一种野外电力施工现场用自动跟随小车的制作方法

本实用新型属于电力施工设备技术领域，特别是指一种野外电力施工现场用自动跟随小车。

背景技术：

野外电力线路需要电力工人及时对其进行巡视检查，自动跟随小车用于在野外电力施工现场使用，可以运输、码放施工器具，减少现场人员流动，节省人力物力。目前已经有很多关于智能跟踪的技术，但是这些技术都还不成熟，它们大多是使用简单的传感器，不能跟随着特定的人。现有的电力施工用小车无法实现自动跟随电力施工人员的效果，需要工人手动推动小车，增加了工人的体力消耗，并且一般的施工小车结构简单，不具有降温设施，在炎热的野外会影响工人的工作效率，无法给电力工人带来较好的体验。

技术实现要素：

为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种野外电力施工现场用自动跟随小车。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种野外电力施工现场用自动跟随小车，包括小车主体，所述小车主体通过车架活动安装有车轮，所述小车主体的中部通过隔板分隔成两个独立腔室，所述小车主体侧面设置有滤网，所述小车主体内部通过安装架安装有降温风扇，所述隔板侧面设置有电源，所述降温风扇侧面设置有主控结构，所述主控结构内部包括距离传感器、位置传感器、电子罗盘、蓝牙通讯模块以及plc控制器，其中一个所述车轮侧面通过转轴和齿轮驱动件连接有减速电机，所述车轮的侧面还设置有转向舵机。

进一步的，所述车轮设置有八个，八个车轮在小车主体侧面彼此对称、均匀分布设置，其中一个车轮为主动轮。

进一步的，所述小车主体顶部设置有盖板。

进一步的，所述小车主体顶部设置有超声波驱蚊器。

进一步的，所述小车主体侧面通过连接杆安装有防撞支架。

进一步的，所述距离传感器、位置传感器、电子罗盘、蓝牙通讯模块、plc控制器和电源之间通过导线并联。

与现有技术相比，本实用新型结构设计紧凑，使用方便，通过plc控制器控制降温风扇工作实现吹风，并给野外电力工作者带来凉风，方便电力工作者在炎热的夏天外出时降热解暑，给工作者带来舒适体验，通过设置防撞支架，能够在出现小车失控的情况下，减轻小车主体对工人的撞击力度，达到保护工作者生命安全的目的，通过设置至少八个车轮，增强了小车在野外工作时的稳定性，小车通过距离传感器测量小车主体与移动终端之间的距离差，由电子罗盘模块获得方位信息后对移动终端的方位信息与小车的方位信息进行比较处理，并计算出小车转向的角度，采用转向舵机控制小车转向的角度，实时性高，易于实现，成本低廉，采用plc控制器智能化控制电路来控制减速电机的正反转，从而实现小车智能前进和倒退，通过设置plc控制器、减速电机、齿轮驱动件和转向舵机结构，可以实现小车的自动前进跟随和转向效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型主控结构内部示意图；

图3为本实用新型结构车轮传动结构示意图；

图4为本实用新型自动控制结构原理框图。

图中：1小车主体、11车架、12车轮、13隔板、14盖板、15超声波驱蚊器、16滤网、17降温风扇、18电源、19防撞支架、2主控结构、21距离传感器、22位置传感器、23电子罗盘、24蓝牙通讯模块、25plc控制器、3减速电机、31齿轮驱动件、32转向舵机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示：一种野外电力施工现场用自动跟随小车，包括小车主体1，小车主体1通过车架11活动安装有车轮12，车轮12设置有八个，八个车轮12在小车主体1侧面彼此对称、均匀分布设置，其中一个车轮为主动轮，通过设置至少八个车轮12，增强了小车在野外工作时的稳定性，小车主体1的中部通过隔板13分隔成两个独立腔室，右侧腔室用于存放使用工具，小车主体1顶部设置有盖板14，盖板14用于保护工具和存放设备免受日晒雨淋，小车主体1顶部设置有超声波驱蚊器15，超声波驱蚊器15与电源18连接，用于在野外提供驱蚊效果，小车主体1侧面设置有滤网16，滤网16可以防止外界漂浮物进入小车主体1内，小车主体1内部通过安装架安装有降温风扇17，通过plc控制器控制降温风扇17工作实现吹风，并给野外电力工作者带来凉风，方便电力工作者在炎热的夏天外出时降热解暑，给工作者带来舒适体验。

隔板13侧面设置有电源18，小车主体1侧面通过连接杆安装有防撞支架19，通过设置防撞支架19，能够在出现小车失控的情况下，减轻小车主体1对工人的撞击力度，达到保护工作者生命安全的目的。

降温风扇17侧面设置有主控结构2，主控结构2内部包括距离传感器21、位置传感器22、电子罗盘23、蓝牙通讯模块24以及plc控制器25，距离传感器21、位置传感器22、电子罗盘23、蓝牙通讯模块24、plc控制器25和电源18之间通过导线并联，其中一个车轮12侧面通过转轴和齿轮驱动件31连接有减速电机3，车轮12的侧面还设置有转向舵机32，小车通过距离传感器21测量小车主体1与移动终端之间的距离差，由电子罗盘23模块获得方位信息后对移动终端的方位信息与小车的方位信息进行比较处理，并计算出小车转向的角度，采用转向舵机32控制小车转向的角度，实时性高，易于实现，成本低廉，采用plc控制器25智能化控制电路来控制减速电机3的正反转，从而实现小车智能前进和倒退，通过设置plc控制器25、减速电机3、齿轮驱动件31和转向舵机32结构，可以实现小车的自动前进跟随和转向效果。

工作原理：

该种野外电力施工现场用自动跟随小车，在工作时，移动终端放置在电力工人身上，移动终端可以选用最常用的手机，通过手机蓝牙与主控结构2内部的蓝牙通讯模块24建立联系，手机通过自身定位系统确定电力工人的位置信息，并通过蓝牙通讯模块24和plc控制器25与小车电子罗盘23测得的信息作比较，同时通过距离传感器21进行测距，使得小车主体1始终与电力工人相距确定距离，当工人转向时，plc控制器25通过小车电子罗盘23测得的角度信息确定小车转向角度，通过减速电机3和转向舵机32配合使用，实现小车主体的自动跟随效果，并且，小车内设置的降温风扇17可以持续吹风给电力工人带来凉爽舒适体验，避免工人在炎热的野外中暑产生意外，保障工人的生命安全。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。