一种智能衣橱及控制方法与流程

1.发明属于衣橱领域，尤其涉及智能衣橱及控制方法。


背景技术：

2.现有技术有衣物收纳装置只用于放置用户的衣物，而在当人们衣物较多时，衣物被存放在衣物收纳装置内(衣橱)，人们很容易忘记了自己购买的衣物，从而造成资源浪费，大量的衣物被存放后，对衣物的管理是个困难的问题。
3.现在也有人在提出了智能衣橱的概念，采用射频技术识别衣物信息，其原理为在衣橱上仅仅加入了rfid衣物识别模块对衣服进行识别，虽然解决了衣服信息收集的问题，但无法准确识别出衣橱中的衣服有哪些，由于rfid模块本身无法识别出衣物的方向性，对于衣服是否已经进入衣橱无法准确判断，仅仅一个rfid模块来识别衣服，只能获取经过识别范围内的衣物的衣物信息，但是无法准确知道该衣物是否放入了衣橱，存在误识别问题。
4.同时现在的智能衣橱，由于衣服较多每次搭配衣服时，人们都是拿出衣服一件件上身比较，导致浪费大量的时间和精力，并不能提供更高效的智能挑选衣物


技术实现要素：

5.本发明目的在于提供一种智能化搭配、找寻和储存储存衣物的设备及控制方法。
6.为解决上述技术问题，本发明的智能衣橱的具体技术方案如下：
7.一种智能衣橱包括衣橱本体和安装在衣橱本体上具有人机交互功能的智控系统，其中衣橱本体包括自动门和衣物橱柜，衣物橱柜上安装着挂衣装置和电控输送装置，而智控系统上安装包括有显示屏、光学影像输入设备和扬声器。
8.进一步，上述智控系统内部设置有与处理器内核复合体可操作耦接的一个或多个的i/o端口、显示器、图像处理电路、储存器、自控电路、光学影像输入设备、网络接口、自控电路、电源和提示显示线路，以此来达到衣橱的智能化运行
9.更进一步还提供了挂衣装置，该挂衣装置主要有挂衣装置本体、控制装置的底座和控制装置。其中所述的挂衣装置是可拆卸的，以便可以是随时维修更换里面的零件。
10.更进一步上述挂衣装置内部还设置有提示装置和挂衣部件。
11.此外本发明还提供了一种智能衣橱的控制方法包括：光学影像输入设备获取待挂放衣物的图片和类型
12.图像处理电路对衣物的图片和类型裁剪组合后传输至显示器让用户确认，处理器内核复合体在接收用户确认数据后发出电信号至电控传动装置和/或挂衣装置。
13.电传动装置在接收电信号后控制挂衣装置伸出。
14.所述挂衣装置接收电信号后发出提示。
15.所述电传动装置收回时返回电信号至处理器内核复合体。
16.所述处理器内核复合体在接收所述返回的电信号时将上述用户确认的衣物数据进行电子标记，并将所述衣物数据传送至存储器储存。
17.所述处理器内核复合体装置获取存储器标有电子标记的衣物图片，并显示在显示器上，用户通过显示器上的显示选取和/或搭配衣物。
18.所述处理器内核复合体获取用户的选取和/或搭配的衣物数据传输至图像处理电路
19.所述图像处理电路根据数据进行调整用户在已经确认选取和/或搭配的衣物
20.所述处理器内核复合体传输电信号至电控传动装置、挂衣装置和/或存储器。
21.所述电控传动装置接收电信号后伸出挂衣装置和/或所述挂衣装置发出提示信号。
22.本发明是一种智能衣橱由于提供了人机交互的智控制装置，并且通过智控装置控制衣橱的挂衣装置，因此用户更为方便的搭配挑选，储存衣物，减少了用户的时间和精力的浪费，另外由于挂衣装置是可拆卸的，更容易去修理和更换零件。
附图说明
23.图1为本发明的一种智能衣橱结构示意图；
24.图2为本发明的智控系统结构示意图；
25.图3为本发明的智控系统的图像处理流程线示意图；
26.图4为本发明的一种智能衣橱存储衣物的控制方法示意图
27.图5为本发明的一种智能衣橱选取衣物的控制方法示意图
28.图6为本发明的挂衣装置的结构示意图
29.图7为本发明的挂衣装置的剖面结构示意图
30.图8为本发明的挂衣装置的剖面结构局部放大示意图
具体实施方式
31.为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种智能衣橱及控制方法做进一步详细的描述。
32.如图1～3所示，本发明提供的一种智能衣橱。智能衣橱包括衣橱本体1和安装在衣橱本体1上具有人机交互功能的智控系统2，而衣橱本体1包括自动门5和衣物橱柜6，衣物橱柜6上安装着挂衣装置7和电控输送装置8。智控系统2上安装包括有显示屏2a、光学影像输入设备3和扬声器4。
