信息获取方法、装置、电子设备和计算机可读介质与流程

1.本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及信息获取方法、装置、电子设备和计算机可读介质。


背景技术：

2.随着各个领域的发展，产生的信息越来越多，信息获取方法也越来越重要。目前，常用的信息获取方法是向服务端发起获取信息的请求(例如，发起获取agv(automated guided vehicle，自动引导车)的拣货任务相关信息的请求)，然后接收服务端返回的相关信息(例如，车辆拣货任务信息和相关的巷道占用等信息)。
3.然而，当采用上述方法获取信息时，经常会存在如下技术问题：
4.由于未考虑获取的信息中存在较多不需要的数据和获取的信息中存在数据获取失败等情况，导致需要进一步对获取的信息和获取失败等情况进行处理，从而，导致需要消耗较多的时间，进而，增加了拣货任务的执行时长(例如，agv根据获取的信息执行拣货任务的时长)，降低了拣货效率。


技术实现要素：

5.本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
6.本公开的一些实施例提出了信息获取方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。
7.第一方面，本公开的一些实施例提供了一种信息获取方法，该方法包括：从预先确定的拣货任务对应的路径点序列中选出拣货路径的起点和终点；响应于确定上述起点是巷道的入口点，分别将与上述起点和上述终点对应的巷道的巷道号确定为起点巷道号和终点巷道号；基于上述起点巷道号和终点巷道号，生成第一巷道占用信息；基于上述第一巷道占用信息，获取巷道占用结果信息，其中，上述巷道占用结果信息用于表征是否成功占用巷道；响应于确定上述巷道占用结果信息是表征巷道占用失败的信息，基于上述起点，获取路径规划信息。
8.可选地，上述基于上述起点巷道号和终点巷道号，生成第一巷道占用信息，包括：响应于确定上述起点巷道号和上述终点巷道号匹配，将上述起点巷道号对应的巷道的入口点作为占用点，生成第一巷道占用信息。
9.可选地，上述基于上述起点巷道号和终点巷道号，生成第一巷道占用信息，还包括：响应于确定上述起点巷道号和上述终点巷道号不匹配，将上述起点作为占用点，生成第一巷道占用请求信息。
10.可选地，上述基于上述起点，获取路径规划信息，包括：将上述终点对应的巷道的入口点作为占用点以及将上述起点作为路径规划的起点，生成路径规划请求信息；基于预
设的第一发送请求次数阈值，执行如下路径规划请求信息发送步骤：将上述路径规划请求信息发送至服务端以获取路径规划信息；响应于路径规划请求信息发送成功，接收路径规划信息；响应于路径规划请求失败且上述路径规划请求信息的已发送次数小于等于上述第一发送请求次数阈值，再次执行上述路径规划请求信息发送步骤。
11.可选地，上述基于上述起点，获取路径规划信息，还包括：响应于路径规划请求失败且路径规划请求信息的发送次数大于上述第一发送请求次数阈值，将上述巷道占用结果信息对应的巷道号进行保存；将上述起点作为缓存位路径规划的起点，生成缓存位路径规划请求信息以及发送至服务端；响应于确定上述缓存位路径规划请求信息发送成功，获取缓存位路径规划信息。
12.可选地，上述缓存位路径规划信息包括路径规划终点；以及上述基于上述起点，获取路径规划信息，还包括：响应于检测到上述拣货车辆到达上述路径规划终点，将上述路径规划终点作为巷道占用路径的起点，生成第二巷道占用请求信息；基于预设的第二发送请求次数阈值和上述第二巷道占用请求信息的发送次数，执行如下第二巷道占用请求信息发送步骤：将上述第二巷道占用请求信息发送至服务端以进行巷道占用请求；将第二巷道占用请求信息的发送次数的发送次数增加1，其中，上述第二巷道占用请求信息的发送次数的初始值为0；响应于确定第二巷道占用请求成功，获取拣货路径信息；响应于第二巷道占用请求失败且第二巷道占用请求信息的发送次数小于等于上述第二发送请求次数阈值，再次执行上述第二巷道占用请求信息发送步骤。
13.可选地，上述基于上述起点，获取路径规划信息，还包括：响应于第二巷道占用请求失败且第二巷道占用请求信息的发送次数大于上述第二发送请求次数阈值，生成巷道阻塞信息以及发送至服务端；响应于确定上述巷道阻塞信息发送失败，将第二巷道占用请求信息的发送次数重置为初始值，再次执行上述第二巷道占用请求信息发送步骤。
14.可选地，上述基于上述起点，获取路径规划信息，还包括：响应于确定上述巷道阻塞信息发送成功，清除上述拣货任务。
15.可选地，上述方法还包括：响应于确定上述巷道占用结果信息是表征巷道占用成功的信息，基于上述巷道占用结果信息和上述路径点序列，控制拣货车辆进入巷道。
16.第二方面，本公开的一些实施例提供了一种信息获取装置，装置包括：选择单元，被配置成从预先确定的拣货任务对应的路径点序列中选出拣货路径的起点和终点；确定单元，被配置成响应于确定上述起点是巷道的入口点，分别将与上述起点和上述终点对应的巷道的巷道号确定为起点巷道号和终点巷道号；生成单元，被配置成基于上述起点巷道号和终点巷道号，生成第一巷道占用信息；第一获取单元，被配置成基于上述第一巷道占用信息，获取巷道占用结果信息，其中，上述巷道占用结果信息用于表征是否成功占用巷道；第二获取单元，被配置成响应于确定上述巷道占用结果信息是表征巷道占用失败的信息，基于上述起点，获取路径规划信息。
