一种基于车联网的车辆远程控制系统

1.本发明属于车辆远程控制技术领域，具体涉及一种基于车联网的车辆远程控制系统。
2.

背景技术：

3.随着汽车的逐渐普及以及移动互联网技术的高速发展，车联网越来越受到人们的重视。远程操纵车辆时，先执行客户端程序，向汽车进行控制信号的发送，构建起一个远程服务，再利用该远程服务中的各类控制功能，成功将操纵指令发送出去，指挥汽车中所有应用程序的各种运行。此方式即建立在远程服务基础上的远程控制，利用远程控制软件在计算机间构建了一条有序的数据、信息交换通道，控制端通过此通道可以向汽车发送控制指令，操纵汽车完成所有工作。在控制端会对远程被控制端的执行结果进行显示，程序运行所需资源都由被控计算机提供，为了使车联网技术给人们带来更多的舒适度与安全性的体验，人们也在不断发掘车联网技术的应用。其中，比较普遍的就是基于移动网络车辆远程控制功能，而在车辆远程控制的基础上又发展了出能够授权他人使用车辆远程控制功能的技术，对于现有的车辆远程控制技术，往往只能对车辆进行远程防盗监控，和对车内和车内情况以及对关闭车窗和车灯等进行简单的控制调节，无法实现更高的处理内容，然而市面上各种的车辆远程控制仍存在各种各样的问题。
4.如授权公告号为cn111917892a所公开的一种基于车联网的车辆远程控制系统，其虽然实现了移动终端和车载终端均通过无线网络与车联网进行无线通信，实现对车辆的远程控制；移动终端和车载终端采用同一组密码登录到车联网，且所采用的密码可以是数字密码、指纹密码以及面部识别中的一种或多种，确保移动终端和车载终端为一一对应式通信，提高远程控制的安全性；车载终端中车载监测设备的各模块为同步感应或监测，车载终端中车载控制设备的各模块可单独或同步控制，便于远程监测车辆的信息，防止出现纰漏，同时也便于操作人员根据需求便捷控制。
5.但是并未解决现有车辆远程控制在运行的时候存在的时候不能够实现对驾驶人员检测，不能够实现对车辆的环境进行检测，以及对车辆的参数进行处理传输，并且不能实现通讯连接和自动报警等的问题，为此我们提出一种基于车联网的车辆远程控制系统。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种急救用防震动急救担架，以解决背景技术所提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种基于车联网的车辆远程控制系统，包括车载终端、互联网服务器和车联网终端，所述车载终端通讯连接所述互联网服务器，所述互联网服务器通讯连接所述车联网终端；
所述车载终端上包括与第二语音模块、车速检测模块、can总线、车辆影像模块、车辆雷达模块、驾驶员检测模块、卫星定位模块、通讯传输模块和车辆控制模块，所述can总线用于传输车辆信息，所述车辆影像模块通过车身上的摄像头实现对车辆四周的环境进行检测，且摄像头设有若干组，分别等距离的安装在车辆的四周，所述车辆雷达模块通过车身上的超声波雷达检测器实现对车辆四周的环境进行检测，且超声波雷达检测器设有若干组，若干组雷达固定安装在车辆的四周和顶部，所述驾驶员检测模块固定安装在驾驶室的上部，用于对驾驶员的工作情况进行有效的检测，所述驾驶员检测模块包括有酒精检测和疲劳检测，所述通讯模块中包括有蓝牙通讯模块、无线通讯模块和电波通讯模块，所述蓝牙模块通讯和无线通讯模块用于实现对外置的移动设备进行通讯连接，所述电波通讯模块用于实现对车辆之间进行通讯连接，所述车辆控制模块用于对车辆上的设备进行控制调节，使得车辆能够达到更高的智能化，所述卫星定位模块用于通过卫星实现对车辆进行定位，实现位置实时上传和实现路途导航，所述车速检测模块用于对车辆的行驶速度进行有效的检测；所述车联网终端中包括有云端计算、车辆控制、第一语音模块、存储模块和交通中心，所述云端计算用于对车辆传输的参数进行计算，实现对车辆进行计算检测，所述车辆控制用于在驾驶员出现紧急情况的时候发送自动驾驶请求，并且通过远程控制将车辆停止或者是自动驾驶进入到服务区内，所述存储模块用于对车辆的信息进行有效的存储，所述交通中心用于在车辆发生故障的时候，进行网络报警求救。
