一种电机运行集控方法和系统与流程

本发明涉及电机运行控制技术领域，具体涉及一种电机运行集控方法和系统。

背景技术：

随着电气自动化技术的发展，电机运行智能控制被广泛适用于工厂自动化、高危作业、以及工业智能化领域。电机运行智能控制系统的智能性、安全性和可靠性使其在大工程、大系统、智能化、高危领域应用越来越广。随着欧洲工业4.0和中国制造2025的大力推进，智能化工厂对电机运行的智能化控制要求越来越高，以及在军工核电、石油化工等高危领域对电机运行的智能化控制要求更高。

目前，在工业自动化领域，中小型机组运行系统结构简单，无需复杂的辅助配套系统，机组传动系统可以实现较好的人工控制和自动控制。但是，对于系统集成比较复杂的大工程、大系统，辅助系统较多，而且具有独立的控制单元。这种大工程、大系统的运行机组，操作平台过于复杂，系统运行协调性不好，操作失误或其他不安全因素较多，严重影响机组系统的安全稳定运行。

运行机组及其辅助配套系统一旦发生故障，无法及时判别故障的安全级别及风险等级，很有可能造成不必要停机排除的故障而人为停机，甚至急停；需要及时停机，甚至急停的故障而延误停机，造成不可估量的危害和损失。发生的故障需要停机维修，甚至故障很难定位，无法及时排除故障，恢复机组的正常运行。

中国发明专利申请，公开号：cn102644545a；公开日：2012-08-22；公开了一种风电机组故障处理方法及系统，其中，风电机组故障处理方法包括：检测与风电机组的零部件对应的故障位；获取与故障位对应的故障控制字；若根据故障控制字确定零部件发生非停机故障，则对零部件进行故障复位处理。风电机组故障处理系统，包括：检测模块和处理模块，检测模块与处理模块连接，检测模块，用于检测与风电机组零部件对应的故障位；处理模块，用于获取与故障位对应的故障控制字，以及用于若根据故障控制字确定零部件发生非停机故障，则对零部件进行故障复位处理。故障优先级用以确定零部件是发生非停机故障还是停机故障。在故障控制字中设置故障优先级，不同的故障对应不同的故障优先级，如根据故障的紧急程度划分故障的优先级为：立即停机故障、延时停机故障和非停机故障。在风电机组中某个零部件发生较高优先级别的故障时可以立即停机，当发生较低优先级别的故障时可以延时停机或者不停机等待复位处理，从而使设备可以继续运行，避免不必要的停机。故障控制字中设置故障检测延时时间，根据故障检测延时时间确定零部件是否发生故障，可以避免故障误报，从而提高报出故障的准确性；通过在故障控制字中设置故障优先级，根据故障优先级确定零部件发生非停机故障时，对所述零部件进行故障复位处理，可避免不必要的停机。该方案中对故障优先级的设置是根据故障的紧急程度划分的，且零部件是否发生故障的判断标准是根据故障检测延时时间确定的，检测判断原则过于单一，且该方法是针对单一风电机组的零部件控制，故障定位及快速处理的应对策略并未涉及。

技术实现要素：

1、发明要解决的技术问题

针对机组运行时发生的故障影响机组正常运行的技术问题，本发明提供了一种电机运行集控方法和系统，它可以依据预先设定的优先级对机组运行时发生的故障进行处理，及时解决故障，确保机组正常运行。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种电机运行集控方法，包括：根据机组、控制站和部件的权限等级，风险等级，安全等级；对机组的故障进行处理。

可选的，当所述的机组数量为2个以上时，还包括用于控制2个以上机组的集控中心，所述集控方法包括：根据集控中心、机组、控制站和部件的权限等级，风险等级，安全等级；对机组的故障进行处理。

