技术总结
本发明公布了无人机多模态通讯控制系统和方法，该控制系统包括无人机端、控制端、中心服务器及后方控制中心，具备私有微波COFDM和公共运营商网络两种数据传输模式，亦具备前方控制站和后方远程控制中心两种控制源，由此能够组合出多种不同的通讯与控制模式，可在不进行任何硬件和软件适配改动的情况下实现多个模式的通讯，达成现有无人机通讯技术无法全部适配的应用模式，不需要用户进行任何手动转换即可适配多种应用场景，实现无缝切换，有助于提高无人机在远距离飞行时操控的便捷性和实时性，拓展控制距离和应用场景。当微波链路和4G链路同时可工作时，两者处于互为备份的状态，由系统自动根据通讯质量选择，提升通讯性能和可靠性。能和可靠性。能和可靠性。
技术研发人员：尹彦卿 罗伟 陈梦云 陈磊 徐杭 朱家乐 刘婧婧
受保护的技术使用者：中航金城无人系统有限公司
技术研发日：2020.12.23
技术公布日：2021/1/24