一种配电室用机器人校正控制系统的制作方法

本实用新型涉及矫正控制系统技术领域，具体为一种配电室用机器人校正控制系统。

背景技术：

配电室是指带有低压负荷的室内配电场所，主要为低压用户配送电能，设有中压进线（可有少量出线）、配电变压器和低压配电装置，10kv及以下电压等级设备的设施，分为高压配电室和低压配电室，高压配电室一般指6kv－10kv高压开关室；低压配电室一般指10kv或35kv站用变出线的400v配电室，词条介绍了配电室的组成、设计规范、安全制度等，巡检机器人是用来对配电室实施实施监控的设备，但现有技术中的配电室用机器人在实际应用时还存在一定的不足，例如：

现有技术中的10kv的配电室通过安装巡检机器人能够有效的对表计、局放和温度进行监测，但其行走有时候定位会出现问题而严重影响巡检效果，故而需要一套先进的控制系统能校正其行走位置来弥补。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种配电室用机器人校正控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配电室用机器人校正控制系统，包括校正控制系统，所述校正控制系统内部通过螺丝固定连接有数据整合模块、数据处理模块、数据存储模块以及数据收发模块，所述数据整合模块输出端与数据处理模块输入端电性耦接，所述数据处理模块输出端与数据存储模块输入端电性耦接，所述数据存储模块与数据收发模块电信号连接，所述校正控制系统还包括定位传感器、距离传感器和红外传感器，所述校正控制系统内部通过螺丝固定连接有定位传感器、距离传感器和红外传感器，所述定位传感器、距离传感器和红外传感器输出端均与数据整合模块输入端电信号连接。

优选的，所述红外传感器至少设有四个，且四个所述红外传感器一端均贯穿校正控制系统，四个所述红外传感器分别位于配电室用机器人四周。

优选的，所述距离传感器至少设有四个，且四个所述距离传感器一端均贯穿校正控制系统，四个所述距离传感器分别位于配电室用机器人四周。

优选的，所述红外传感器与距离传感器不在同一平面上。

优选的，所述数据收发模块与配电室用机器人电性连接。

优选的，所述数据处理模块输出端与所述数据收发模块输入端电性耦接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将校正控制系统安装至配电室用机器人内部并使得配电室用机器人得以通过校正控制系统内的定位传感器实施快速定位的同时还能够通过设有的距离传感器和红外传感器实施方位限定监测，从而使得配电室用机器人在实施巡检监控时得以有效的与各设备的相对距离及位置实施精准定位的效果，且通过在校正控制系统内设有数据整合模块、数据处理模块、数据存储模块以及数据收发模块，从而使得配电室用机器人在获取精准定位的同时还能够实现有效的位移管控效果，进而使得配电室用机器人在实际应用巡检时的定位效果得以更进一步的提升。

附图说明

图1为本实用新型系统原理图。

图中：1-校正控制系统；11-数据整合模块；12-数据处理模块；13-数据存储模块；14-数据收发模块；15-定位传感器；16-距离传感器；17-红外传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种配电室用机器人校正控制系统，包括校正控制系统1，所述校正控制系统1内部通过螺丝固定连接有数据整合模块11、数据处理模块12、数据存储模块13以及数据收发模块14，所述数据收发模块14与配电室用机器人电性连接，所述数据收发模块14型号为rtl8811au的高速数据传输无线收发模块，通过数据收发模块14能够有效的将数据信息实施传导实现实施输送数据保持持续监测的效果，所述数据整合模块11输出端与数据处理模块12输入端电性耦接，所述数据整合模块11型号为stc89le52的单片机，通过数据整合模块11能够有效的将各输入的数据实施分类集中并整合处理以达到有效数据处理效果，所述数据处理模块12输出端与所述数据收发模块14输入端电性耦接，所述数据处理模块12型号为hw2000tr的数据处理模块，通过数据处理模块12能够有效的将输入的数据信息实施处理并发出与之对应的输出信号实现各数据的信号传输，所述数据处理模块12输出端与数据存储模块13输入端电性耦接，所述数据存储模块13型号为tsop44-sram静态存储器，通过数据存储模块13能够有效的将处理好的数据实施存储，所述数据存储模块13与数据收发模块14电信号连接，所述校正控制系统1内部通过螺丝固定连接有定位传感器15、距离传感器16和红外传感器17，所述定位传感器17型号为n-cmscw定位传感器，通过定位传感器15能够有效的定位配电室用机器人的巡检位置，所述红外传感器17与距离传感器16不在同一平面上，所述距离传感器16至少设有四个，且四个所述距离传感器16一端均贯穿校正控制系统1，四个所述距离传感器16分别位于配电室用机器人四周，所述距离传感器16型号为lxdj-31的距离传感器，通过距离传感器16能够有效的监测配电室用机器人与待测物的将对距离位置实现精准位置检测的效果，所述定位传感器15、距离传感器16和红外传感器17输出端均与数据整合模块11输入端电信号连接，所述红外传感器17至少设有四个，且四个所述红外传感器17一端均贯穿校正控制系统1，四个所述红外传感器17分别位于配电室用机器人四周，所述红外传感器17型号为tb12j-d15n1的红外传感器，通过红外传感器17能够有效的实现位置距离定位效果从而更进一步得提升配电室用机器人行走时与各设备的相对位置起到有效的精准定位的效果。

工作原理：在使用时通过将校正控制系统1安装至配电室用机器人内部并使得配电室用机器人得以通过校正控制系统1内的定位传感器15实施快速定位的同时还能够通过设有的距离传感器16和红外传感器17实施方位限定监测，从而使得配电室用机器人在实施巡检监控时得以有效的与各设备的相对距离及位置实施精准定位的效果，且通过在校正控制系统1内设有数据整合模块11、数据处理模块12、数据存储模块13以及数据收发模块14，从而使得配电室用机器人在获取精准定位的同时还能够实现有效的位移管控效果，进而使得配电室用机器人在实际应用巡检时的定位效果得以更进一步的提升。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。