基于防人因失误的核电厂作业规程安全执行方法及装置与流程

1.本发明属于核电技术领域，具体涉及一种基于防人因失误的核电厂作业规程安全执行方法及装置。


背景技术：

2.核电厂作业具有专业性强、操作繁琐、执行风险高等特点，每个核电厂在反应堆各个状态下都涉及到大量的作业，一旦操作不当，轻则导致机组瞬态，重则直接导致反应堆停堆或设备、人员损伤。为了保证各类操作的准确性、安全性，防止人因失误的发生，核电厂运行、维修、技术等生产部门编制了数以万计的作业规程，作业规程可以表示为操作人员在作业时必须使用并遵守的规则，此外，作业规程要求操作人员在执行中使用防人因失误工具，如自检、他捡、监护、独立验证、三向交流等，来防止作业过程中的可能发生的跳步、工作指令传递错误、设备操作错误等等人因失误。然而，相关技术中防人因失误主要依靠人力来完成，即便是在规程电子化以后，依然沿袭了纸质版规程的执行方式。但这种方式执行效率低、效果不稳定，且当下已有智能防人因失误相关技术出现，因此，如何有效地将智能防人因失误技术应用到电子化规程执行中，并保障电子化作业规程高效准确的执行成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的问题，提供了一种基于防人因失误的核电厂作业规程安全执行方法及装置。
4.根据本公开实施例的另一方面，提供一种基于防人因失误的核电厂作业规程安全执行方法，所述方法应用于移动终端，所述移动终端具有显示屏，所述方法包括：
5.获取目标作业关联的作业规程信息，所述目标作业按照由先到后的顺序包括多个执行阶段；
6.根据所述作业规程信息，确定每个执行阶段对应的预设信息；
7.针对每个执行阶段，根据该阶段采集的图像的图像识别结果、采集的音频的音频识别结果或移动终端的位置信息中的任意一种或多种确定实际信息，并根据该实际信息和该执行阶段的预设信息判断该执行阶段的执行过程是否存在失误，若确定该执行阶段的执行过程存在失误，则执行提醒，若确定该执行阶段的执行过程不存在失误，则结束该执行阶段；
8.在检测到目标作业被执行完毕的情况下，生成针对目标作业的执行记录信息。
9.在一种可能的实现方式中，所述目标作业包括物资识别阶段、导航阶段、目标设备识别阶段、先决条件识别阶段、安全操作阶段；
10.根据所述作业规程信息，确定每个执行阶段对应的预设信息，包括：
11.根据所述作业规程信息，确定物资识别阶段对应的预设物资信息，目标设备识别阶段对应的目标设备信息，先决条件识别阶段对应的先决条件信息，以及安全操作阶段对
应的预设操作信息，所述预设物资信息用于描述执行目标作业所需物资，所述目标设备信息用于描述目标作业针对的目标设备，所述先决条件信息用于描述目标设备以及目标设备相关设备被操作前的状态，所述预设操作信息用于描述目标作业所要求的对目标设备的操作方法；
12.根据所述作业规程信息，确定每个执行阶段对应的预设信息，还包括：
13.根据所述作业规程信息、所述移动终端的当前位置信息以及核电厂各设备之间的位置信息，确定导航阶段对应的导航路径信息，所述导航路径信息用于描述从当前位置到达所述目标设备所经过的路径。
14.在一种可能的实现方式中，根据所述作业规程信息、所述移动终端的当前位置信息以及核电厂各设备之间的位置信息，确定导航阶段对应的导航路径信息，包括：
15.根据所述作业规程信息、所述移动终端的当前位置信息以及核电厂各设备之间的位置信息，确定多个备选路径信息，不同的备选路径信息用于描述从当前位置到达目标设备所经过的不同路径；
16.根据每个备选路径所经过的区域的辐照剂量，确定该备选路径信息所对应的辐照总剂量；
17.将辐照总剂量最小的备选路径信息作为导航路径信息。
18.在一种可能的实现方式中，针对每个执行阶段，根据该阶段采集的图像的图像识别结果、采集的音频的音频识别结果或移动终端的位置信息中的任意一种或多种确定实际信息，并根据该实际信息和该执行阶段的预设信息判断该执行阶段的执行过程是否存在失误，若确定该执行阶段的执行过程存在失误，则执行提醒，若确定该执行阶段的执行过程不存在失误，则结束该执行阶段，包括：
19.在处于物资识别阶段的情况下，执行物资识别操作，所述物资识别操作包括：根据当前采集图像的图像识别结果，确定实际物资信息，并判断所述实际物资信息与所述预设物资信息是否匹配；
20.若确定所述实际物资信息与所述预设物资信息不匹配，则执行第一提示操作，并继续执行物资识别操作，直至确定的实际物资信息与所述预设物资信息相匹配，所述第一提示操作用于提示实际准备的物资不符合作业规程要求；