17.可选地，上述生成单元被进一步配置成：第一巷道占用信息生成子单元。其中，第一巷道占用信息生成单元被配置成：响应于确定上述起点巷道号和上述终点巷道号匹配，将上述起点巷道号对应的巷道的入口点作为占用点，生成第一巷道占用信息。
18.可选地，上述生成单元被进一步配置成：第一巷道占用信息生成子单元。其中，第一巷道占用信息生成单元被配置成：响应于确定上述起点巷道号和上述终点巷道号不匹
配，将上述起点作为占用点，生成第一巷道占用请求信息。
19.可选地，上述第二获取单元被进一步配置成：路径规划请求信息生成子单元和路径规划请求信息发送单元。其中，路径规划请求信息生成子单元被配置成将上述终点对应的巷道的入口点作为占用点以及将上述起点作为路径规划的起点，生成路径规划请求信息；路径规划请求信息发送单元被配置成基于预设的第一发送请求次数阈值，执行如下路径规划请求信息发送步骤：将上述路径规划请求信息发送至服务端以获取路径规划信息；响应于路径规划请求信息发送成功，接收路径规划信息；响应于路径规划请求失败且上述路径规划请求信息的已发送次数小于等于上述第一发送请求次数阈值，再次执行上述路径规划请求信息发送步骤。
20.可选地，上述第二获取单元被进一步配置成：保存单元、缓存位路径规划请求信息生成以及发送单元和缓存位路径规划信息获取单元。其中，保存单元被配置成响应于路径规划请求失败且路径规划请求信息的发送次数大于上述第一发送请求次数阈值，将上述巷道占用结果信息对应的巷道号进行保存；缓存位路径规划请求信息生成以及发送单元被配置成将上述起点作为缓存位路径规划的起点，生成缓存位路径规划请求信息以及发送至服务端；缓存位路径规划信息获取单元被配置成响应于确定上述缓存位路径规划请求信息发送成功，获取缓存位路径规划信息。
21.可选地，上述缓存位路径规划信息包括路径规划终点；以及上述第二获取单元被进一步配置成：第二巷道占用请求信息生成单元和第二巷道占用请求信息发送单元。其中，第二巷道占用请求信息生成单元被配置成响应于检测到上述拣货车辆到达上述路径规划终点，将上述路径规划终点作为巷道占用路径的起点，生成第二巷道占用请求信息；第二巷道占用请求信息发送单元被配置成基于预设的第二发送请求次数阈值和上述第二巷道占用请求信息的发送次数，执行如下第二巷道占用请求信息发送步骤：将上述第二巷道占用请求信息发送至服务端以进行巷道占用请求；将第二巷道占用请求信息的发送次数的发送次数增加1，其中，上述第二巷道占用请求信息的发送次数的初始值为0；响应于确定第二巷道占用请求成功，获取拣货路径信息；响应于第二巷道占用请求失败且第二巷道占用请求信息的发送次数小于等于上述第二发送请求次数阈值，再次执行上述第二巷道占用请求信息发送步骤。
22.可选地，上述第二获取单元被进一步配置成：巷道阻塞信息生成以及发送单元和发送次数重置单元。其中，巷道阻塞信息生成以及发送单元被配置成响应于第二巷道占用请求失败且第二巷道占用请求信息的发送次数大于上述第二发送请求次数阈值，生成巷道阻塞信息以及发送至服务端；发送次数重置单元被配置成响应于确定上述巷道阻塞信息发送失败，将第二巷道占用请求信息的发送次数重置为初始值，再次执行上述第二巷道占用请求信息发送步骤。
23.可选地，上述第二获取单元被进一步配置成：拣货任务清除单元。其中，拣货任务清除单元被配置成响应于确定上述巷道阻塞信息发送成功，清除上述拣货任务。
24.可选地，上述信息获取装置还包括：拣货车辆控制单元。其中，拣货车辆控制单元被配置成响应于确定上述巷道占用结果信息是表征巷道占用成功的信息，基于上述巷道占用结果信息和上述路径点序列，控制拣货车辆进入巷道。
25.第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
26.第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
27.本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的信息获取方法获取的信息，可以减少信息获取所消耗的时间。从而，可以减少拣货任务的执行时长，提高拣货效率。具体来说，造成在信息获取时消耗较多时间的原因在于：由于未考虑获取的信息中存在较多不需要的数据和获取的信息中存在数据获取失败等情况，导致需要进一步对获取的信息和获取失败等情况进行处理。基于此，本公开的一些实施例的信息获取方法，首先，从预先确定的拣货任务对应的路径点序列中选出拣货路径的起点和终点。由于，仅从路径点序列中挑选出两个点用于信息获取。在信息获取时，可以避免获取其他路径点的相关信息，减少信息获取量。从而，通过减少信息获取量的方式减少信息获取所消耗的时间。然后，响应于确定上述起点是巷道的入口点，分别将与上述起点和上述终点对应的巷道的巷道号确定为起点巷道号和终点巷道号。接着，基于上述起点巷道号和终点巷道号，生成第一巷道占用信息。相比于利用路径点序列中每个点对应的巷道号生成第一巷道占用信息。仅通过起点巷道号和终点巷道号生成第一巷道占用信息，可以降低第一行巷道占用信息的复杂度。从而，在利用第一行巷道占用信息，获取巷道占用结果信息时，可以减少对第一巷道占用信息进一步处理所消耗的时间。从而，可以减少获取巷道占用结果信息所消耗的时间。最后，通过确定巷道占用信息表征的实际巷道占用情况(例如，巷道占用成功或巷道占用失败)，获取拣货任务对应的路径规划信息。因此，考虑了获取的信息中存在一些数据获取的失败情况，使得获取的路径规划信息可以用于解决对应的失败情况。从而，可以在一定程度上避免由于获取的信息中存在数据获取失败导致的拣货任务不能正常执行的问题。进而，不仅可以减少信息获取所消耗的时间(例如，agv根据获取的信息执行拣货任务的时间)，还可以提高拣货效率。