可选的，所述对机组的故障进行处理，包括：调用预先保存并设置的对应故障的处理方法对机组的故障进行处理。

可选的，还包括根据历次机组、控制站和部件发生故障前后的参数信号范围和故障频率等级，进行故障预警和故障预处理。

可选的，机组、控制站和部件参数信号在历次机组、控制站和部件发生故障前后的参数信号范围之内，或到达相应故障频率等级时，则进行故障预警，触发故障预处理。

可选的，所述故障的处理方法，包括：将发生故障的机组、控制站或部件，切换到对应备份冗余的机组、控制站或部件。

可选的，根据机组、控制站或部件的故障信息及故障定位信息反馈，调用预先保存并设置的对应故障的处理方法对机组的故障进行处理。

可选的，所述故障判定方法为：对机组、控制站和部件的参数信号进行检测和处理，与设定的正常参数信号范围比对，若不在正常参数信号范围内，则故障。

一种电机运行集控系统，根据以上任一项所述的一种电机运行集控方法，包括：集控中心，检测单元，用于检测机组、控制站和部件的参数信号；故障判断单元，用于将检测单元检测到的机组、控制站和部件的参数信号，与设定正常参数信号范围比对，判断机组、控制站和部件是否存在故障；故障处理方法存储单元，用于存储根据机组、控制站和部件的权限等级，风险等级，安全等级，所形成的在机组、控制站和部件发生故障时的故障处理方法，当机组、控制站和部件存在故障时，故障处理方法存储单元被集控中心调用；故障处理单元，当机组、控制站和部件存在故障时，集控中心调用故障处理方法存储单元中存储的故障处理方法，控制故障处理单元，根据故障处理方法消除故障。

可选的，还包括：故障预警大数据单元，用于存储历次发生故障前后的机组、控制站和部件参数信号信息和故障频率；故障预警判断单元，用于将检测单元检测到的机组、控制站和部件的参数信号，和历次发生故障前后的机组、控制站和部件参数信号信息，进行比对，判断是否将要发生故障，或，判断机组、控制站和部件是否到达对应的故障频率以判断是否将要发生故障；还包括故障预警单元，用于若将要发生故障时，向集控中心发送将要发生故障的机组、控制站和部件的参数信号信息和故障定位信息；故障预处理方法存储单元，用于存储根据机组、控制站和部件的权限等级，风险等级，安全等级，所形成的在机组、控制站和部件将要发生故障时的故障预处理方法，当机组、控制站和部件被故障预警判断单元判断出将要发生故障时，故障预处理方法存储单元被集控中心调用；故障预处理单元，用于当集控中心收到将要发生故障的机组、控制站和部件的参数信号信息和故障定位信息后，集控中心调用故障预处理方法，控制故障预处理单元，根据故障预处理方法消除将要发生的故障。

3、有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本申请实施例提出的一种电机运行集控方法和系统，按照权限，风险和安全等级对故障进行处理，如将电机驱动控制系统和配套的励磁系统、配电系统、润滑油系统、高压油顶系统、冷却水循环系统、电机运行监测系统的各独立控制站点和集控总站按照权限等级控制优先级实现整个系统高度智能化、自动化、无人化运行。

(2)本申请实施例提出的一种电机运行集控方法和系统，将整个电机运行系统关键及重要零部件按照对应的安全等级、风险等级接入在整个集控系统安全链中，根据安全控制策略，自动触发对应的安全保护机制，可以实现提前预警、在线运维，提供整个系统运行的安全性、稳定性和可靠性。

(3)本申请实施例提出的一种电机运行集控方法和系统，利用集控中心强大的数据库信息，对整个电机运行系统关键及重要零部件、以及风险等级高的零部件及时预警、维修更换，确保整个电机运行系统安全可靠运行。

(4)本申请实施例提出的一种电机运行集控方法和系统，不仅实现单台大功率机组的智能控制，而且可以实现多台大功率机组的集群控制，实现工业领域高度智能化、自动化、无人化运行。

附图说明

图1为本发明实施例提出的一种电机运行集控方法流程图；

图2为本发明实施例提出的一种电机运行集控系统结构示意图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本发明要求保护的范围内。