8.优选的，所述车速检测模块在检测到车辆的速度过快，超过路段限速的时候，通过所述第二语音模块进行提醒驾驶员超速。
9.优选的，所述第二语音模块与所述第一语音模块实现通讯连接，使得车联网终端与所述车载终端能够实现语音通讯，在紧急情况能够实现快速的通讯连接。
10.优选的，所述车载终端通过所述can总线实现对车辆的所述车辆信息进行接收，且所述车载终端实现对车辆信息进行处理和数据的传输。
11.优选的，所述车辆雷达模块中包括有超视距雷达、微波雷达、激光雷达、测高雷达和圆锥扫描雷达，所述超视距雷达固定安装在车辆的前后端，用于检测前后端车辆和障碍物的距离，所述激光雷达也固定安装在车辆的后端，用于检测后端车辆的速度，所述测高雷达固定安装在车辆的顶部，用于检测车辆顶部的物体距离，所述圆锥扫描雷达用于安装在车辆的两侧，用于圆锥形扫描物体。
12.优选的，所述驾驶员检测模块通过酒精检测实现对驾驶员是否饮酒进行检测，所述疲劳检测通过对驾驶员在驾驶车辆时候的眼神瞳孔的聚光度和眼皮的开合度进行检测，并且判断驾驶员是否疲劳驾驶。
13.优选的，所述驾驶员检测模块检测模块在检测到驾驶员不正常情况的时候，通过所述互联网服务器与所述车联网终端取得联系，所述车辆控制发生控制请求给所述车载终端通过车辆控制模块实现对车辆进行控制。
14.优选的，所述车辆控制模块通过车速检测模块实现对车辆进行控制运行，所述车辆控制模块中包括有油量输送控制、车辆方向控制、车辆制动控制和车辆中设备控制，所述车辆设备控制包括有空调控制、音量控制和车窗控制，通过音量高低、空调温度和车窗开合实现对驾驶人员唤醒，并且通过所述车辆影像模块、所述车辆雷达模块、所述卫星定位模
块、所述车速检测模块和所述can总线完成对车辆进行自动驾驶控制，所述卫星定位模块实现对最近的服务区进行导航定位，完成对车辆进行停止，使得驾驶人员能够休息，所述车辆影像模块和所述车辆雷达模块用于对车辆自动驾驶的环境进行检测，保证车辆自动驾驶的安全性。
15.优选的，所述车辆信息包括有车辆油量检测信息、车辆温度检测信息、车辆制动检测信息、车辆电池检测信息、车辆通讯检测信息、车辆电路检测信息和车辆控制系统检测信息。
16.优选的，所述车载终端中也包括有存储模块，所述车载终端中包括有升级系统，用于对所述车载终端的系统进行升级。
17.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：。
18.一、本发明通过互联网服务器使得车载终端与车联网终端进行通讯连接，并且通过车联网终端能够实现对车辆进行自动驾驶，保证车辆在运行时候的安全性能，并且在车载终端上设有通讯传输模块，可以实现对车辆进行远程简单的控制调节；二、本发明通过车辆影像模块、车辆雷达模块、驾驶员检测模块和车辆控制模块实现对车辆的环境和驾驶人员进行有效的检测，能够使得驾驶员在疲惫或者酒驾的时候，进行远程控制，实现自动驾驶，并且强制驾驶员进行休息，以及能够在车辆故障的时候通过交通中心进行自动报警。
19.附图说明
20.图1为本发明的系统结构示意图。