附图说明
28.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
29.图1是根据本公开的一些实施例的信息获取方法的一个应用场景的示意图；
30.图2是根据本公开的信息获取方法的一些实施例的流程图；
31.图3是根据本公开的信息获取方法的另一些实施例的流程图；
32.图4是根据本公开的一些实施例的信息获取方法中的清除拣货任务的流程图；
33.图5是根据本公开的信息获取装置的一些实施例的结构示意图；
34.图6是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
35.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这
里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
36.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
37.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
38.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
39.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
40.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
41.图1是本公开的一些实施例的信息获取方法的一个应用场景的示意图。
42.在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以从预先确定的拣货任务102对应的路径点序列103中选出拣货路径的起点1031和终点1032。作为示例，拣货任务102可以是：“到目的点取货物”。拣货任务102对应的路径点序列103可以是：[a，b，c，d]。选出的拣货路径103的起点1031可以是上述路径点序列中的第一个路径点：a。选出的拣货路径103的终点可以是上述路径点序列中的第二个路径点：b。然后，计算设备101可以响应于确定上述起点1031是巷道的入口点，分别将与上述起点1031和上述终点1032对应的巷道的巷道号确定为起点巷道号104和终点巷道号105。作为示例，起点巷道号104可以是：
①
。终点巷道号105可以：
②
。之后，计算设备101可以基于上述起点巷道号104和终点巷道号105，生成第一巷道占用信息106。作为示例，第一巷道占用信息106可以是：将a点确定为占用点。具体的，由于一个通道的入口点可以只有一个。当a点是通道的入口点时，可以将a点确定为占用点。因此，上述第一巷道占用信息可以是表征请求将a点对应的通道进行占用的信息。而后，计算设备101可以基于上述第一巷道占用信息106，获取巷道占用结果信息107，其中，上述巷道占用结果信息107用于表征是否成功占用巷道。作为示例，巷道占用结果信息可以是巷道占用成功。也可以是巷道占用失败。最后，计算设备101可以响应于确定上述巷道占用结果信息107是表征巷道占用失败的信息，基于上述起点1031，获取路径规划信息108。作为示例，上述路径规划信息可以是包括规划路径点序列(例如，[a1，b1，c1，d])的信息。
[0043]
需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0044]
应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
[0045]
继续参考图2，示出了根据本公开的信息获取方法的一些实施例的流程图200。该信息获取方法，包括以下步骤：
[0046]
步骤201，从预先确定的拣货任务对应的路径点序列中选出拣货路径的起点和终点。
[0047]
在一些实施例中，信息获取方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)可以从预先确定的拣货任务对应的路径点序列中选出拣货路径的起点和终点。其中，上述预先确定的拣货任务可以是agv车辆已经从服务端获取的拣货任务。拣货任务对应的路径点序列可以在agv车辆执行上述拣货任务时作为拣货路径。上述路径点序列中的第一个点可以是拣货路径的起点，第二个点可以是拣货路径的终点。那么，选出拣货路径的起点和终点可以是从上述路径点序列中选出第一个路径点作为起点，选出第二个点做为终点。上述起点可以是agv车辆当前的位置点。上述终点可以是上述拣货任务对应的终点，即拣货任务的目的点。
[0048]
步骤202，响应于确定起点是巷道的入口点，分别将与起点和终点对应的巷道的巷道号确定为起点巷道号和终点巷道号。
[0049]