实施例1

一种电机运行集控方法，包括：根据机组、控制站和部件的权限等级，风险等级，安全等级；对机组的故障进行处理。

对于系统集成比较复杂的大工程、大系统，辅助系统较多，而且具有独立的多个控制站，而每个控制站又包括多个部件，这些复杂的控制系统运行安全性，可靠性和稳定性要求更高；加之，操作失误或其他不安全因素较多，更进一步增大了实现多个电机组成的大系统运行的安全性，可靠性和稳定性的难度。

多个机组之间，以及同一机组包括多个控制站，多个控制站之间可能互为独立，或可能互为联系，同一控制站内包括多个部件，各部件之间可能互为独立，或可能互为联系。

按照风险等级，安全等级，或故障频率等级，结合各自的权限等级，根据以往或历次的故障处理经验，预先进行优先级设定，当故障发生时，按照上述优先级进行及时处理，确保机组正常运行，避免故障无法及时排除，或故障致使机组停机的情况发生。确保机组运行系统安全可靠运行。其中，所述机组包括和一个以上的控制站，每个控制站由多个部件组成。

机组，主要指大功率电动机组或发电机组，可以单台机组独立运行，也可以多台机组集群控制运行。

控制站，指驱动控制系统、励磁系统、配电系统、润滑油和高压油顶系统、冷却水循环系统、电机运行监测系统、视频监控系统和集控中心等部分对应的控制系统。

部件，对应为组成控制站的各部分。如对于驱动控制系统而言，对应于所述的电动机组或发电机组；电动机组采用高低压变频驱动装置，调节控制电动机组输出转矩、转速等；发电机组采用变流控制装置，调节控制发电机组输出电能的并网运行和脱网。此处，部件是指构成上述高低压变频驱动装置的各部分零部件，以及构成变流控制装置的各部分零部件。

对于所述的励磁系统而言，应用于大功率同步电动机组或同步发电机组，调节控制机组运行的稳定性、可靠性和安全性，以及并联发电机组运行的功率分配。部件是指构成励磁系统的各部分零部件。

对于所述的配电系统而言，包括高压配电单元和低压配电单元，以及高安全级别、高风险、重要装置或部件的冗余供电系统。部件是指构成包括高压配电单元和低压配电单元在内各部分零部件。

所述的润滑油和高压油顶系统，主要包括稀油站及配套系统，低压油泵回路构成轴承润滑系统，给传动部件润滑，同时给高压油泵供油；高压油泵回路构成高压油顶系统，给传动部件间形成静压油膜，顶起电机机组传动轴。低压油泵回路和高压油泵回路保障电机机组正常运行、起动和停止。发生故障报警时，分布在本地独立控制站点控制备用高低压油泵的快速切换投入工作。

所述的冷却水循环系统，主要包括冷却水塔或工业冷水机、泵组、流量调节系统等，所述的冷却水塔或工业冷水机组应根据电机机组冷却循环水流量需求及环境场地要求选型设计；所述泵组的数量应根据电机机组冷却循环水流量需求设计至少采用一用一备；所述的流量调节系统根据所述的电机运行监测系统反馈的电机机组绕组、铁芯等温度，以及进/出冷却水阀口温差等参数，自动调节水泵泵组工作模式、水泵机组流量阀、电机机组进/出冷却水阀，确保电机温升安全的前提下尽可能的节能、环保，实现冷却循环水流量的智能控制。

所述的电机机组运行监测系统，主要包括振动监测系统、温度监测装置、转矩/转速监测装置等，用于监测电机机组运行时的振动、温度、转速及转矩信息。所述的振动监测系统包括安装在机组前后轴承位置的振动传感器、信号采集处理单元、振动数据分析；所述的温度监测装置包括安装在电机机组绕组端和轴承端、以及其他关键部件位置的温度传感器和温度信号采集处理单元；所述的转矩/转速监测装置包括安装在电机机组传动轴端的扭矩/转速传感器和扭矩/转速信号采集处理单元；所述的电机机组运行监测系统监测的振动信号、温度信号和转矩/转速信号按照危险等级触发信号的控制分站接入在整个系统各级安全运行控制链中。

