[0001]
本发明涉及铜杆加工领域，具体涉及铜杆在线自动探伤装置的结构技术领域。
背景技术：
[0002]
铜作为电气中的重要部件，其自身质量、纯度将严重影响电气使用过程中的安全性和耗能量，因此在电极铜制备过程中，对铜杆的质量要求极高。而如果对铜杆进行抽检，则难免会导致不良品的流出；而进行在线检测，成本又比较大，精度不好把控。
技术实现要素：
[0003]
本发明的目的在于提供铜杆在线自动探伤装置，可以实现铜杆的在线探伤作业，且能够基本保持相对稳定的高度，从而减少铜杆晃动而带来的检测误差影响，提升探伤效果。
[0004]
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：铜杆在线自动探伤装置，包括限位管、导向轮、上压轮和探伤仪；限位管包括管体、第一连接板和第一底座，在第一底座上设置第一连接板，在第一连接板的顶部固定设置管体，管体沿水平方向设置；沿铜杆的输送方向，导向轮依次包括第一导向轮和第三导向轮，在第一导向轮与第三导向轮之间设置探伤仪；第一导向轮位于管体的出料端处，在第一导向轮的上方设置上压轮；上压轮包括上压轮体、第二连接杆、第二固定杆和伸缩杆，第二固定杆沿竖直方向固定设置，第二连接杆与第二固定杆转动连接，在第二连接杆的一端设置上压轮体，上压轮体位于第一导向轮的上方；第二连接杆的另一端与伸缩杆的伸缩端铰链。
[0005]
进一步地，所述管体、第一导向轮、第三导向轮和探伤仪的高度均可调节。
[0006]
进一步地，在所述第一导向轮的出料端处设置第一感应器，第一感应器与plc控制器的信号输入端电气连接；伸缩杆与plc控制器的输出控制端电气连接。
[0007]
进一步地，在所述探伤仪的进料端处设置第一计米测速器，在探伤仪的出料端处设置喷涂枪，第一计米测速器与plc控制器的信号输入端电气连接，喷涂枪与plc控制器的输出控制端电气连接。
[0008]
进一步地，在所述探伤仪的出料端与喷涂枪之间设置第二计米测速器，第二计米测速器与plc控制器的信号输入端电气连接。
[0009]
进一步地，在所述探伤仪的进料端与第一计米测速器之间设置第二感应器，第二感应器与plc控制器的信号输入端电气连接。
[0010]
与现有技术相比，本发明至少能达到以下有益效果之一：1、通过本探伤机构，可以实现铜杆的在线探伤作业，且能够基本保持相对稳定的高度，从而减少铜杆晃动而带来的检测误差影响，提升探伤效果。
[0011]
2、通过设置喷涂枪，可以及时对损伤区域进行喷涂标记，便于后期的裁剪作业。
[0012]
3、通过设置感应器和计米测速器，提升了本探伤装置的自动化程度和精准度。
附图说明
[0013]
图1为本发明的结构示意图。
[0014]
图2为本发明的另一视角的结构示意图。
[0015]
图中：1-限位管；11-管体；12-第一连接板；13-第一底座；14-第一腰型孔；15-第一连接螺栓；2-导向轮；21-第一导向轮；211-导向轮体；212-第一固定杆；213-第二腰型孔；22-第二导向轮；23-第三导向轮；3-上压轮；31-上压轮体；32-第二连接杆；33-第二固定杆；34-伸缩杆；4-探伤仪；41-探伤圈体；42-第三连接杆；421-第三腰型孔；43-第三固定杆；431-第四腰型孔；5-plc控制器；61-第一感应器；62-第二感应器；71-第一计米测速器；72-第二计米测速器；8-喷涂枪。
具体实施方式
[0016]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0017]
实施例1：如图1-图2所示，铜杆在线自动探伤装置，包括限位管1、导向轮2、上压轮3和探伤仪4；限位管1包括管体11、第一连接板12和第一底座13，在第一底座13上设置第一连接板12，在第一连接板12的顶部固定设置管体11，管体11沿水平方向设置；沿铜杆的输送方向，导向轮2依次包括第一导向轮21和第三导向轮23，在第一导向轮21与第三导向轮23之间设置探伤仪4；第一导向轮21位于管体11的出料端处，在第一导向轮21的上方设置上压轮3；上压轮3包括上压轮体31、第二连接杆32、第二固定杆33和伸缩杆34，第二固定杆33沿竖直方向固定设置，第二连接杆32与第二固定杆33转动连接，在第二连接杆32的一端设置上压轮体31，上压轮体31位于第一导向轮21的上方；第二连接杆32的另一端与伸缩杆34的伸缩端铰链。伸缩杆34可以为伸缩气缸、电动伸缩杆等。
[0018]
工作时，冷却成型后的铜杆沿管体11进入，从管体11出料端输送出后，伸缩杆34伸展，上压轮体31向下运动，使得铜杆在上压轮体31与第一导向轮21之间的加持下继续向后输送，当铜杆经过探伤仪4进行探伤检测后，再经过第三导向轮23导向后，输送至下道工序处；当没有铜杆需要检测时，伸缩杆34处于回缩状态，上压轮体31上升，当有铜杆需要检测时，伸缩杆34处于伸展状态，上压轮体31处于下降，实现对铜杆的加持输送，使得铜杆在经过探伤仪4进行探伤作业时，能够基本保持相对稳定的高度，从而减少铜杆晃动而带来的检测误差影响，提升探伤效果。