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述起点是巷道的入口点，分别将与上述起点和上述终点对应的巷道的巷道号确定为起点巷道号和终点巷道号。其中，上述巷道可以是agv车辆在执行上述拣货任务时，需要通行的巷道。一个巷道可以只有一个巷道号。由于，上述起点是巷道的入口点，以及一个巷道仅有一个入口点。因此，可以确定上述起点对应的巷道的巷道号。上述终点是拣货任务的目的点，属于在巷道内。因此，可以确定上述终点对应的巷道的巷道号。可以将所有巷道的入口点和所对应的巷道号存储在agv车辆的内存中，以供使用。上述巷道可以是定向单行巷道。因此，上述巷道的入口点可以只有一个。同时，用于标识巷道的巷道号也可以只有一个。确定上述起点是巷道的入口点可以是确定agv车辆的当前位置在巷道的入口点。
[0050]
具体的，可以通过确定上述起点是巷道的入口点，有针对性的获取与入口点相关的信息，避免获取不需要的信息(例如，路径点序列中不是起点路径点的信息)。从而，减少信息的获取量，可以在一定程度上减少信息获取所消耗的时间。
[0051]
步骤203，基于起点巷道号和终点巷道号，生成第一巷道占用信息。
[0052]
在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述起点巷道号和终点巷道号，生成第一巷道占用信息。其中，生成第一巷道占用信息可以是将与上述起点巷道号和终点巷道号分别对应的通道的入口点作为待占用点。例如，入口点是：r。那么，第一巷道占用信息可以是：“巷道占用：r”。具体的，生成的第一巷道占用信息可以用于向服务端请求巷道占用信息。由于仅仅请求的是当前起点对应的巷道和终点对应的巷道，而不是将拣货任务所需要经过的所有巷道的入口点作为请求占用信息。因此，可以仅针对当前起点对应的巷道和上述终点对应的巷道号生成第一巷道占用信息。
[0053]
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体基于起点巷道号和终点巷道号，生成第一巷道占用信息，可以包括以下步骤：
[0054]
响应于确定上述起点巷道号和上述终点巷道号匹配，将上述起点巷道号对应的巷道的入口点作为占用点，生成第一巷道占用信息。其中，上述匹配可以是上述起点巷道号和上述终点巷道号相同。然后生成第一巷道占用信息可以是将请求占用上述入口点的信息确定为第一巷道占用信息。具体的，上述起点巷道号和上述终点巷道号相同可以表示agv车辆的当前位置在拣货任务终点所在巷道的巷道号。因此，可以将占用上述入口点的信息作为第一巷道占用信息。例如，第一巷道占用信息可以是：巷道占用：a入口点。
[0055]
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体基于起点巷道号和终点巷
道号，生成第一巷道占用信息，可以包括以下步骤：
[0056]
响应于确定上述起点巷道号和上述终点巷道号不匹配，将上述起点作为占用点，生成第一巷道占用信息。其中，上述不匹配可以是上述起点巷道号和上述终点巷道号不相同。然后，可以将请求占用上述起点的信息(例如，起点是：a。那么，请求占用上述起点的信息可以是：“请求占用起点a”)确定为第一巷道占用信息。具体的，上述起点巷道号和上述终点巷道号不相同，可以表示agv车辆的当前的位置对应的巷道与终点对应的巷道不同。因此，可以仅生成占用当前位置对应的巷道的请求信息，作为第一巷道占用信息。
[0057]
步骤204，基于第一巷道占用信息，获取巷道占用结果信息。
[0058]
在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述第一巷道占用信息，获取巷道占用结果信息。其中，上述巷道占用结果信息可以用于表征是否成功占用巷道。获取巷道占用结果信息可以是将上述第一巷道占用信息发送至服务端，然后获取服务端返回的巷道占用结果信息。另外，表征占用巷道成功的巷道占用结果信息可以是：“占用巷道成功”。表征占用巷道失败的巷道占用结果信息可以是：“占用巷道失败”。具体的，可以将第一巷道占用信息发送至服务端，获取对应的巷道占用结果信息。
[0059]
步骤205，响应于确定巷道占用结果信息是表征巷道占用失败的信息，基于起点，获取路径规划信息。
[0060]
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述巷道占用结果信息是表征巷道占用失败的信息，基于上述起点，获取路径规划信息。其中，可以通过以下方式获取路径规划信息：将上述起点对应的信息(例如，起点坐标)作为路径规划的起点信息发送至服务端，然后，获取服务端返回的路径规划信息。路径规划信息可以包括以上述起点到拣货任务对应的终点的路径信息。具体的，由于加入了巷道占用结果信息是表征巷道占用失败的信息，可以表征当前巷道已经被占用。因此，针对此种情况，可以从服务端获取其他路径的规划信息。由此，可以避开上述已经被占用的巷道。使得agv车辆在上述巷道占用失败的情况，也可以执行上述拣货任务，相比于一直向服务端发送请求通道占用信息的情况，可以减少大量的信息获取所消耗的时间，从而，提高agv车辆执行拣货任务的效率。
[0061]
可选地，上述执行主体还可以响应于确定上述巷道占用结果信息是表征巷道占用成功的信息，基于上述巷道占用结果信息和上述路径点序列，控制拣货车辆进入巷道。具体的，响应于上述巷道占用结果信息是表征巷道占用成功的信息，那么，上述执行主体可以控制上述agv车辆按照上述路径点序列中的路径点进行移动，进入巷道占用结果信息包括的巷道号对应的巷道中。
[0062]
