技术总结
本发明提供一种无人机自动驾驶仪系统，涉及无人机自动驾驶技术领域。该无人机自动驾驶仪系统，包括微处理器、多路复用器、舵机、遥控设备、最小系统、GPS接收器、气压高度计、空速计、加速度计、陀螺仪、无线接收模块、外扩存储器和任务设备，所述微处理器通过I/O接口和PWM接口分别与多路复用器上的A/B接口和A端口相连接，所述多路复用器与舵机进行连接，所述微处理器通过外部中断信号与遥控设备上的自驾控制信号相连接。本发明提供一种无人机自动驾驶仪系统，该系统解决了较小无人机自动驾驶仪往往会降低测量精度的问题，并且采用开放式的设计方式，具有标准化、模块化以及控制系统开发周期短、易于修改及重构的特点，非常适应现代的需求。代的需求。代的需求。
技术研发人员：向昌成 王朋
受保护的技术使用者：阿坝师范学院
技术研发日：2020.12.05
技术公布日：2021/3/8