基于串级控制的温度调节装置、花洒及温度调节方法与流程

1.本发明涉及温度和流量调节技术，尤其涉及一种基于串级控制的温度调节装置、花洒及温度调节方法。


背景技术：

2.传统的人工控制的花洒开关，通过人工进行手动调节，采用的是粗调方式，有时候可能会调的温度高一些，有时候会调的温度低一些，很难到达一步到位，达到一个精准温度控制的效果；同时由于采用的是粗调方式，需要一段时间之后，才能够达到比较准确的一个控制，依靠人体感官来感知温度，有时候由于控制的不够准确，导致出水口的温度过高，如果这时候去试触，存在烫伤手的危险，如果调的温度过低，存在冻伤手的问题。这种手工人工粗调温度很难达到一个精准的温度和流量的控制效果，需要在沐浴的过程当中不断的调节。有时候由于受进水管的水压和进水管的水的温度波动的影响，可能会出现出水口的温度一直在波动，一直在变化，在沐浴的过程当中一下变得过热，一下子又变得过冷，即出现忽冷忽热现象，难以得到一个稳定的出水温度和水的流量。


技术实现要素：

3.本发明提供一种基于串级控制的温度调节装置、花洒及温度调节方法，以实现精准的水温和流量控制。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种基于串级控制的温度调节装置，包括：
5.第一温度传感器，设置于热水管，用于检测进入所述温度调节装置的热水温度；
6.第二温度传感器，设置于冷水管，用于检测进入所述温度调节装置的冷水温度；
7.第三温度传感器，设置于出水管，用于检测流出所述温度调节装置的出水温度；
8.控制器，与所述第一温度传感器、所述第二温度传感器和所述第三温度传感器分别连接，所述控制器用于基于所述热水温度和所述冷水温度对所述温度调节装置的热水进水量和/或冷水进水量进行粗调，以调节所述出水温度；以及，基于所述出水温度与温度设定值的比较结果，对所述温度调节装置的热水进水量和/或冷水进水量进行微调，以使得所述温度调节装置的出水温度与所述温度设定值相匹配。
9.可选的，还包括流量传感器；
10.所述流量传感器设置于所述出水管，用于检测所述温度调节装置的出水流量；
11.所述控制器还与所述流量传感器连接，所述控制器还用于基于所述出水流量和流量设定值的比较结果，调节所述热水进水量和/或所述冷水进水量。
12.可选的，所述控制器还用于基于所述出水流量、所述流量设定值和所述出水温度进行反馈调节，以调节所述热水进水量和/或所述冷水进水量。
13.可选的，还包括与所述控制器连接的电磁阀，所述电磁阀包括第一端口、第二端口和第三端口；所述第一端口连通所述热水管，所述第二端口连通所述冷水管，所述第三端口连通所述出水管；
14.所述控制器还用于基于所述热水温度和/或所述冷水温度确定所述第一端口和/或所述第二端口的开度，以实现对所述热水进水量和/或所述冷水进水量的调节；或者，基于所述温度调节装置的出水流量和流量设定值确定所述第一端口和/或所述第二端口的开度，以实现对所述热水进水量和/或所述冷水进水量的调节。
15.可选的，所述控制器为pid控制器。
16.可选的，还包括语音控制器；
17.所述语音控制器用于采集并识别用户的语音信号，基于所述语音信号获取所述温度设定值，并将所述温度设定值输出至所述控制器。
18.可选的，所述语音控制器包括：
19.语音采集单元，用于采集用户的语音信号，并将所述语音信号转化为数字量的语音脉冲序列；
20.语音识别单元，与所述语音采集单元连接，用于将所述语音脉冲序列转化为特征矢量；
21.特征提取单元，与所述语音识别单元连接，用于对所述特征矢量进行语音特征提取，以得到标准语音特征矢量；
22.语音处理单元，与所述特征提取单元连接，用于对所述标准语音特征矢量信号进行去噪处理，并将去噪后的所述标准语音特征矢量信号转化为控制信号输出至所述控制器。
23.可选的，还包括显示设备，所述显示设备与所述控制器连接，所述显示设备用于实时显示所述温度设定值和所述出水温度，以及实时显示所述出水流量与所述流量设定值。
24.第二方面，本发明实施例还提供了一种花洒系统，包括本发明任意实施例所述的基于串级控制的温度调节装置。