[0019]
优选的，沿铜杆的输送方向，管体11的口径逐渐减小；且管体11出料端处高度与第一导向轮21的高度相适应。
[0020]
实施例2：如图1-图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了高度调节结构。
[0021]
本铜杆在线自动探伤装置中管体11、第一导向轮21、第三导向轮23和探伤仪4的高度均可调节。便于根据铜杆的直径，进行适应性的调整，提升了本装置的适用范围。
[0022]
限位管1包括管体11、第一连接板12、第一底座13、第一腰型孔14和第一连接螺栓15，在第一底座13和第一连接板12上设置配合工作的第一腰型孔14，第一底座13与第一连
接板12之间通过第一连接螺栓15进行紧固连接，并可以通过腰型孔和连接螺栓调节管体11的高度。
[0023]
第一导向轮21包括导向轮体211、第一固定杆212和第二腰型孔213，第一固定杆212沿竖直方向固定设置，在第一固定杆212上沿竖直方向设置第二腰型孔213，导向轮体211与第一固定杆212之间通过第二腰型孔213和连接螺栓调整位置高度。
[0024]
探伤仪4包括探伤圈体41、第三连接杆42、第三固定杆43，第三固定杆43沿竖直方向固定设置，在第三连接杆42与第三固定杆43之间通过第三腰型孔421和连接螺栓调整位置高度，在第三连接杆42的顶部固定设置探伤圈体41。
[0025]
实施例3：如图1-图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了自动检测控制。
[0026]
本铜杆在线自动探伤装置中在所述第一导向轮21的出料端处设置第一感应器61，第一感应器61与plc控制器5的信号输入端电气连接；伸缩杆34与plc控制器5的输出控制端电气连接。第一感应器61可以为电容式位置接近开关，用于检测是否有铜杆，并将信号传输给plc控制器5接收处理，当检测到有铜杆时，plc控制器5即控制伸缩杆34始终处于伸展状态，当检测到没有铜杆时，plc控制器5即控制伸缩杆34处于回缩状态，实现根据铜杆自动控制上压轮的加持。
[0027]
实施例4：如图1-图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了探测标记结构。
[0028]
本铜杆在线自动探伤装置中在所述探伤仪4的进料端处设置第一计米测速器71，在探伤仪4的出料端处设置喷涂枪8，第一计米测速器71与plc控制器5的信号输入端电气连接，喷涂枪8与plc控制器5的输出控制端电气连接。第一计米测速器71用于检测铜杆的行进速度，并传输给plc控制器5接收处理，当探伤仪检测到铜杆上有损坏处时，通过计米测速器和plc控制器自动计算，判断出损伤处的位置，并控制喷涂枪8在损伤处的两端进行实时喷涂标记，便于作业人员后期进行损伤处的裁剪处理，提升了探伤作业效率。
[0029]
实施例5：如图1-图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了探测标记结构。
[0030]
本铜杆在线自动探伤装置中在所述探伤仪4的出料端与喷涂枪8之间设置第二计米测速器72，第二计米测速器72与plc控制器5的信号输入端电气连接。当铜杆的尾部离开第一机密测速器71之后，即无法对铜杆的行进速度进行检测，因此，再通过第二计米测速器72进行检测反馈铜杆的行进速度，更加准确，可以减少标记误差，节约生产成本。
[0031]
且通过第一计米测速器71和第二计米测速器72共同工作，可以对铜杆的行进速度进行实时校准比对，提升计量的精准性；同时，当铜杆与探伤圈体41发生碰撞事故时，即两组计米测速器的数据差较大时，即通过plc控制器5进行报警指示，及时提示作业人员进行异常处理，避免出现更大的安全事故。
[0032]
实施例6：如图1-图2所示，对于上述实施例，本实施例优化了探测标记结构。
[0033]
本铜杆在线自动探伤装置中在所述探伤仪4的进料端与第一计米测速器71之间设置第二感应器62，第二感应器62与plc控制器5的信号输入端电气连接。在实施例5的基础上，当第二感应器62未检测到铜杆时，plc控制器5即以第二计米测速器72的测量数据为准；
当第二感应器62检测到有铜杆时，plc控制器5即以两组计米测速器的数据进行校准后进行计算输出；当第二感应器62检测到有铜杆时，而两组计米测速器的检测数据过小（或为零）时，则判断后续工段出现异常，plc控制器5及时控制相关设施停机，以免造成较大的安全事故，从而提升了本装置的使用安全性。
[0034]
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。