21.具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.实施例1请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种基于车联网的车辆远程控制系统，包括车载终端、互联网服务器和车联网终端，车载终端通讯连接互联网服务器，互联网服务器通讯连接车联网终端；车载终端上包括与第二语音模块、车速检测模块、can总线、车辆影像模块、车辆雷达模块、驾驶员检测模块、卫星定位模块、通讯传输模块和车辆控制模块，can总线用于传输车辆信息，车辆影像模块通过车身上的摄像头实现对车辆四周的环境进行检测，且摄像头设有若干组，分别等距离的安装在车辆的四周，车辆雷达模块通过车身上的超声波雷达检测器实现对车辆四周的环境进行检测，且超声波雷达检测器设有若干组，若干组雷达固定安装在车辆的四周和顶部，驾驶员检测模块固定安装在驾驶室的上部，用于对驾驶员的工作情况进行有效的检测，驾驶员检测模块包括有酒精检测和疲劳检测，通讯模块中包括有
蓝牙通讯模块、无线通讯模块和电波通讯模块，蓝牙模块通讯和无线通讯模块用于实现对外置的移动设备进行通讯连接，电波通讯模块用于实现对车辆之间进行通讯连接，车辆控制模块用于对车辆上的设备进行控制调节，使得车辆能够达到更高的智能化，卫星定位模块用于通过卫星实现对车辆进行定位，实现位置实时上传和实现路途导航，车速检测模块用于对车辆的行驶速度进行有效的检测；车联网终端中包括有云端计算、车辆控制、第一语音模块、存储模块和交通中心，云端计算用于对车辆传输的参数进行计算，实现对车辆进行计算检测，车辆控制用于在驾驶员出现紧急情况的时候发送自动驾驶请求，并且通过远程控制将车辆停止或者是自动驾驶进入到服务区内，存储模块用于对车辆的信息进行有效的存储，交通中心用于在车辆发生故障的时候，进行网络报警求救。
24.分析可知，本系统在使用的时候，通过驾驶员检测模块实现对驾驶员的状态进行检测，确定驾驶员是否是酒驾或者是疲劳驾驶，在确定驾驶员的驾驶状态之后，先通过第一语音模块、第二语音模块和车辆控制模块对驾驶员进行唤醒，然后通过互联网服务器将数据信息传输给车联网终端，此时车辆网终端通过车辆控制实现对车载终端进行控制，进而车辆控制模块实现对车辆控制，并且将车辆信息通过can总线进行传输，以及通过车辆影像模块、车辆雷达模块、卫星定位模块、车速检测模块实现对车辆进行控制自动驾驶，并且将数据信息通过互联网服务器进行传输，通过云端计算进行才处理后，实现对车辆进行控制，且在车辆发生故障之后，通过交控中心进行及时报警处理，以及车辆控制模块还能够实现近距离的控制调节，即是通过通讯传输模块向车载终端发送指令，进而使得车辆控制模块能够实现控制调节。
25.为了实现对车速进行检测，本实施例中，优选的，车速检测模块在检测到车辆的速度过快，超过路段限速的时候，通过第二语音模块进行提醒驾驶员超速。
26.为了实现语音播报，本实施例中，优选的，第二语音模块与第一语音模块实现通讯连接，使得车联网终端与车载终端能够实现语音通讯，在紧急情况能够实现快速的通讯连接。
27.为了实现对车辆的数据信息进行传输，本实施例中，优选的，车载终端通过can总线实现对车辆的车辆信息进行接收，且车载终端实现对车辆信息进行处理和数据的传输。
28.为了实现对车辆的环境以及来往车辆和路障进行有效的检测，本实施例中，优选的，车辆雷达模块中包括有超视距雷达、微波雷达、激光雷达、测高雷达和圆锥扫描雷达，超视距雷达固定安装在车辆的前后端，用于检测前后端车辆和障碍物的距离，激光雷达也固定安装在车辆的后端，用于检测后端车辆的速度，测高雷达固定安装在车辆的顶部，用于检测车辆顶部的物体距离，圆锥扫描雷达用于安装在车辆的两侧，用于圆锥形扫描物体。