25.第三方面，本发明实施例还提供了一种温度调节方法，应用于本发明任意实施例所述的基于串级控制的温度调节装置，所述方法由控制器执行，所述方法包括：
26.基于所述热水温度和所述冷水温度对所述温度调节装置的热水进水量和/或冷水进水量进行粗调，以调节所述出水温度；
27.基于所述出水温度与温度设定值的比较结果，对所述温度调节装置的热水进水量和/或冷水进水量进行微调，以使得所述温度调节装置的出水温度与所述温度设定值相匹配。
28.本发明实施例提供的温度调节装置，通过在进水侧的热水管和冷水管分别设置温度传感器，由对应的温度传感器实时检测进水侧的热水温度和冷水温度；控制器根据进水侧的热水温度和冷水温度实时调节热水进水量和冷水进水量，以使得温度调节装置的出水温度达到设定温度。通过在温度调节装置的出水管设置第三温度传感器，由第三温度传感器来检测实际的出水温度，控制器再根据该实际的出水温度与预先配置的温度设定值基于内置的反馈调节策略，对温度调节装置进水侧的热水进水量和冷水进水量进行进一步的调节，以将温度调节装置的出水温度迅速调节至与温度设定值相匹配的温度进行输出，满足用户的使用需求。本发明实施例提供的温度调节装置，在整个调节过程中，控制器基于传感器的检测信号进行自动调节，相比于传统的皮肤感知的调节方式，能够实现对出水温度的精确调节，具有控制精准和响应速度快的优点。
附图说明
29.图1为本发明实施例提供的一种基于串级控制的温度调节装置的结构框图；
30.图2为本发明实施例提供的串级控制的温度调节原理图；
31.图3为本发明实施例提供的另一种基于串级控制的温度调节装置的结构框图；
32.图4为本发明实施例提供的一种温度调节方法的流程图。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
34.图1为本发明实施例提供的一种基于串级控制的温度调节装置的结构框图，本实施例提供的温度调节装置可应用于对出水温度和出水流量有需求的场景，例如应用于花洒系统，自动、精确地调节花洒系统的出水温度和出水流量，满足用户的使用需求。参考图1，该温度调节装置包括：
35.第一温度传感器110，设置于热水管150，用于检测进入温度调节装置的热水温度；
36.第二温度传感器120，设置于冷水管160，用于检测进入温度调节装置的冷水温度；
37.第三温度传感器130，设置于出水管170，用于检测流出温度调节装置的出水温度；
38.控制器140，与第一温度传感器110、第二温度传感器120和第三温度传感器130分别连接，控制器140用于基于热水温度和冷水温度对温度调节装置的热水进水量和/或冷水进水量进行粗调，以调节出水温度；以及，基于出水温度与温度设定值的比较结果，对温度调节装置的热水进水量和/或冷水进水量进行微调，以使得温度调节装置的出水温度与温度设定值相匹配。
39.其中，温度调节装置包括进水侧的热水管150和冷水管160，以及出水侧的出水管170。
40.第一温度传感器110设置于热水管150，可具体设置于热水管150的出水端，精确地检测到热水管150的实际温度，以向控制器140实时反馈实际的热水温度。
41.第二温度传感器120设置于冷水管160，可具体设置于冷水管160的出水端，精确地检测冷水管160的实际温度，以向控制器140实时反馈实际的冷水温度。
42.第三温度传感器130设置于出水管170，可具体设置于开关设备的出水口，精确地检测温度调节装置的出水温度，以向控制器140实时反馈实际的出水温度。
43.控制器140中配置有温度调节策略，控制器140通过运行该温度调节策略，能够实现对温度调节装置的出水温度的调节。具体地，控制器140在获取到进水侧的热水温度和冷水温度后，通过运行内置的温度调节策略，调节热水的进水量和/或冷水的进水量，以调节温度调节装置的实际出水温度，实现对温度调节装置的出水温度的粗调，使得出水温度接近于所设定的温度设定值。这样，当进水管有温度波动时，可通过所配置的温度传感器及时地检测到温度变化情况，从而控制器140基于温度调节策略对冷水进水量和/或热水进水量进行实时调节，由此可消除温度波动的影响，提高温度调节装置的抗干扰性。