33.如图1在所描绘的实施方案中，光学影像输入设备3可以收集用户的人体数据和/或衣物数据。
34.智控系统2可用于人机交互，因此智控系统2可以包括任意形式的人机交互方式，例如vr交互(虚拟现实交互)、智能语音交互和/或触摸屏交互
35.智控系统2对用户的人体数据和/或衣物数据进行处理，诸如，将用户需要储存的衣物进行拆分处理、建立用户模型和/或编上唯一编号，并将编号的衣物数据传输到显示器、挂衣装置、处理器内核复合体和或存储器。
36.智控系统2可接入网络，用户可以通过网络发送自己的衣物数据和/或用户数据与网络不同的用户讨论穿搭。另外，用户也可以通过网络获知外界天气情况对自己的衣物进行推荐。另一方面，用户也可以通过智控系统投屏和/或下载app使用，诸如，市面上的视频
app等来观看视频，因此可以更为节约用户的住所的使用空间。
37.电控传动装置8可以在接收智控系统的电信号后控制伸收挂衣装置7，因此该电控移动装置8可以是任意电控传动装置，诸如电控机械传动装置、电控气压传动装置、电控液压传动装置。
38.挂衣装置7可发出显示信号提醒用户，使客户更容易找到所选取的衣物，因此显示信号可以是任意信号，诸如红外亮光、智能语音等。
39.更进一步挂衣装置7可以在电控输送装置8控制下伸收，方便客户挂取衣物，因此该伸出方式可以是任意方式，诸如弹出、滑出、转出等。
40.如图3在所描绘的实施方案中，智控系统2内部设置有与处理器内核复合体40电连接的一个或多个的i/o端口30、显示器2a、图像处理电路32、储存器34、自控电路35、光学影像输入设备3、网络接口42、自控电路35、电源36和提示显示线路38。图2中描述的各种部件可包括硬件元件(例如，电路)、软件元件(例如，存储指令的有形非暂态计算机可读介质)或硬件元件和软件元件的组合。应当指出的是，各种描绘的部件可被组合成较少部件或分离成附加部件。另外，图像处理电路27(例如图形处理单元)可被包括在处理器内核复合体40中。
41.如图2所示，处理器内核复合体40与存储器34可操作地耦接。因此，处理器内核复合体40可执行存储在存储器34中的指令以执行诸如生成和/或传输图像数据的操作。如此，处理器内核复合体40可包括一个或多个通用微处理器、一个或多个专用集成电路(asic)、一个或多个现场可编程门阵列(fpga)或它们的任何组合。
42.除了指令之外，存储器34可以存储有待被处理器内核复合体40处理的数据。因此，在一些实施方案中，存储器34可包括一种或多种有形非暂态计算机可读介质。例如，存储器34可包括可重写非易失性存储器(诸如闪存存储器、硬盘驱动器、光盘等等)。
43.如图2所示，处理器内核复合体40也与网络接口42可操作地耦接。在一些实施方案中，网络接口42可便于与另一电子设备和/或网络传送数据。例如，网络接口42(例如，射频系统)可以使智控系统2能够通信地耦接到个人局域网(pan)(诸如蓝牙网络)、局域网(lan)(诸如802.11x wi
‑
fi网络)和/或广域网(wan)(诸如4g或长期演进(lte)蜂窝网络)。
44.此外，如图2所示，处理器内核复合体40可操作地耦接到电源36。在一些实施方案中，电源36可向智控系统2的一个或多个部件(诸如处理器内核复合体40和/或显示器2a)提供电力。因此，电源36可包括任何合适的能量源，诸如可再充电的锂聚合物(li
‑
poly)电池和/或交流电(ac)电源转换器。
45.另外，如图2所示，处理器内核复合体40与一个或多个i/o端口30可操作地耦接。在一些实施方案中，i/o端口30可使得智控系统2能够与其他电子设备对接。例如，在连接了便携式存储设备时，i/o端口16可以使得处理器内核复合体40能够与便携式存储设备之间传达数据，另外与输入设备连接时，输入设备可包括按钮、键盘、鼠标、触控板等。
46.如图3所示，电子显示器2a可包括具有显示驱动器以及一个或多个显示器像素的显示器面板。在一些实施方案中，显示器像素可被布置成阵列(例如，网格)。另外，在一些实施方案中，显示驱动器可经由对应的扫描(例如，栅极)线耦接到显示器像素的每个行，并且经由对应的数据线耦接到显示器像素的每个列。
