，致使患者与二便收集器接触的皮肤上形成褥疮。现有的二便自动处理装置缺少远程控制和监测的控制系统，当产品出现问题，无法及时的反馈，对患者造成极大的不便，同时家人也无法在第一时间了解患者的情况。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种二便自动处理装置的控制系统，为二便自动处理装置设计了控制系统，用户能够通过设备控制端以语音方式控制二便自动处理装置，扩大了二便自动处理装置的适用范围，降低了二便自动处理装置的使用难度，且护理人员或家属可以通过智能终端实时监测和远程控制二便自动处理装置，增加了用户使用的安全性。
[0005]
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]
一种二便自动处理装置的控制系统，用于控制二便自动处理装置，包括：
[0007]
设备控制端，安装在二便自动处理装置上，包括控制模块和与控制模块连接的数据采集模块、通信模块、语音模块，所述控制模块用于执行控制命令和控制数据采集模块、通信模块、语音模块，所述数据采集模块用于采集二便自动处理装置的工作参数，所述通信模块用于数据传输和命令收发，所述语音模块用于将语音指令转换为控制命令；
[0008]
智能终端，与设备控制端通信连接，用于接收设备控制端采集的工作参数，用于发送控制命令至设备控制端，所述智能终端与设备控制端一对一配对连接；
[0009]
总控端，与多个智能终端和多个设备控制端通信连接，用于获取多个二便自动处理装置的工作参数，用于向多个设备控制端发送控制命令。
[0010]
进一步的，所述数据采集模块与二便自动处理装置的冲洗水温传感器、送风管温度传感器、净水桶液位传感器、污水桶液位传感器、管道流量霍尔传感器、大小便检测传感器和角度传感器连接，用于采集二便自动处理装置的工作参数，所述工作参数包括净水水温、风温、净水桶液位参数、污水桶液位参数、管道流量参数、大小便信号和人体翻身角度参
数。
[0011]
进一步的，所述通信模块与智能终端和总控端以无线通信方式连接，用于传输二便自动处理装置的工作参数至智能终端和总控端，用于接收智能终端和总控端发送的控制命令。
[0012]
更进一步的，所述通信模块为wifi通信模块。
[0013]
更进一步的，所述通信模块为蓝牙通信模块。
[0014]
进一步的，所述语音模块与控制模块连接，包括语音采集单元、识别单元，所述语音采集单元用于获取用户的语音指令，所述识别单元用于将语音指令转换为控制指令。
[0015]
进一步的，所述设备控制端还包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器用于采集二便自动处理装置内的温度信息和湿度信息，所述控制模块与温度传感器和湿度传感器连接并实时检测温度信息和湿度信息，若温度信息和湿度信息超过预设置的温湿度阈值，则设备控制端控制二便自动处理装置进行清洗操作和烘干操作。
[0016]
进一步的，所述控制系统还包括报警单元，所述报警单元实时监测二便自动处理装置的工作参数，若二便自动处理装置的工作参数超过预设置的工作参数阈值，则在设备控制端、智能终端和总控端显示报警信息。
[0017]
进一步的，所述设备控制端还包括触摸屏，所述触摸屏用于接收用户的操作指令。
[0018]
更进一步的，所述操作指令包括冲洗操作、清洗操作、烘干操作。
[0019]
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
[0020]
(1)为二便自动处理装置设计了控制系统，用户能够通过设备控制端以语音方式控制二便自动处理装置，扩大了二便自动处理装置的适用范围，降低了二便自动处理装置的使用难度，且护理人员或家属可以通过智能终端实时监测和远程控制二便自动处理装置，增加了用户使用的安全性。
[0021]
(2)智能终端和设备控制端一对一配对连接，总控端与多个智能终端和多个设备控制端通信连接，看护人员可以通过总控端对多台二便自动处理装置进行远程控制和检测，减轻了看护人员的压力。
[0022]
(3)数据采集模块采集二便自动处理装置的多种工作参数，并通过报警单元报警，避免了净水桶液位低、污水桶过满、设备断电、管路堵塞等问题，增加了二便自动处理装置的稳定性和安全性。
[0023]
(4)设备控制端还包括触摸屏，用于接收用户的操作指令，交互性更强，用户使用更便利。
[0024]
(5)设备控制端还包括温度传感器和湿度传感器，能实时采集二便自动处理装置内的温湿度信息，自动控制二便自动处理装置进行清洗和烘干，自动化水平高。
附图说明
[0025]
图1为本发明的系统结构示意图；
[0026]
图2为实施例中设备控制端与二便自动处理装置的传感器的连接关系；
[0027]
附图标记：1、二便自动处理装置，2、设备控制端，3、智能终端，4、总控端。
具体实施方式
[0028]
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0029]
实施例1：
[0030]
目前，智能手机、平板风靡全球，同时无线wifi的覆盖率也大大提升，几乎每家每户都有无线网络，本实施例以智能手机作为智能终端，通过无线wifi与安装在二便自动处理装置1上的设备控制端2通信。
[0031]
一种二便自动处理装置的控制系统，用于控制二便自动处理装置1，系统结构如图1所示，包括二便自动处理装置1、设备控制端2、智能终端3、总控端4.