所述的视频监控系统，是根据整个系统按照高风险、关键重要部件、无人值守、远程查看等需求设计的视频监控装置，将采集到的视频监控信息(人、动物、危险状况)按照安全等级接入整个系统的各级安全运行控制链中。

根据机组、控制站和部件的权限等级，风险等级，安全等级，对机组故障进行处理，尤其是在多个故障同时发生时，按照既定的等级进行故障处理，可降低机组因故障所带来的损失，确保机组最优化运转。

作为本实施例的可选实施方式，当所述的机组数量为2个以上时，还包括用于控制2个以上机组的集控中心，所述集控方法包括：根据集控中心、机组、控制站和部件的权限等级，风险等级，安全等级；对机组的故障进行处理。不仅实现单台大功率机组的智能控制，而且可以通过集控中心实现多台大功率机组的集群控制，实现工业领域高度智能化、自动化、无人化运行。

所述的集控中心，包括分布在各装置的独立控制站点和位于操控室的集控总站，所述的各独立控制站点的权限仅限于对所属装置的控制，以及其在整个系统各级安全运行控制链中所属的安全控制。

所述的集控总站具有最高级别的控制权限，以及在整个系统各级安全运行控制链中最优先的安全控制权限；同时，所述的集控中心利用强大的数据库功能，将整个电机运行系统关键及重要零部件、风险等级高的零部件、以及历次发生故障的零部件信息汇入大数据库，发挥大数据大平台的优势，及时预警、维修更换，确保整个电机运行系统安全可靠运行。

作为本实施例的可选实施方式，所述对机组的故障进行处理，包括：调用预先保存并设置的对应故障的处理方法对机组的故障进行处理。

为消除并解决故障，以机组正常运行为前提，在确保机组不停机的前提下，将机组，控制站，各控制站对应的部件发生故障时，对应故障的处理方法预先保存并设置好，当故障发生时，直接触发对应故障的处理方法，及时消除故障，确保机组安全可靠正常运行。对应故障的处理方法来源于以往机组发生故障时，在确保机组不停机的前提下，所实现的故障解决方案，将这些故障解决方案形成对应故障的安全处理控制策略，提前预先保存并设置好。故障的处理方法包括但不限于如故障隔离，一用一备，热备份，冷备份，故障在线切换等。

作为本实施例的可选实施方式，还包括根据历次机组、控制站和部件发生故障前后的参数信号范围和故障频率等级，进行故障预警和故障预处理。根据以往机组运行维护经验，对集控总站、多个机组的运行系统，各机组中的多个控制站，零部件，特别是关键及重要零部件，风险等级高的零部件，安全等级高的零部件的故障原因，发生故障前后的参数信号状态变化情况，故障频率等信息进行收集和记录，并梳理，将机组各部分的故障频率进行提前存储，当集控总站，多个机组的运行系统，各机组中的多个控制站，零部件中，根据对应的故障频率等级，达到相应故障发生时间点时，可提前预警，并在故障发生前进行相应的维修措施如更换，或在线切换到备份项，或维修人员及时前去根据相应故障预处理方法进行处理，提前排除故障，确保正常运行。

其中，故障预警的方式包括不限于，将故障预警信息发送至集控总站，对应控制站内，以声光信号，或终端消息显示的形式，通知机组运维人员进行处理。或者将相应故障预警信息直接发送至机组运维人员的手持终端，可使机组运维人员及时得知故障预警点，及时进行处理措施。故障预处理方法为：将可能将要发生故障的机组、控制站或部件，切换到对应备份冗余的机组、控制站或部件。

作为本实施例的可选实施方式，机组、控制站和部件参数信号在历次机组、控制站和部件发生故障前后的参数信号范围之内，或到达相应故障频率等级时，则进行故障预警，触发故障预处理。

