1.一种基于无人机的地震搜救系统，包括地面控制模块和飞行模块，其特征在于，所述飞行模块与地面控制模块之间连接有无线传输模块，飞行模块包括无人机，飞行模块上连接有搜救模块，搜救模块上连接有储存模块，地面控制模块上连接有报警模块和施救模块，搜救模块包括声源搜救单元和图像搜救单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地震搜救系统，其特征在于，所述飞行模块包括飞行驱动单元和飞行检测单元，飞行驱动单元用于驱动无人机飞行，飞行检测单元用于对无人机进行飞行定位和检测。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地震搜救系统，其特征在于，所述声源搜救单元包括声源处理芯片、声源对比判断单元和声源采集定位装置，声源采集定位装置用于对声源进行采集定位对声源进行定位，声源对比判断单元用于将采集的声源进行对比并判断是否需要施救，声源处理芯片用于将对比的结果处理并传送给地面控制模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的地震搜救系统，其特征在于，所述图像搜救单元包括图像处理芯片、图像对比判断单元、gps定位单元、红外探测器和雷达探测器，红外探测器可以对周边进行红热源探测，并产生热源图像进行对比和判断，雷达探测器可以对周边进行雷达探测，利用回声定位和声波成像的原理进行探测，并对探测图像进行对比和判断，通过gps定位单元对探测的位置进行定位，图像处理芯片用于将对比的结果处理并传送给地面控制模块。
5.一种基于无人机的地震搜救的方法，根据权利要求1-4，其特征在于，包括以下步骤：
s1：将无人机与地面控制模块通过无线传输模块连接；
s2：利用飞行模块对无人机进行自检，然后驱动飞行；
s3：对地震区域进行搜救；
s4：将搜救结果传送给地面控制模块，同时将搜救信息储存；
s5：地面控制模块发出报警并进行施救。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的地震搜救的方法，其特征在于，所述s1中无人机通过无线遥控装置进行遥控，并在地面控制模块上录入求救声源和图像，s2中飞行前对无人机进行性能自检，同时飞行时对无人机进行定位。
7.根据权利要求5所述的一种基于无人机的地震搜救的方法，其特征在于，所述s3中使用声源采集定位装置对声源进行采集定位，采集的声源与预存的求救声源进行对比和判断，通过声源处理芯片将对比的结果处理并传送给地面控制模块，利用红外探测器可以对周边进行红热源探测，并产生热源图像进行对比和判断，利用雷达探测器可以对周边进行雷达探测，利用回声定位和声波成像的原理进行探测，并对探测图像进行对比和判断，通过gps定位单元对探测的位置进行定位，图像处理芯片用于将对比的结果处理并传送给地面控制模块。
8.根据权利要求5所述的一种基于无人机的地震搜救的方法，其特征在于，所述s4中搜救结果上传到地面控制模块，并将搜救结果信号保存，作为搜救案例。
9.根据权利要求5所述的一种基于无人机的地震搜救系统及其方法，其特征在于，所述s5中地面控制模块发出报警并进行施救，报警分为三级报警，对应安排不同的施救组织，可以节约人力资源和施救资源。