29.为了实现对驾驶员的情况进行有效的检测，本实施例中，优选的，驾驶员检测模块通过酒精检测实现对驾驶员是否饮酒进行检测，疲劳检测通过对驾驶员在驾驶车辆时候的眼神瞳孔的聚光度和眼皮的开合度进行检测，并且判断驾驶员是否疲劳驾驶。
30.为了实现在驾驶员的状态不正常的时候，进行远程自动驾驶，本实施例中，优选的，驾驶员检测模块检测模块在检测到驾驶员不正常情况的时候，通过互联网服务器与车联网终端取得联系，车辆控制发生控制请求给车载终端通过车辆控制模块实现对车辆进行控制。
31.为了实现对车辆进行控制，并且实现对驾驶员进行唤醒，本实施例中，优选的，车辆控制模块通过车速检测模块实现对车辆进行控制运行，车辆控制模块中包括有油量输送控制、车辆方向控制、车辆制动控制和车辆中设备控制，车辆设备控制包括有空调控制、音量控制和车窗控制，通过音量高低、空调温度和车窗开合实现对驾驶人员唤醒，并且通过车辆影像模块、车辆雷达模块、卫星定位模块、车速检测模块和can总线完成对车辆进行自动驾驶控制，卫星定位模块实现对最近的服务区进行导航定位，完成对车辆进行停止，使得驾驶人员能够休息，车辆影像模块和车辆雷达模块用于对车辆自动驾驶的环境进行检测，保证车辆自动驾驶的安全性。
32.为了实现对车辆安全性的自动驾驶，本实施例中，优选的，车辆信息包括有车辆油量检测信息、车辆温度检测信息、车辆制动检测信息、车辆电池检测信息、车辆通讯检测信息、车辆电路检测信息和车辆控制系统检测信息。
33.为了实现对车载终端进行升级处理，本实施例中，优选的，车载终端中也包括有存储模块，车载终端中包括有升级系统，用于对车载终端的系统进行升级。
34.实施例2与实施例1的不同之处在于：本基于车联网的车辆远程控制系统，包括车载终端、互联网服务器和车联网终端，车载终端通讯连接互联网服务器，互联网服务器通讯连接车联网终端；车载终端上包括与第二语音模块、车速检测模块、can总线、车辆影像模块、车辆雷达模块、驾驶员检测模块、卫星定位模块、通讯传输模块和车辆控制模块，can总线用于传输车辆信息，车辆影像模块通过车身上的摄像头实现对车辆四周的环境进行检测，且摄像头设有若干组，分别等距离的安装在车辆的四周，车辆雷达模块通过车身上的超声波雷达检测器实现对车辆四周的环境进行检测，且超声波雷达检测器设有若干组，若干组雷达固定安装在车辆的四周和顶部，驾驶员检测模块固定安装在驾驶室的上部，用于对驾驶员的工作情况进行有效的检测，驾驶员检测模块包括有酒精检测和疲劳检测，通讯模块中包括有蓝牙通讯模块、无线通讯模块和电波通讯模块，蓝牙模块通讯和无线通讯模块用于实现对外置的移动设备进行通讯连接，电波通讯模块用于实现对车辆之间进行通讯连接，车辆控制模块用于对车辆上的设备进行控制调节，使得车辆能够达到更高的智能化，卫星定位模块用于通过卫星实现对车辆进行定位，实现位置实时上传和实现路途导航，车速检测模块用于对车辆的行驶速度进行有效的检测；车联网终端中包括有云端计算、车辆控制、第一语音模块、存储模块和交通中心，云端计算用于对车辆传输的参数进行计算，实现对车辆进行计算检测，车辆控制用于在驾驶员出现紧急情况的时候发送自动驾驶请求，并且通过远程控制将车辆停止或者是自动驾驶进入到服务区内，存储模块用于对车辆的信息进行有效的存储，交通中心用于在车辆发生故障的时候，进行网络报警求救。
35.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。