可提前判断出故障，确保机组系统安全可靠，实现在线自动化预警作用，故障预警的方式包括但不限于本实施例所列，如向集控中心发送包括将要发生故障的定位信息，机组，控制站或部件可能将要发生故障的参数信息等，集控中心接到上述信息后，触发故障预处理，所述故障预处理的方法包括但不限于，如切换到冗余备份项等。

作为本实施例的可选实施方式，所述故障的处理方法，包括：将发生故障的机组、控制站或部件，切换到对应备份冗余的机组、控制站或部件。

备份冗余是确保电机等系统可靠稳定运行的有力保障，本实施例的技术方案，根据机组、控制站或部件的权限等级，风险等级，安全等级，对相应的机组、控制站或部件有选择的进行备份冗余，当故障发生时，可通过备份冗余的机组、控制站或部件，直接在线切换，确保机组、控制站或部件正常运行，可靠稳定运行。

作为本实施例的可选实施方式，根据机组、控制站或部件的故障信息及故障定位信息反馈，调用预先保存并设置的对应故障的处理方法对机组的故障进行处理。

故障信息由传感检测元件检测到的异常信号组成，故障定位信息，根据对应故障位置的定位，如可以是gps位置定位，或可根据相关故障元件的编号属性信息进行识别，确定相应的故障定位信息。

根据故障定位信息，系统和运维人员均可快速锁定故障位置，触发，且调用预先保存设置好的对应故障的处理方法对相应的故障进行处理。

作为本实施例的可选实施方式，所述故障判定方法为：对机组、控制站和部件的参数信号进行检测和处理，与设定的正常参数信号范围比对，若不在正常参数信号范围内，则故障。

当机组、控制站和部件反馈的信号存在异常时，根据机组、控制站和部件的权限等级，风险等级，安全等级，调用预先保存并设置的对应异常部位的安全处理方法，对异常部位进行处理。

对应异常部位的安全处理方法来源于以往机组故障发生前和故障发生时，相应部位出现的异常信号，在确保机组不停机，各控制站正常运行的前提下，所实现的异常信号消除方案，将机组、控制站和部件对应的异常信号消除方案，预先保存并设置好。所述机组、控制站和部件的权限等级中，根据风险等级和安全等级，按照机组的集控总站、控制站和控制站内的部件进行等级排序。

实施例2

本实施例提出了一种电机运行集控系统，根据实施例1中任一项所述的一种电机运行集控方法，包括：集控中心，检测单元，用于检测机组、控制站和部件的参数信号；

故障判断单元，用于将检测单元检测到的机组、控制站和部件的参数信号，与设定正常参数信号范围比对，判断机组、控制站和部件是否存在故障；故障处理方法存储单元，用于存储根据机组、控制站和部件的权限等级，风险等级，安全等级，所形成的在机组、控制站和部件发生故障时的故障处理方法，当机组、控制站和部件存在故障时，故障处理方法存储单元被集控中心调用；故障处理单元，当机组、控制站和部件存在故障时，集控中心调用故障处理方法存储单元中存储的故障处理方法，控制故障处理单元，根据故障处理方法消除故障。

如电动机组运行过程中，所述的机组运行监测系统采集到的电机运行状态温度、振动转速/转矩信息，以及所述的变频驱动控制系统反馈到所述的集控中心。

a)电机稳定运行过程中，随着绕组、铁芯的温升增大，所述的集控中心根据所述的变频驱动控制系统反馈的电机运行电气参数，以及所述的冷却水循环系统的独立控制分站共享的冷却水循环系统泵和阀的状态信息，进/出冷却水阀口温差等参数，发出对所述的冷却水循环系统的独立控制分站发出控制指令，增大冷却水循环速度和流量；所述的冷却水循环系统的独立控制分站增加泵的运行数量，调节水泵机组流量阀、电机机组进/出冷却水阀，确保电机温升安全的前提下尽可能的节能、环保，实现冷却循环水流量的智能控制。

b)若电机绕组温升异常，所述的集控中心根据所述的变频驱动控制系统反馈的电机运行电气参数，以及所述的励磁系统反馈的励磁电气参数，判断电机运行异常信息，对所述的变频驱动控制系统和所述的励磁系统发出控制指令，调节电机运行状态，根据所述的集控中心风险分析判断，做出不同安全级别的保护动作，实现整个电动机组高效的智能控制、安全稳定的运行。