[0032]
设备控制端2安装在二便自动处理装置1上，包括控制模块、数据采集模块、通信模块、语音模块，控制模块与数据采集模块、通信模块、语音模块连接。
[0033]
控制模块用于执行控制命令和控制数据采集模块、通信模块、语音模块，数据采集模块用于采集二便自动处理装置1的工作参数，通信模块用于数据传输和命令收发，语音模块用于将语音指令转换为控制命令。
[0034]
具体的，如图2所示，设备控制端2中的数据采集模块与二便自动处理装置1的冲洗水温传感器、送风管温度传感器、净水桶液位传感器、污水桶液位传感器、管道流量霍尔传感器、大小便检测传感器和角度传感器连接，用于采集二便自动处理装置1的工作参数，工作参数包括净水水温、风温、净水桶液位参数、污水桶液位参数、管道流量参数、大小便信号和人体翻身角度参数。
[0035]
同时，设备控制端2还包括温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器用于采集二便自动处理装置1内的温度信息和湿度信息，控制模块与温度传感器和湿度传感器连接并实时检测温度信息和湿度信息，若温度信息和湿度信息超过预设置的温湿度阈值，则设备控制端2控制二便自动处理装置1进行清洗操作和烘干操作。
[0036]
通信模块与智能终端3和总控端4以无线通信方式连接，用于传输二便自动处理装置1的工作参数至智能终端3和总控端4，用于接收智能终端3和总控端4发送的控制命令。本实施例中，设备控制端2的通信模块为wifi通信模块，在其他实施方式中，通信模块也可以为蓝牙通信模块或其他无线通信方式。
[0037]
语音模块与控制模块连接，包括语音采集单元、识别单元，语音采集单元用于获取用户的语音指令，识别单元用于将语音指令转换为控制指令。
[0038]
设备控制端2还包括触摸屏，触摸屏用于接收用户的操作指令，操作指令包括冲洗操作、清洗操作、烘干操作。
[0039]
智能终端3与设备控制端2通信连接，用于接收设备控制端2采集的工作参数，用于发送控制命令至设备控制端2，智能终端3与设备控制端2一对一配对连接。本实施例中，智能终端即手机，手机上安装有软件，通过软件监测和控制二便自动处理装置1。
[0040]
总控端4与多个智能终端3和多个设备控制端2通信连接，用于获取多个二便自动处理装置1的工作参数，用于向多个设备控制端2发送控制命令。本实施例中，总控端即手机，手机上安装有软件，通过软件能够监测和控制多台二便自动处理装置1。
[0041]
控制系统还包括报警单元，报警单元实时监测二便自动处理装置1的工作参数，若
二便自动处理装置1的工作参数超过预设置的工作参数阈值，则在设备控制端2、智能终端3和总控端4显示报警信息。报警单元可以安装在设备控制端2，当报警时，将报警信息发送至智能终端3和总控端4。此外，报警单元也可以设在智能终端3，实时监测设备控制端2发送的工作参数，若超过预设置的工作参数阈值，直接在智能终端3报警，并将报警信息发送至设备控制端2和总控端4。同样，报警单元也可以设在总控端4，实时监测设备控制端2发送的工作参数，若超过预设置的工作参数阈值，直接在总控端4报警，并将报警信息发送至设备控制端2和智能终端3。
[0042]
本实施例以两位卧床老人、两位家属和一位护工为使用者，说明本系统的具体结构和使用步骤，在其他实施方式中，可以更换使用人、更改使用人数等。两名卧床老人为用户，两位老人分别使用一台二便自动处理装置1。在二便自动处理装置1上分别安装设备控制端2，这样，老人可以直接通过语音和触摸屏控制二便自动处理装置1，同时，设备控制端2会自动根据二便自动处理装置1内的温湿度信息控制二便自动处理装置1进行清洗操作和烘干操作。
[0043]
老人的家属使用智能终端即手机实时监测和控制二便自动处理装置1，具体操作如下：
[0044]
老人的家属在手机上安装控制软件，打开无线网络搜索到对应的设备控制端2，发送绑定指令，设备控制端2接收到绑定指令并反馈绑定信息至手机，此时二者完成绑定，家属可以在手机上直接查看由设备控制端2发送的二便自动处理装置1的工作参数，同时可以通过手机发送控制指令，如烘干、冲洗、净水桶注水、升温、降温等。
[0045]
两位老人的护工人员需要同时监测和控制两台二便自动处理装置1，在护工人员的手机上安装权限较高的总控软件。家属手机上的控制软件生成一个id，并通过无线网络发送注册请求，护工人员手机上的总控软件接收到注册请求，允许注册后向家属手机上的控制软件反馈注册成功的信息，此时完成了智能终端与总控端两者的绑定，护工人员可以在总控软件里看到两台二便自动处理装置1，通过id区分，可以分别查看由两个设备控制端2发送的二便自动处理装置1的工作参数，同时可以通过手机分别向两个设备控制端2发送控制指令，如烘干、冲洗、净水桶注水、升温、降温等。
[0046]
报警单元实时监测二便自动处理装置1的工作参数，如水温、净水桶液位等，如果出现净水桶液位过低、污水桶过满、设备断电等问题，会发出报警，如果翻身角度过大，也会进行报警，以免老人出现危险，还可以根据管道流量霍尔传感器判断是否出现管路堵塞等。
[0047]
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。