44.例如，若是检测到某一时刻的热水温度较高，则控制器140基于内置的温度调节策略减少热水进水量或者增加冷水进水量；同样地，若是检测到某一时刻的热水温度较低，则
控制器140基于温度调节策略加大热水进水量或者减少冷水进水量，以使得出水温度接近于所设定的出水温度。
45.为了更加精确地对出水温度进行控制，本实施例中控制器140还通过反馈控制对出水温度进行调节。具体而言，控制器140进一步通过获取第三温度传感器130输出的实际的出水温度，通过将实际的出水温度与用户设定的温度设定值进行比较，在实际的出水温度发生变化或者与温度设定值不一致时，通过反馈调节，对出水温度进行微调，控制温度调节装置严格按照用户设定的温度进行输出，满足用户对用水温度的需求。
46.本实施例提供的温度调节装置，通过在进水侧的热水管150和冷水管160分别设置温度传感器，由对应的温度传感器实时检测进水侧的热水温度和冷水温度；控制器140根据进水侧的热水温度和冷水温度实时调节热水进水量和冷水进水量，以使得温度调节装置的出水温度达到设定温度。通过在温度调节装置的出水管170设置第三温度传感器130，由第三温度传感器130来检测实际的出水温度，控制器140再根据该实际的出水温度与预先配置的温度设定值基于内置的反馈调节策略，对温度调节装置进水侧的热水进水量和冷水进水量进行进一步的调节，以将温度调节装置的出水温度迅速调节至与温度设定值相匹配的温度进行输出，满足用户的使用需求。本实施例提供的温度调节装置，在整个调节过程中，控制器140基于传感器的检测信号进行自动调节，相比于传统的皮肤感知的调节方式，能够实现对出水温度的精确调节，具有控制精准和响应速度快的优点。
47.可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图1，该温度调节装置还包括流量传感器180；
48.流量传感器180设置于出水管170，用于检测温度调节装置的出水流量；
49.控制器140还与流量传感器180连接，控制器140还用于基于出水流量和流量设定值的比较结果，调节热水进水量和/或冷水进水量。
50.其中，流量传感器180设置于温度调节装置的出水管170，可具体设置于开关设备的出水口，以实时检测温度调节装置的实际出水量大小，及时反馈给控制器140。
51.控制器140中还配置有流量调节策略，控制器140在获取到出水流量和流量设定值不匹配时，控制器140启动内置的流量调节策略，对温度调节装置的热水进水量和冷水进水量进行同比例调节，或者仅调节热水进水量或冷水进水量。最终控制温度调节装置的实际出水流量与流量设定值相匹配，满足用户对于出水流量的需求。例如，将该温度调节装置配置于淋浴系统时，控制器140通过运行内置的流量调节策略控制淋浴系统按照设定的出水量出水，满足用户在沐浴时的出水量大小需求。
52.本实施例通过在温度调节装置的出水管170设置流量传感器180来检测实际的出水流量，所检测到的实际出水流量被反馈至控制器140，当因为供给水量波动或者其他原因导致实际出水流量与流量设定值不匹配时，控制器140通过运行内置的流量调节策略，将该实际出水流量与流量设定值进行比较，建立反馈调节，消除进水管水量波动的影响，将温度调节装置的实际出水流量调节为用户需求的出水量稳定出水，满足用户的使用需求，提高用户的使用体验。
53.可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图1。控制器140还用于基于出水流量、流量设定值和出水温度进行反馈调节，以调节热水进水量和/或冷水进水量。
54.与上述实施例的不同之处在于，本实施例中控制器140在对出水流量进行调节时，
考虑到进水侧的热水和/或冷水的波动对出水量的影响，控制器140运行内置的流量调节策略综合实际的出水温度、实际的出水流量以及流量设定值这三个因素对热水进水量和/或冷水进水量进行调节。这样设置的好处在于，当出水温度发生变化时，控制器140能够对应调节热水进水量或者冷水进水量，从而既能迅速的克服流量的扰动作用，又能使被控温度值在其他扰动作用下也保持在定值，提高了温度调节装置的抗干扰性。