本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的信息获取方法获取的信息，可以减少信息获取所消耗的时间。从而，可以减少拣货任务的执行时长，提高拣货效率。具体来说，造成在信息获取时消耗较多时间的原因在于：由于未考虑获取的信息中存在较多不需要的数据和获取的信息中存在数据获取失败等情况，导致需要进一步对获取的信息和获取失败等情况进行处理。基于此，本公开的一些实施例的信息获取方法，首先，从预先确定的拣货任务对应的路径点序列中选出拣货路径的起点和终点。由于，仅从路径点序列中挑选出两个点用于信息获取。在信息获取时，可以避免获取其他路径点的相关信息，减少信息获取量。从而，通过减少信息获取量的方式减少信息获取所消耗的时间。然后，响应于确定上述起点是巷道的入口点，分别将与上述起点和上述终点对应的巷
道的巷道号确定为起点巷道号和终点巷道号。对上述起点进行判断，可以避免由于信息获取错误导致需要再次进行信息获取的情况。从而可以在一定程度上减少信息获取所消耗的时间。接着，基于上述起点巷道号和终点巷道号，生成第一巷道占用信息。相比于利用路径点序列中每个点对应的巷道号生成第一巷道占用信息。仅通过起点巷道号和终点巷道号生成第一巷道占用信息，可以降低第一行巷道占用信息的复杂度。从而，在利用第一行巷道占用信息，获取巷道占用结果信息时，可以减少对第一巷道占用信息进一步处理所消耗的时间。从而，可以减少获取巷道占用结果信息所消耗的时间。最后，通过确定巷道占用信息表征的实际巷道占用情况(例如，巷道占用成功或巷道占用失败)，获取拣货任务对应的路径规划信息。因此，考虑了获取的信息中存在一些数据获取的失败情况，使得获取的路径规划信息可以用于解决对应的失败情况。从而，可以在一定程度上避免由于获取的信息中存在数据获取失败导致的拣货任务不能正常执行的问题。进而，不仅可以减少信息获取所消耗的时间(例如，agv根据获取的信息执行拣货任务的时间)，还可以提高拣货效率。
[0063]
继续参考图3，图3示出了根据本公开的信息获取方法的一些实施例的流程300。该信息获取方法，包括以下步骤：
[0064]
步骤301，从预先确定的拣货任务对应的路径点序列中选出拣货路径的起点和终点。
[0065]
步骤302，响应于确定起点是巷道的入口点，分别将与起点和终点对应的巷道的巷道号确定为起点巷道号和终点巷道号。
[0066]
在一些实施例中，步骤301-302的具体实现方式及所带来的技术效果可以参考图2对应的那些实施例中的步骤201-202，在此不再赘述。
[0067]
步骤303，将终点对应的巷道的入口点作为占用点以及将起点作为路径规划的起点，生成路径规划请求信息。
[0068]
在一些实施例中，上述执行主体可以将上述终点对应的巷道的入口点作为占用点以及将上述起点作为路径规划的起点，生成路径规划请求信息。其中，将终点对应的巷道的入口点作为占用点可以是，对上述拣货路径终点所在的巷道入口点进行占用，可以避免其他agv车辆对该巷道的占用，以保证当前拣货任务可以顺利执行。生成路径规划请求信息可以是将上述起点和终点对应的信息(例如，起点坐标和终点坐标)作为请求路径规划请求信息。
[0069]
步骤304，基于预设的第一发送请求次数阈值，执行如下路径规划请求信息发送步骤：
[0070]
步骤3041，将路径规划请求信息发送至服务端以获取路径规划信息。
[0071]
在一些实施例中，上述执行主体可以将路径规划请求信息发送至服务端通过有线或无线的方式，从服务端获取路径规划信息。
[0072]
步骤3042，响应于路径规划请求信息发送成功，接收路径规划信息。
[0073]
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于路径规划请求信息发送成功，接收路径规划信息。其中，上述预设的第一发送请求次数阈值可以是用于限定上述路径规划请求信息发送次数的阈值(例如，10)。具体的，由于网络等原因造成在向服务端发送信息时存在发送失败的情况下，可以再次向服务端发送。
[0074]
步骤305，响应于路径规划请求失败且路径规划请求信息的已发送次数小于等于
第一发送请求次数阈值，再次执行路径规划请求信息发送步骤。
[0075]
在一些实施例中，上述执行主体可以响应于路径规划请求失败且上述路径规划请求信息的已发送次数小于等于上述第一发送请求次数阈值，再次执行上述路径规划请求信息发送步骤。其中，上述路径规划请求信息的已发送次数可以是将上述路径规划请求信息发送至服务端的次数。
[0076]
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体基于起点，获取路径规划信息，还可以包括以下步骤：
[0077]
第一步，响应于路径规划请求失败且路径规划请求信息的发送次数大于上述第一发送请求次数阈值，将上述巷道占用结果信息对应的巷道号进行保存。其中，可以将巷道占用结果信息对应的巷道号保存到数据库。例如，redis(remote dictionary server，远程字典服务)，mysql(relational database management system，关系数据库管理系统)中。具体的，在获取路径规划信息失败后可以将上述巷道占用结果信息对应的巷道号进行保存，保存后的巷道号可以用于记录拣货任务所在的巷道。以供agv车辆再次执行上述拣货任务。
[0078]
第二步，将上述起点作为缓存位路径规划的起点，生成缓存位路径规划请求信息以及发送至服务端。其中，缓存位路径规划请求信息可以在出现巷道占用失败和路径规划请求信息发送次数大于上述第一发送请求次数阈值的情况下，用于向服务端请求一个用于暂停执行拣货任务的位置以及到该位置的路径的信息。从而，可以避免影响其他agv车辆执行任务。生成缓存位路径规划请求信息可以是将agv的起点作为缓存位路径规划请求信息。