47.如图3所示，处理器内核复合体40可操作耦接提示显示线路38。在一些实施方案
中，提示显示线路38可给一个或多个提示部件(诸如光源12和/或扬声设备)提供提示数据。
48.如图3所示，处理器内核复合体40可操作耦接自控电路35。在一些实施方案中，自控电路35可对一个或多个部件(自动门5和/或电控输送装置8)进行自动化控制。因此，自控电路35可包括任意形式的自动化控制系统，诸如开环控制系统和/或闭环控制系统等
49.如图3所示，处理器内核复合体40可操作耦接光学影像输入设备3。在一些实施方案中，光学影像输入设备3可以提供任意信息的影像数据，因此光学影像输入设备3可包括任意形式的光学影像输入设备，诸如照相设备3和/或扫描仪等。
50.如上所述，电子显示器2a可基于例如从处理器内核复合体40和/或图像处理电路32接收的图像数据来显示。为了便于说明，图3示出了包括操作、检索、处理以及输出图像数据处理流程线70的图像处理电路32的部分。在一些实施方案中，图像数据处理流程线70可分析和/或处理从图像数据源142获得的图像数据，例如，以从图像数据确定部分图像，从而更新电子显示器2a的显示的一部分。另外，在一些实施方案中，显示驱动器56可以至少部分地基于从图像数据处理流程线70接收的图像数据生成模拟和/或数字电信号并将该模拟和/或数字电信号提供给显示器以显示。
51.图像数据处理流程线70可包括一组图像数据处理块72，该组图像数据处理块执行从源空间到显示空间的图像数据的此类映射以及各种其他图像处理技术。图像数据处理块72可包括例如颜色管理(cm)块44、混合块46、像素对比度控制(pcc)块48、裁剪块50、建模块52、差补块54。在一些实施方案中，图像数据处理流程线70可包括更多的、更少的、组合的、分割的和/或重新排序的图像数据处理块72。
52.控制器60和/或处理器内核复合体40可以在到达图像处理流程线70之前有助于创建、渲染和/或处理图像数据。图像数据可存储在达图像处理流程线70能够访问的图像数据源142中。在一些情况下，智控系统2可包括被实现以处理图像数据的一个或多个处理流程线(例如，显示图像处理流程线70)。为了促进通信，可将图像数据存储在处理流水线外部的图像数据源142中。在此类情况下，处理流程线诸如图像处理流程线70可包括读取(例如，检索)和/或写入(例如，存储)图像数据源142(例如，存储器62和/或本地存储器)中的图像数据的直接存储器存取(dma)块。
53.cm块44和混合块46可以将例如衣物图像经由旋转、缩放、镜像、翻转和/或其他调整将颜色、亮度、强度、像素位置和/或其他图像特性从源空间映射到显示空间。
54.pcc块48可分析图像数据并应用色调映射。此类色调映射可基于图像数据特性和环境因素来改变像素的颜色和亮度水平。pcc块48还可有助于将“网格”上的图像数据对准以输出到显示驱动器以供正确观看。
55.建模块52可分析图像数据源142的数据模型的生成，例如分析用户的身体数据建立人体模型，对图像数据源142中的用户数据生成二维和/或三维等比例的用户的身体图像，建模块52可以对所需的任意数据建模，因此，建模块52可以是任意建模系统，诸如maya、3dmaxs等三维建模的软件或系统。
56.裁剪块50可以对图像进行剪切和组合，例如将输入的衣物图像进行裁剪和组合。裁剪的图像可以选择要在电子显示器2a上显示或更新的图像的边界和/或区域。例如，如果处理了部分图像更新，则裁剪块50可限定要将图像的哪个部分发送到电子显示器2a。显示驱动器56可利用数据线和源极线来更新显示。接收到要改变的图像，显示驱动器56可更新
电子显示器2a的该部分，同时不重新驱动和/或改变与前图像相比没有改变的图像。另外，裁剪块所裁剪的图像也可以和建模块52的图像进行组合形成二维和或三维的显示，诸如给建模块52生成用户二维和或三维的人像更换衣物。
57.差补块54可以对图像进行修补，例如对裁剪块50和建模块52组合时，图像出现缺色或缺失进行内容填充。
58.如图6更进一步挂衣装置7主要有挂衣装置本体101、控制装置的底座100和控制装置8。控制装置底座100固定连接在挂衣本体101上，控制装置底座100又和控制装置8固定连接，控制装置8在接收到电信号后通过操作控制装置底座8的移动进而控制挂衣本体101的移动。