55.例如，当控制器140判断出水温度低于温度设定值时，控制器140此时可增加热水进水量并相应地减少冷水进水量，以保持出水流量稳定，实现在保证出水流量稳定的同时，还能够控制实际的出水温度与温度设定值相匹配，即按照用户的设定温度和设定出水量进行出水。当将该温度调节装置配置于淋浴系统时，能够保证出水口的温度和流量不会出现较大的波动，能够实现精准的温度和流量的控制，达到最佳的沐浴体验。
56.本实施例控制器140基于出水温度、出水流量和流量设定值进行反馈调节，调节热水进水量和/或冷水进水量，当冷水管160或者热水管150的进水流量发生波动时，控制器140能够获取到流量差值，进而转化为相应的控制器140进行闭环控制，最终使出水流量达到流量设定值，可见，本实施例中的温度调节装置具有抗干扰性强的有点。
57.可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图1。该温度调节装置还包括与控制器140连接的电磁阀190，电磁阀190包括第一端口p1、第二端口p2和第三端口p3；第一端口p1连通热水管150，第二端口p2连通冷水管160，第三端口p3连通出水管170；
58.控制器140还用于基于热水温度和/或冷水温度确定第一端口p1和/或第二端口p2的开度，以实现对热水进水量和/或冷水进水量的调节；或者，基于出水流量和流量设定值确定第一端口p1和/或第二端口p2的开度，以实现对热水进水量和/或冷水进水量的调节。
59.其中，电磁阀190作为温度调节装置的开关设备，是该温度调节装置的执行机构。电磁阀190的热水口开度决定了热水进入量，冷水口开度决定了冷水进入量。
60.控制器140在获取到热水温度和冷水温度后，通过运行内置算法计算出当前进水温度下的热水口开度和冷水口开度，并输出相应的开度调节信号至电磁阀190，电磁阀190响应该开度调节信号对应调节第一端口p1的开度和第二端口p2的开度，精确调节热水进水量和冷水进水量。类似地，控制器140根据流量设定值计算出相应的出水口开关，并输出相应的开度调节信号至电磁阀190，电磁阀190响应开度调节信号调节第三端口p3的开度，实现对出水流量的精确调节。
61.本实施例中的电磁阀190采用精密电磁阀190，控制器140在获取到热水温度和冷水温度后，通过运行内置的温度调节策略，得到实时的热水供给量和冷水供给量，再通过将热水供给量转化为对应的热水开度信号，以及将冷水供给量转换为对应的冷水开度信号，控制电磁阀190按照对应的开度信号进行动作，实现对热水进水量和冷水进水量的精确控制，达到最佳的控制值。
62.可选的，在上述实施例的基础上，本实施例中的控制器140为pid控制器140。
63.其中，pid控制器140中运行有pid调节策略，该pid调节策略能够进行比例(p)控制、积分(i)控制和微分(d)控制。通过对pid控制器140的p参数，pi参数以及pd参数进行配置，实现控制器140对出水温度和出水流量的精确控制。
64.下面结合附图对本实施例的pid控制器140进行温度和流量调节的过程作进一步介绍。
65.图2为本发明实施例提供的串级控制的温度调节原理图，参考图2。pid控制器包括温度调节模块10和流量调节模块20，流量调节模块20作为pid调节的辅控制回路，温度调节模块10作为pid调节的主控制回路。pid控制器的温度比较运算模块30用于实时的比较温度设定值和第三温度传感器130反馈回来的出水温度数值，进行比较逻辑运算，得出温度的差值。如果比较的温度小于设定值，e(t)是正值，则相应的控制量也是大于0的；如果比较的温度大于设定值，e(t)是负值，则相应的控制量也是小于0的。
66.比例(p)控制单元：是按比例反应系统的偏差，系统温度控制值一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用，用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。