系统故障隔离，冗余切换，机组正常运行

电动机组运行过程中，所述的集控中心和所述的各独立控制站点根据反馈的故障报警信号，根据故障报警信号的安全级别、风险等级等信息，及时发出控制指令。

a)若所述的冷却水循环系统泵组发生故障报警，所述的集控中心和所述的冷却水循环系统独立控制站点根据反馈的故障报警信号的安全级别、风险等级信息，按照安全控制权限优先等级，直接由所述的冷却水循环系统独立控制站点对故障泵组隔离控制，切入备用泵组运行，保障电动机组冷却水循环系统正常运行。

b)若所述的润滑油和高压油顶系统高压油泵发生故障报警，所述的集控中心和所述的润滑油和高压油顶系统独立控制站点根据反馈的故障报警信号的安全级别、风险等级信息，按照安全控制权限优先等级，直接由所述的润滑油和高压油顶系统独立控制站点对故障高压油泵隔离控制，切入备用高压油泵运行，保障电动机组润滑油和高压油顶系统正常运行。

作为本实施例的可选实施方式，还包括：故障预警大数据单元，用于存储历次发生故障前后的机组、控制站和部件参数信号信息和故障频率；故障预警判断单元，用于将检测单元检测到的机组、控制站和部件的参数信号，和历次发生故障前后的机组、控制站和部件参数信号信息，进行比对，判断是否将要发生故障，或，判断机组、控制站和部件是否到达对应的故障频率以判断是否将要发生故障；还包括故障预警单元，用于若将要发生故障时，向集控中心发送将要发生故障的机组、控制站和部件的参数信号信息和故障定位信息；故障预处理方法存储单元，用于存储根据机组、控制站和部件的权限等级，风险等级，安全等级，所形成的在机组、控制站和部件将要发生故障时的故障预处理方法，当机组、控制站和部件被故障预警判断单元判断出将要发生故障时，故障预处理方法存储单元被集控中心调用；故障预处理单元，用于当集控中心收到将要发生故障的机组、控制站和部件的参数信号信息和故障定位信息后，集控中心调用故障预处理方法，控制故障预处理单元，根据故障预处理方法消除将要发生的故障。

故障触发各级安全保护机制，影响最小化，运行安全化；电动机组运行过程中，所述的集控中心和所述的各独立控制站点根据反馈的故障报警信号，根据故障报警信号的安全级别、风险等级等信息，及时发出控制指令。

a)故障报警信号的安全级别和风险等级较低，不影响电动机组正常运行，按照安全控制权限优先等级，直接由所述的各独立控制站点发出控制指令，做出对应安全级别的保护动作，实现整个电动机组安全稳定的正常运行。

b)故障报警信号的安全级别和风险等级为中级，部分影响电动机组正常运行，按照安全控制权限优先等级，由所述的集控中心或所述的各独立控制站点发出控制指令，做出对应安全级别的保护动作，确保电动机组安全稳定的运行，或安全稳定的停机。实现整个机组运行安全化、影响最小化。

c)故障报警信号的安全级别和风险等级为高级，严重影响电动机组正常运行或周围的安全，按照安全控制权限优先等级，由所述的集控中心直接发出安全级别的保护动作(急停)，确保电动机组快速停机，尽可能减小故障对机组及其他系统带来的安全危害。

大数据提前预警，故障精确定位，在线运维；所述的集控中心利用强大的数据库功能，将整个电机运行系统关键及重要零部件、风险等级高的零部件、以及历次发生故障的零部件信息汇入大数据库，发挥大数据大平台的优势，在电动机组运行的整个生命周期及时预警、故障精确定位、在线运维，确保整个电机运行系统安全可靠运行。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。