技术总结
本发明涉及一种动态PID控制方法和一种动态PID控制器。动态PID控制方法包括以下步骤：步骤1：定义进行动态PID控制的工作状态数组，工作状态数组包括若干个工作状态变量；步骤2：基于工作状态数组定义进行动态PID控制的控制参数状态方程；步骤3：基于控制状态参数方程构造进行动态PID控制的控制方程；步骤4：检测工作状态数组中的各工作状态变量的实时值，进而得到实时的控制方程，从而利用实时的控制方程进行PID控制。动态PID控制器采用如上述动态PID控制方法。本发明的动态PID控制方法能过适应于各种工作状态，实现全工作状态下下的最优动态控制性能；本发明的动态PID控制器是一种全工况、高性能的控制器。高性能的控制器。高性能的控制器。
技术研发人员：鲁海波
受保护的技术使用者：江苏固德威电源科技股份有限公司
技术研发日：2021.03.19
技术公布日：2021/7/8