67.积分(i)控制单元：在积分控制中，控制器的温度值输出与温度值输入误差信号的积分成正比关系。为了消除稳态误差，在温度控制器中引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便温度误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动温度控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(pi)控制器，可以使温度控制系统在进入稳态后无稳态误差。
68.微分(d)控制单元：在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。温度自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(pd)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
69.pid控制器的流量比较运算模块40用于实时的比较流量设定值和流量传感器180反馈回来出水流量，进行比较逻辑运算，得出流量的差值。如果比较的流量小于设定值，e(t)是正值，则相应的控制量也是大于0的；如果比较的流量大于设定值，e(t)是负值，则相应的控制量也是小于0的。
70.电磁阀50开关：具有可控性，快速性(能够满足系统快速信号变化的要求，及时作出相应的调整)，高精准性(能够精准的将机械定位在所需的位置，满足控制系统的要求)，环境适应性，内置阀门定位器，与调节阀配套使用，可以消除阀膜头和弹簧的不稳定以及各种运动部件的干摩擦，从而提高调节阀的精度和可靠性，实现精准的定位。
71.流量对象60：被控的对象是进水的流量大小。
72.温度对象70：这里指的是出水温度。
73.液体流量变送器80用于将物理测量信号或者普通电信号转换成为标准电信号输出或能够以通讯协议方式输出设备，本实施例采用的液体流量变送器80满足线性度和灵敏度要求。
74.温度变送器90用于实时检测输出温度值的采集，将采集到的信号及时的反馈给pid控制器，实现自动调节的功能。
75.本实施例通过配置pid控制器对出水温度和出水流量进行pid反馈调节，进行闭环
控制，具有响应快，控制精准，抗干扰性强等优点。
76.可选的，图3为本发明实施例提供的另一种基于串级控制的温度调节装置的结构框图。在上述实施例的基础上，参考图3。该温度调节装置还包括语音控制器200；
77.语音控制器200用于采集并识别用户的语音信号，基于语音信号获取温度设定值，并将温度设定值输出至控制器140。
78.其中，语音控制器200能够采集用户的语音信号，通过运行内置的语音识别算法从用户的语音信号中提炼出用户发出的控制或调节信号。如，温度设定值、流量设定值等，启动指令等。
79.例如，当该温度调节装置配置于淋浴系统时，用户在沐浴时，只需要对着智能花洒说出需要设置的水的温度和流量即可，当用户说出需要设定的出水温度和出水流量后，语音控制模块就会把相应的语音信号转换成中央处理器能够识别的信号命令，当中央处理器接收到相应的语音控制信号之后，就会经过内部的程序处理，输出相应的控制量给温度控制模块，从而进行pid运算，进一步控制电磁阀190开关进行调节。
80.可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图3。该语音控制器200包括：
81.语音采集单元201，用于采集用户的语音信号，并将语音信号转化为数字量的语音脉冲序列；
82.语音识别单元202，与语音采集单元201连接，用于将语音脉冲序列转化为特征矢量；
83.特征提取单元203，与语音识别单元202连接，用于对特征矢量进行语音特征提取，以得到标准语音特征矢量信号；
84.语音处理单元204，与特征提取单元203连接，用于对标准语音特征矢量信号进行去噪处理，并将去噪后的标准语音特征矢量信号转化为控制信号输出至控制器140。
