1.利用振形控制进行平板上物体的振动主动控制方法，其特征在于，包括：
步骤一、将压电片分别并置贴于平板的上下表面，即平板上下表面压电片对应布置位置相同；平板上表面的压电片作为传感器，平板下表面的压电片作为作动器，形成一个闭环电路；
步骤二、根据隔振物的位置给出振形函数，并通过振形函数计算平板的预隔振振形；
步骤三、平板上表面的传感器监测振动从而得到振动的电信号，基于平板和压电片的尺寸和材料属性通过遗传算法计算得到振形控制增益，再通过控制增益对电信号进行处理，利用闭环电路将被控制增益处理过的电信号反馈到平板底部作动器来控制平板的振形，所述平板的振形即为步骤二中的预隔振振形，进而对隔振区域内的隔振物进行隔振。
2.根据权利要求1所述利用振形控制进行平板上物体的振动主动控制方法，其特征在于，步骤二中所述振形函数如下：
以平板的长为x方向，平板的宽为y方向，平板长宽的角点为原点，其中，平板的长为a，平板的宽为b；当被隔振物在平板上的x方向的坐标在区间[xol,xor]，且a＞xor＞a/2＞xol，振形函数为：
其中，
当被隔振物在平板上x方向的横坐标x满足x＞xo，且xo＞xor时，振形函数为：
其中，ξ1(x,y)、ξ2(x,y)表示预期振形位于(x,y)处的垂直板面位移；xo、xol和xor为被隔振对象在x方向上的坐标；
3.根据权利要求1或2所述利用振形控制进行平板上物体的振动主动控制方法，其特征在于，所述遗传算法的适应度函数为：
其中，nd表示底板上计算的点数；wi表示第i个点通过计算获得的真实垂直板面位移振幅；ξi表示第i个点对应的预期垂直板面位移振幅，j表示真实振形与预隔振振形的差。
4.根据权利要求1所述利用振形控制进行平板上物体的振动主动控制方法，其特征在于，所述遗传算法通过matlab得到。
5.根据权利要求1所述利用振形控制进行平板上物体的振动主动控制方法，其特征在于，所述压电片型号为pzt-5h。