一种无人机用防碰雷达的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种无人机用防碰雷达。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机在低温或高温下进行工作时，防碰雷达很容易因为温度的影响，输出功率不再稳定，很容易出现短路、死机等故障，这不仅无法保障无人机的飞行安全，防碰雷达的故障还很容易波及无人机，使无人机也产生故障，具有较大的局限性。

技术实现要素：

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机用防碰雷达，其优点在于可有效对防碰雷达周边温度进行调控，使防碰雷达始终处于能够正常工作的状态，降低防碰雷达因温度而产生故障的概率。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种无人机用防碰雷达，包括固定盒，所述固定盒的底部转动连接有防碰雷达本体，所述固定盒的内部开设有调温仓，所述固定盒的表面嵌入安装有透光玻璃，所述固定盒和透光玻璃的内部均开设有导流仓，两个所述导流仓相连通，下方所述导流仓的内底壁连通有数量为两个的导流管，所述导流管的底部依次贯穿下方所述导流仓、固定盒和调温仓并延伸至调温仓的内部，所述调温仓的内底壁从左到右依次固定连接有加热器和冷凝器，所述固定盒的内底壁从左到右依次固定连接有控制器和温度传感器，所述加热器和冷凝器均与控制器的输出端电性连接，所述温度传感器的输出端与控制器的输入端电性连接。

进一步的，两个所述导流仓和调温仓的内部均填充有保温液，所述保温液为水材料构件。

进一步的，所述调温仓的内底壁固定连接有与右侧所述导流管连通的输液泵，所述输液泵的输入端与控制器的输出端电性连接。

进一步的，所述固定盒的内部设置有保温层，所述保温层为海绵材料构件。

进一步的，所述导流管的表面固定连接有与固定盒固定连接的密封圈，所述密封圈为橡胶材料构件。

进一步的，所述固定盒的表面设置有防晒涂层，所述防晒涂层为陶瓷微珠材料构件。

进一步的，所述固定盒的内底壁固定连接有与防碰雷达本体固定连接的电机。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案通过设置温度传感器，能够实时检测固定盒内部的温度，并配合加热器和冷凝器，可将保温液调控成合适的温度，对固定盒内部快速冷却或加热，避免固定盒内部温度过高，使防碰雷达本体内部线路短路，或固定盒内部温度过低，使防碰雷达本体不仅开启时间增加，输出功率还会变的不稳定，进而无法保障无人机的飞行安全，起到良好的调控效果；

（2）通过设置输液泵，可加快保温液流动速率，使固定盒内部温度快速冷却或加热，保障防碰雷达本体正常进行工作，起到有效加快调控的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖视图；

图3为本实用新型图2中a处的放大图。

图中标号说明：

1、固定盒；101、调温仓；102、导流仓；2、防碰雷达本体；3、电机；4、控制器；5、加热器；6、冷凝器；7、保温液；8、输液泵；9、保温层；10、透光玻璃；11、防晒涂层；12、导流管；13、密封圈；14、温度传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种无人机用防碰雷达，包括固定盒1，固定盒1的底部转动连接有防碰雷达本体2，固定盒1的内部开设有调温仓101，固定盒1的表面嵌入安装有透光玻璃10，固定盒1和透光玻璃10的内部均开设有导流仓102，两个导流仓102相连通，下方导流仓102的内底壁连通有数量为两个的导流管12，导流管12的底部依次贯穿下方导流仓102、固定盒1和调温仓101并延伸至调温仓101的内部，两个导流仓102和调温仓101的内部均填充有保温液7，保温液7为水材料构件，调温仓101的内底壁从左到右依次固定连接有加热器5和冷凝器6，固定盒1的内底壁从左到右依次固定连接有控制器4和温度传感器14，加热器5和冷凝器6均与控制器4的输出端电性连接，温度传感器14的输出端与控制器4的输入端电性连接，固定盒1的内底壁固定连接有与防碰雷达本体2固定连接的电机3。

进一步的，调温仓101的内底壁固定连接有与右侧导流管12连通的输液泵8，输液泵8的输入端与控制器4的输出端电性连接，通过设置输液泵8，可加快保温液7流动速率，使固定盒1内部温度快速冷却或加热，保障防碰雷达本体2正常进行工作，起到有效加快调控的效果。

进一步的，固定盒1的内部设置有保温层9，保温层9为海绵材料构件，通过设置保温层9，降低调温仓101内部能量向外逸散的速率，起到良好的保温效果。

进一步的，导流管12的表面固定连接有与固定盒1固定连接的密封圈13，密封圈13为橡胶材料构件，通过设置密封圈13，避免保温液7从固定盒1中的缝隙中流出，污染固定盒1内部其他部件，起到良好的密封效果。

进一步的，固定盒1的表面设置有防晒涂层11，防晒涂层11为陶瓷微珠材料构件，通过设置防晒涂层11，避免太阳光直射固定盒1，导致固定盒1内部急剧升高，起到良好的防晒效果。

本实用新型的工作原理是：当装置正常工作时，电机3带动防碰雷达本体2转动，对周围进行实时探测，同时温度传感器14实时检测固定盒1中的温度，并将数据传递给控制器4，控制器4根据温度传感器14传输的数据，控制开启加热器5或冷凝器6将调温仓101内部的保温液7加热到合适温度后，控制器4再控制开启输液泵8，输液泵8将调温仓101中的保温液7通过右侧导流管12快速导进导流仓102中，将固定盒1内部的温度快速调整到合适温度后，再通过左侧导流管12导进调温仓101中，循环调控。

需要说明的是，以上说明中防碰雷达本体2、电机3、控制器4、加热器5、冷凝器6、输液泵8和温度传感器14均为现有技术应用较为成熟的器件，具体型号可根据实际的需要选择，同时防碰雷达本体2、电机3、控制器4、加热器5、冷凝器6、输液泵8和温度传感器14供电可为内置电源供电，也可为市电供电，具体的供电方式视情况选择，在此不做赘述。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。