85.其中，语音采集单元201主要完成信号调理和信号采集等功能，将用户语音设置的温度值的原始语音信号转换成语音脉冲序列，该单元主要包括声/电转换、信号调理和采样等信号处理过程；
86.特征提取单元203：提取语音特征矢量，并将提取的语音特征矢量量化成标准语音特征矢量信号。因此该单元主要包括语音预处理、特征提取、矢量量化等语音信号处理过程。
87.语音处理单元204的主要功能是滤除干扰信号、将通过把语音信号转变为中央处理器相应识别和理解过程的文本或命令，并发送给中央处理器。
88.本实施例通过进一步为温度调节装置配置语音控制器200采集与用户的语音信号，并自动将语音信号转换为控制器140能够识别的温度、流量等控制信号，即通过语音控制即可完成温度和流量设定，这样用户无需手动调节开关来调节出水温度，也不需要通过皮肤感应出水温度，可以避免出现因为水温过热而烫伤皮肤等问题。
89.可选的，在上述实施例的基础上，继续参考图3。该温度调节装置还包括显示设备210，显示设备210与控制器140连接，显示设备210用于实时显示温度设定值和出水温度，以及实时显示出水流量与流量设定值。
90.其中，显示设备210例如可以为液晶显示屏，显示设备210安装在温度调节装置的外围，用于实时显示当前的出水温度以及用户预先配置的温度设定值、流量设定值等信息。
通过配置显示设备210对温度、流量等信息进行实时显示，用户可直观看到，无需用手去试验，能够保护用户的皮肤不被烫伤或冻伤。
91.可选的，在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种花洒系统，该花洒系统包括上述任意实施例所描述的基于串级控制的温度调节装置，因而该花洒系统也相应地包括上述任意实施例所描述的有益效果。
92.可选的，图4为本发明实施例提供的一种温度调节方法的流程图，本实施例所提供的温度调节方法可应用于上述任意实施例所描述的基于串级控制的温度调节装置，该方法由温度调节装置的控制器执行。参考图4，该方法包括如下步骤：
93.s410、基于热水温度和冷水温度对温度调节装置的热水进水量和/或冷水进水量进行粗调，以调节出水温度。
94.s420、基于出水温度与温度设定值的比较结果，对温度调节装置的热水进水量和/或冷水进水量进行微调，以使得温度调节装置的出水温度与温度设定值相匹配。
95.可选的，在上述实施例的基础上，该温度调节装置还包括流量传感器，流量传感器设置于出水管，用于检测温度调节装置的出水流量；相应地，该方法还包括：
96.基于出水流量和流量设定值的比较结果，调节热水进水量和/或冷水进水量；或者，基于出水流量、流量设定值和出水温度进行反馈调节，以调节热水进水量和/或冷水进水量。
97.以该温度调节装置配置于花洒系统为例，本实施例提供的温度调节方法的工作原理为：将温度调节装置集成到一个模块，封装在花洒开关上，内置绝缘层，温度传感器和流量传感器分别安装在花洒的出水口端，外面安装液晶显示屏，用于实时的显示花洒出水口的温度，流量等数值。当用户进行沐浴时，只需对着温度调节装置说出需要设置的出水温度和出水流量即可，当用户说出需要设定的出水温度和出水流量后，语音控制模块就会将语音信号转换成控制器能够识别的信号命令，当控制器接收到相应的语音控制信号之后，就会经过内部的程序处理，输出相应的控制量给温度控制模块，从而进行pid运算，进一步控制电磁阀开关进行调节。同时内置的温度传感器和流量传感器将检测到的温度和流量信号实时地传输给控制器，控制器再通过液晶显示屏显示出来，这样用户就可以知道出水温度和出水流量。或者进水管有相应的温度波动时，温度传感器也会将相应的信号反馈给控制器，控制器中的温度控制模块进行对应调节。当冷水管或者热水管的进水流量发生波动时，若造成出水流量波动，流量传感器会将检测到的流量波动反馈给控制器，控制器中的流量控制模块经计算得到一个差值，进而转化成相应的控制量来进一步闭环控制，最终使流量达到最佳的设定值。这种温度控制系统具有反应快响应快，控制精准，抗干扰性强等优点。
98.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。