[0079]
第三步，响应于确定上述缓存位路径规划请求信息发送成功，获取缓存位路径规划信息。其中，获取缓存位路径规划信息可以是响应于确定上述缓存位路径规划请求信息发送成功，获取服务端发出的缓存位路径规划信息。上述缓存位路径规划信息可以是包括从上述起点到上述缓存位的路径，可以用于引导agv车辆移动至缓存位。
[0080]
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述缓存位路径规划信息可以包括路径规划终点。上述执行主体基于起点，获取路径规划信息，还可以包括以下步骤：
[0081]
第一步，响应于检测到上述拣货车辆到达上述路径规划终点，将上述路径规划终点作为巷道占用路径的起点，生成第二巷道占用请求信息。其中，上述路径规划终点可以对应的缓存位的位置。上述第二巷道占用请求信息可以用于向服务端请求占用上述起点巷道号对应的巷道。生成第二巷道占用请求可以是：将上述缓存位对应的位置信息和占用上述起点巷道号对应的巷道请求的信息确定为第二巷道占用请求。
[0082]
第二步，基于预设的第二发送请求次数阈值和上述第二巷道占用请求信息的发送次数，执行如下第二巷道占用请求信息发送步骤：
[0083]
第一子步骤，将上述第二巷道占用请求信息发送至服务端以进行巷道占用请求。
[0084]
第二子步骤，将第二巷道占用请求信息的发送次数的发送次数增加1，其中，上述第二巷道占用请求信息的发送次数的初始值为0。
[0085]
第三子步骤，响应于确定第二巷道占用请求成功，获取拣货路径信息。其中，获取拣货路径信息可以是获取从服务端返回的拣货路径信息。上述拣货路径信息可以包括从上述缓存位所在位置到达上述拣货任务的终点的路径。
[0086]
具体的，在agv车辆到达缓存位后，可以再次向服务端请求巷道占用。然后，在请求成功的条件下，可以按照上述缓存位的点开始到达上述拣货任务的终点的路径继续执行上
述拣货任务。
[0087]
第三步，响应于第二巷道占用请求失败且第二巷道占用请求信息的发送次数小于等于上述第二发送请求次数阈值，再次执行上述第二巷道占用请求信息发送步骤。其中，上述第二发送请求次数阈值可以用于限定将上述第二巷道占用请求信息发送至服务端的次数(例如，第一发送请求次数阈值可以是：10阈值)。
[0088]
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述缓存位路径规划信息可以包括路径规划终点。上述执行主体基于起点，获取路径规划信息，还可以包括以下步骤：
[0089]
第一步，响应于第二巷道占用请求失败且第二巷道占用请求信息的发送次数大于上述第二发送请求次数阈值，生成巷道阻塞信息以及发送至服务端。其中，生成巷道阻塞信息可以是：将上述第二巷道占用请求信息对应的巷道号作为巷道阻塞信息。将巷道阻塞信息发送至服务端用于通知服务端上述巷道被阻塞。
[0090]
第二步，响应于确定上述巷道阻塞信息发送失败，将第二巷道占用请求信息的发送次数重置为初始值，再次执行上述第二巷道占用请求信息发送步骤。其中，上述巷道阻塞信息发送失败，可以是由于网络等因素导致向服务端发送巷道阻塞信息失败。
[0091]
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述缓存位路径规划信息可以包括路径规划终点。上述执行主体基于起点，获取路径规划信息，还可以包括以下步骤：
[0092]
响应于确定上述巷道阻塞信息发送成功，清除上述拣货任务。
[0093]
具体的，清除上述拣货任务可以是在向服务端发送巷道阻塞信息成功后，清除上述拣货任务。如图4所示，也可以是将巷道阻塞信息401发送至服务端402。响应于确定上述巷道阻塞信息401发送成功，服务端401返回清除上述拣货任务的清除指令403，以清除上述拣货任务102。
[0094]
步骤306，基于第一巷道占用信息，获取巷道占用结果信息。
[0095]
在一些实施例中，上述执行主体可以基于上述第一巷道占用信息，获取巷道占用结果信息。其中，上述巷道占用结果信息用于表征是否成功占用巷道。可以将上述第一巷道占用信息中的起点巷道号和agv车辆内存中存储的可占用巷道号相对比，然后将对比结果作为巷道占用结果信息。
[0096]
步骤307，响应于确定巷道占用结果信息是表征巷道占用失败的信息，基于起点，获取路径规划信息。
[0097]
在一些实施例中，步骤306的具体实现方式及所带来的技术效果可以参考图2对应的那些实施例中的步骤205，在此不再赘述。
[0098]
从图3可以看出，与图2对应的一些实施例的描述相比，图3对应的一些实施例中的信息获取方法的流程300，在基于上述第一巷道占用信息，获取巷道占用结果信息的过程中，对获取巷道占用结果信息时存在失败的情况做了进一步的细化调整。首先，在获取巷道占用结果信息失败后，可以通过请求路径规划以调整路径，进行其他巷道占用，以此可以在一定程度上避免由于巷道被占用导致的长时间的等待。然后，考虑了存在网络波动或信号干扰的情况，引入的上述向服务端发送路径规划请求失败，导致需要多次向服务端发送路径规划请求。由于向服务端发送路径请求的次数过多也会导致增加大量的占用时长。因此，引入了第一发送请求次数阈值用于限定向服务端发送路径请求的次数。考虑到了在一定次数内向服务端发送路径请求失败的情况。而后，向服务端请求缓存位路径规划信息。使得
