一种用于家庭环境控制的机器人操作系统的制作方法

[0001]
本发明属于智能机器人领域，尤其涉及一种用于家庭环境控制的机器人操作系统。


背景技术：

[0002]
智能家居(smarthome)是一个平台，包括建筑智能化，自动化；形成高效、舒适、安全、方便的家居环境。智能家居是现代社会的一个热点问题，它是网络信息通信技术实现家居用品等智能控制手段的目的，目前，己经有更多的机构和个人开始研究智能家居。随着网络技术的发展，特别是无线网络的发展，网络和智能家居系统可以提供远程控制，家用电器(空调，热水器等)控制，照明控制，远程控制，自动控制，内部和外部的窗帘，防盗报警，电话远程控制，可以对各种编程定时，使生活变得更加舒适，方便和安全；而温度、湿度和人类的生产、生活有着密切的关系，同时也是工业生产中最常见最基本的工艺参数，例如机械、电子、石油、化工等各类工业中广泛需要对温度湿度的检测与控制。并且随着人们生活水平的提高，人们对自己的生存环境越来越关注。而空气中温湿度的变化与人体的舒适度和情绪等都有直接的影响，如进来干眼症患者愈来愈多，患者的康复就和空气的温湿度有密切的关系，所以对温度湿度的检测及控制就非常有必要了。因此设计一种低成本的家庭环境控制系统，以获得性价比高、监控全面、工作稳定、调试方便等优点，是具有重大的实际意义的。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种用于家庭环境控制的机器人操作系统。
[0004]
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种用于家庭环境控制的机器人操作系统，包括操作控制器以及与操作控制器相连的灰尘扫描模块、湿度感应模块、亮度感应模块、清扫控制模块、加湿控制模块、照明控制模块；所述操作控制器用于接收系统内各模块的数据信息并进行处理；所述灰尘扫描模块用于对家庭内地面的灰尘情况进行扫描识别，并将扫描结果及对应位置信息打包发送至操作控制器；所述湿度感应模块用于家庭室内的湿度情况进行感应，并将感应结果实时反馈至操作控制器；所述亮度感应模块用于对家庭内的亮度情况进行感应，并将感应结果实时反馈至操作控制器；所述清扫控制模块用于根据灰尘扫描模块扫描结果，对超过灰尘阈值对应的地面进行清扫；所述加湿控制模块用于根据湿度感应模块的感应结果，对低于湿度阈值时控制进行加
湿处理；所述照明控制模块用于根据亮度感应模块的将感应结果，对低于亮度阈值时控制按照预定亮度进行照明。
[0005]
进一步地，所述操作控制器还连接有手动控制模块，手动控制模块用于对清扫控制模块、加湿控制模块、照明控制模块进行手动控制。
[0006]
进一步地，所述操作控制器还连接有空气质量监测模块，空气质量监测模块用于对家庭室内空气质量信息进行监测感应并进行实时显示。
[0007]
本发明的有益效果是：本发明通过灰尘扫描模块、湿度感应模块、亮度感应模块、清扫控制模块、加湿控制模块、照明控制模块的系统设计，能够对家庭内环境进行实时监测和智能化调节，不仅有效保证了用户身体健康，而且监控全面、工作稳定，值得推广和使用。
附图说明
[0008]
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是本发明的系统结构框图。
具体实施方式
[0009]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0010]
如图1所示的一种用于家庭环境控制的机器人操作系统，包括操作控制器以及与操作控制器相连的灰尘扫描模块、湿度感应模块、亮度感应模块、清扫控制模块、加湿控制模块、照明控制模块；操作控制器用于接收系统内各模块的数据信息并进行处理；灰尘扫描模块用于对家庭内地面的灰尘情况进行扫描识别，并将扫描结果及对应位置信息打包发送至操作控制器；湿度感应模块用于家庭室内的湿度情况进行感应，并将感应结果实时反馈至操作控制器；亮度感应模块用于对家庭内的亮度情况进行感应，并将感应结果实时反馈至操作控制器；清扫控制模块用于根据灰尘扫描模块扫描结果，对超过灰尘阈值对应的地面进行清扫；加湿控制模块用于根据湿度感应模块的感应结果，对低于湿度阈值时控制进行加湿处理；照明控制模块用于根据亮度感应模块的将感应结果，对低于亮度阈值时控制按照预定亮度进行照明。
[0011]
操作控制器还连接有手动控制模块，手动控制模块用于对清扫控制模块、加湿控
制模块、照明控制模块进行手动控制，操作控制器还连接有空气质量监测模块，空气质量监测模块用于对家庭室内空气质量信息进行监测感应并进行实时显示。
[0012]
本发明通过灰尘扫描模块、湿度感应模块、亮度感应模块、清扫控制模块、加湿控制模块、照明控制模块的系统设计，能够对家庭内环境进行实时监测和智能化调节，不仅有效保证了用户身体健康，而且监控全面、工作稳定，值得推广和使用。
[0013]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0014]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。