59.为了方便对挂衣装置7的修理和部件更换，挂衣装置7是可拆卸的。挂衣装置本体101是可拆卸的镂空长方体，可拆卸的挂衣装置本体101是通过在拆卸部分上设置固定板10，并通过螺钉9同时钉入可拆卸的挂衣装置本体101和固定板10来进行固定组合。控制装置底座100的俯视是形成的形。控制装置底座100的两端通过螺钉9a固定在挂衣装置本体101上，而控制装置底座100的中段通过合页装置26固定在挂衣装置本体101上。控制装置是电控伸缩气缸，控制装置本体穿过控制装置底座100一端的光滑孔与控制装置底座另一端螺纹孔13旋紧固定连接在一起。
60.如图7挂衣装置本体101一面设置有透光板21，在挂衣装置本体101内部设置有一个提示装置12。提示装置12包括是发光光源，而为了使光源的光线集中，在挂衣装置本体101内部靠近提示装置12处设置反射罩13，从而使反射罩13反射的光线集中在透光板上。为了挂取衣物在挂衣装置本体101内部设置有可拆卸的挂衣部件18，为了限制挂衣部件18的向下移动，在挂衣部件18远离挂衣端的一端固定有旋转座20，旋转座20是齿轮。并且在旋转座20下方设置有限位板25固定在挂衣装置本体101内部，限位块25是扁状中空圆柱体。在限位板25上设置有可转动的一个或多个滚珠，且旋转座20上相对于限位板25的滚珠设置了一圈环行滑槽以使挂衣部件8在旋转座的转动下转动。
61.如图8所示而为了使旋转座20和限位板配合，在挂衣装置本体101内部还设置有活动卡位装置19，活动卡位装置19里可以设置弹性部件16，设置弹性部件16是为了弹性部件16可以弹性伸缩，使安装挂衣部件时可以方便挂衣部件18的取放。
62.如图8所示，进一步为了使挂衣部件8可以自动化转动，在挂衣装置本体101内部设置有电控齿轮系统15，电控齿轮系统15和旋转座20啮合。使用时由于节约空间衣服通常是侧面存入衣橱，在用户取衣服时通过智能控制系统2对挂衣装置本体发送电信号，当电控齿轮系统15接收到电信号后转动从而带动挂衣部件8转动使衣物正面呈现在用户面前。
63.当然为了使各个电控系统能接受到电信号，在挂衣装置101本体内设置有导线14，导线14一端与智控系统2电连接，一端与挂衣装置本体101内各个电控系统电连接.
64.更进一步为了在停电情况下保证智能衣橱可以正常运行，在挂衣装置本体101内还设置有备用电池24和/或在智能衣橱1本体内设置有备用电池.
65.如图4、5所示，本发明还提供了一种的智能衣橱使用方法，包括：当用户挂放衣物时，光学影像输入设备获取待挂放衣物的图片和类型，并将待挂放衣物的图片和类型传输至处理器内核复合体和/或图像处理电路。所述图像处理电路对衣物的图片和类型裁剪组合后传输至显示器让用户确认，用户确认后所述图像处理电路将用户确认的衣物数据传输
给处理器内核复合体，所述处理器内核复合体在接收数据后发出电信号至电控传动装置和/或挂衣装置7。所述电传动装置在接收电信号后控制挂衣装置伸出。所述挂衣装置接收电信号后发出提示。用户根据提示将衣物挂放在挂衣装置上后所述电传动装置收回，所述电传动装置收回时返回电信号至处理器内核复合体，所述处理器内核复合体在接收所述返回的电信号时将上述用户确认的衣物数据进行电子标记，并将所述衣物数据传送至存储器储存。
66.当用户取衣物时，处理器内核复合体装置获取存储器标有电子标记的衣物图片，并显示在显示器上，用户通过显示器上的显示选取和/或搭配衣物。所述处理器内核复合体获取用户的选取和/或搭配的衣物数据传输至图像处理电路，所述图像处理电路根据数据进行调整，例如，建模块建立二维和/或三维的人像，cm块、混合块、pcc块和/或裁剪块对搭配的衣物数据裁剪组合并与建立的人像进行组合，差补块进行修补。修补后的组合通过显示器显示，用户可直观在显示器上进行任意搭配。用户在已经确认选取和/或搭配的衣物时，所述处理器内核复合体传输电信号至电控传动装置、挂衣装置和/或存储器，所述电控传动装置接收电信号后伸出挂衣装置和/或所述挂衣装置发出提示信号，让客户更快的找取衣物。
67.可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。