agv车辆可以在缓存位上，以不影响其他agv车辆的情况下，继续向服务端发送巷道占用请求。同时，再次考虑由于向服务端发送请求的次数过多导致的增加大量的占用时间的情况。因此，引入了第二发送请求次数阈值用于限定向服务端发送第二巷道占用信息请求的次数。接着，考虑了向服务端发送第二巷道占用信息请求的次数超过上述第二发送请求次数阈值，以此可以将巷道阻塞信息发送至服务端用于清除上述拣货任务。由此，通过上述方法对获取巷道占用结果信息时存在失败的情况做了进一步的细化调整。从而，可以在降低信息获取所消耗时间的同时，提升执行拣货任务的效率。
[0099]
进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种信息获取装置的一些实施例，这些装置实施例与图2所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
[0100]
如图5所示，一些实施例的信息获取装置500包括：选择单元501、确定单元502、生成单元503、第一获取单元504和第二获取单元505。其中，选择单元501，被配置成从预先确定的拣货任务对应的路径点序列中选出拣货路径的起点和终点；确定单元502，被配置成响应于确定上述起点是巷道的入口点，分别将与上述起点和上述终点对应的巷道的巷道号确定为起点巷道号和终点巷道号；生成单元503，被配置成基于上述起点巷道号和终点巷道号，生成第一巷道占用信息；第一获取单元504，被配置成基于上述第一巷道占用信息，获取巷道占用结果信息，其中，上述巷道占用结果信息用于表征是否成功占用巷道；第二获取单元505，被配置成响应于确定上述巷道占用结果信息是表征巷道占用失败的信息，基于上述起点，获取路径规划信息。
[0101]
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述生成单元503被进一步配置成：第一巷道占用信息生成子单元(图中未示出)。其中，第一巷道占用信息生成单元被配置成：响应于确定上述起点巷道号和上述终点巷道号匹配，将上述起点巷道号对应的巷道的入口点作为占用点，生成第一巷道占用信息。
[0102]
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述生成单元503被进一步配置成：第一巷道占用信息生成子单元(图中未示出)。其中，第一巷道占用信息生成单元被配置成：响应于确定上述起点巷道号和上述终点巷道号不匹配，将上述起点作为占用点，生成第一巷道占用请求信息。
[0103]
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述第二获取单元505被进一步配置成：路径规划请求信息生成子单元(图中未示出)和路径规划请求信息发送单元(图中未示出)。其中，路径规划请求信息生成子单元被配置成将上述终点对应的巷道的入口点作为占用点以及将上述起点作为路径规划的起点，生成路径规划请求信息；路径规划请求信息发送单元被配置成基于预设的第一发送请求次数阈值，执行如下路径规划请求信息发送步骤：将上述路径规划请求信息发送至服务端以获取路径规划信息；响应于路径规划请求信息发送成功，接收路径规划信息；响应于路径规划请求失败且上述路径规划请求信息的已发送次数小于等于上述第一发送请求次数阈值，再次执行上述路径规划请求信息发送步骤。
[0104]
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述第二获取单元505被进一步配置成：保存单元(图中未示出)、缓存位路径规划请求信息生成以及发送单元(图中未示出)和缓存位路径规划信息获取单元(图中未示出)。其中，保存单元被配置成响应于路径规划请求失败且路径规划请求信息的发送次数大于上述第一发送请求次数阈值，将上述巷道占用结果
信息对应的巷道号进行保存；缓存位路径规划请求信息生成以及发送单元被配置成将上述起点作为缓存位路径规划的起点，生成缓存位路径规划请求信息以及发送至服务端；缓存位路径规划信息获取单元被配置成响应于确定上述缓存位路径规划请求信息发送成功，获取缓存位路径规划信息。
[0105]
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述缓存位路径规划信息包括路径规划终点；以及上述第二获取单元505被进一步配置成：第二巷道占用请求信息生成单元(图中未示出)和第二巷道占用请求信息发送单元(图中未示出)。其中，第二巷道占用请求信息生成单元被配置成响应于检测到上述拣货车辆到达上述路径规划终点，将上述路径规划终点作为巷道占用路径的起点，生成第二巷道占用请求信息；第二巷道占用请求信息发送单元被配置成基于预设的第二发送请求次数阈值和上述第二巷道占用请求信息的发送次数，执行如下第二巷道占用请求信息发送步骤：将上述第二巷道占用请求信息发送至服务端以进行巷道占用请求；将第二巷道占用请求信息的发送次数的发送次数增加1，其中，上述第二巷道占用请求信息的发送次数的初始值为0；响应于确定第二巷道占用请求成功，获取拣货路径信息；响应于第二巷道占用请求失败且第二巷道占用请求信息的发送次数小于等于上述第二发送请求次数阈值，再次执行上述第二巷道占用请求信息发送步骤。
[0106]
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述第二获取单元505被进一步配置成：巷道阻塞信息生成以及发送单元(图中未示出)和发送次数重置单元(图中未示出)。其中，巷道阻塞信息生成以及发送单元被配置成响应于第二巷道占用请求失败且第二巷道占用请求信息的发送次数大于上述第二发送请求次数阈值，生成巷道阻塞信息以及发送至服务端；发送次数重置单元被配置成响应于确定上述巷道阻塞信息发送失败，将第二巷道占用请求信息的发送次数重置为初始值，再次执行上述第二巷道占用请求信息发送步骤。
[0107]
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述第二获取单元505被进一步配置成：拣货任务清除单元(图中未示出)。其中，拣货任务清除单元被配置成响应于确定上述巷道阻塞信息发送成功，清除上述拣货任务。
[0108]
在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述信息获取装置500还包括：拣货车辆控制单元(图中未示出)。其中，拣货车辆控制单元被配置成响应于确定上述巷道占用结果信息是表征巷道占用成功的信息，基于上述巷道占用结果信息和上述路径点序列，控制拣货车辆进入巷道。
[0109]
可以理解的是，该装置500中记载的诸单元与参考图2描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置500及其中包含的单元，在此不再赘述。
[0110]
如图6所示，电子设备600可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储装置608加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 603中，还存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理装置601、rom 602以及ram603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
[0111]
通常，以下装置可以连接至i/o接口605：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置606；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置607；包括例如磁带、硬盘等的存储装置608；以及通信装置609。通信装置
609可以允许电子设备600与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图6示出了具有各种装置的电子设备600，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图6中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
[0112]
特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置608被安装，或者从rom 602被安装。在该计算机程序被处理装置601执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
[0113]
需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
[0114]
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
[0115]
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：从预先确定的拣货任务对应的路径点序列中选出拣货路径的起点和终点；响应于确定上述起点是巷道的入口点，分别将与上述起点和上述终点对应的巷道的巷道号确定为起点巷道号和终点巷道号；基于上述起点巷道号和终点巷道号，生成第一巷道占用信息；基于上述第一巷道占用信息，获取巷道占用结果信息，其中，上述巷道占用结果信息用于表征是否成功占用巷道；响应于确定上述巷道占用结果信息是表征巷道占用失败的信息，基于上述起点，获取路径规划信息。
[0116]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例
的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0117]
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0118]
描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括选择单元、确定单元、生成单元、第一获取单元和第二获取单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，选择单元还可以被描述为“从预先确定的拣货任务对应的路径点序列中选出拣货路径的起点和终点的单元”。
[0119]
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
[0120]
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。