21.若确定所述实际物资信息与所述预设物资信息相匹配，则结束物资识别阶段。
22.在一种可能的实现方式中，所述预设信息包括多个物资信息，所述物资识别操作还包括：
23.针对每个预设物资信息，显示该预设物资信息对应的第一交互界面，该第一交互界面至少包括该预设物资信息以及用于触发所述移动终端拍照识别的第一虚拟按键；
24.在检测到该第一虚拟按键被触发的情况下，采集并识别图像，得到图像识别结果；
25.根据该图像识别结果确定被拍照对象的实际物资信息；
26.若确定所述实际物资信息与所述预设物资信息不匹配，则执行第一提示操作，并继续执行物资识别操作，直至确定的实际物资信息与所述预设物资信息相匹配，包括：
27.若确定该实际物资信息与各预设物资信息均不匹配，则执行第一提示操作，并继续显示该第一交互界面，直至确定的实际状态信息与该预设物资信息相匹配；
28.若确定所述实际物资信息与所述预设物资信息相匹配，则结束物资识别阶段，包
括：
29.若确定该实际物资信息与该预设物资信息相匹配，则关闭该预设物资信息对应的第一交互界面，并展示该预设物资信息的下一条预设物资信息对应的第一交互界面，在针对各预设物资信息的物资识别操作均结束后，结束物资识别阶段。
30.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
31.若检测到所述多个预设物资信息还包括一个或多个不需要识别的预设物资信息，则针对每个无需识别的预设物资信息，在所述显示屏显示第二交互界面，所述第二交互界面至少包括该无需识别的预设物资信息，以及用于触发所述移动终端拍照的第二虚拟按键；
32.在检测到该第二虚拟按键被触发的情况下，将该次拍照所采集的图像与该无需识别的物资的标识关联保存；
33.若针对各需要识别的预设物资信息的物资识别操作均结束，且各无需识别的预设物资信息均具有关联图像，结束物资识别阶段。
34.在一种可能的实现方式中，若确定所述实际物资信息与所述预设物资信息不匹配，则执行第一提示操作，包括：
35.若确定所述实际物资信息与所述预设物资信息不匹配，则根据所述实际物资信息与所述预设物资信息，确定错误和/或缺失的物资的信息之后，执行第一提示操作，所述第一提示操作用于提示错误和/或缺失的物资的信息。
36.在一种可能的实现方式中，针对每个执行阶段，根据该阶段采集的图像的图像识别结果、采集的音频的音频识别结果或移动终端的位置信息中的任意一种或多种确定实际信息，并根据该实际信息和该执行阶段的预设信息判断该执行阶段的执行过程是否存在失误，若确定该执行阶段的执行过程存在失误，则执行提醒，若确定该执行阶段的执行过程不存在失误，则结束该执行阶段，包括：
37.在物资识别阶段结束的情况下，若处于导航阶段，则在所述移动终端的显示屏中展示电子地图，所述电子地图至少包括核电厂各设备的相对位置，在核电厂各设备的相对位置上标明的导航路径和所述移动终端当前的位置信息；
38.若确定所述移动终端的位置信息与所述路径信息不匹配，则执行第二提示操作，所述第二提示操作用于提示偏离预设路径；
39.在确定所述移动终端到达目标设备，且检测到用于结束导航的指令的情况下，结束导航阶段。
40.在一种可能的实现方式中，针对每个执行阶段，根据该阶段采集的图像的图像识别结果、采集的音频的音频识别结果或移动终端的位置信息中的任意一种或多种确定实际信息，并根据该实际信息和该执行阶段的预设信息判断该执行阶段的执行过程是否存在失误，若确定该执行阶段的执行过程存在失误，则执行提醒，若确定该执行阶段的执行过程不存在失误，则结束该执行阶段，还包括：
41.在导航阶段结束的情况下，若处于目标设备识别阶段，则执行目标设备识别操作，所述目标设备识别操作包括：根据当前采集图像的图像识别结果确定实际设备信息，并判断所述实际设备信息与所述目标设备信息是否匹配，所述实际设备信息用于描述作业人员实际所面对的设备；
42.若确定所述实际设备信息与所述目标设备信息不匹配，则执行第三提示操作，并继续执行所述目标设备识别操作，直至确定所述实际设备信息与所述目标设备信息相匹配，所述第三提示操作用于描述目标设备错误；
43.若确定所述实际设备信息与所述目标设备信息相匹配，则结束目标设备识别阶段。
44.在一种可能的实现方式中，针对每个执行阶段，根据该阶段采集的图像的图像识别结果、采集的音频的音频识别结果或移动终端的位置信息中的任意一种或多种确定实际信息，并根据该实际信息和该执行阶段的预设信息判断该执行阶段的执行过程是否存在失误，若确定该执行阶段的执行过程存在失误，则执行提醒，若确定该执行阶段的执行过程不存在失误，则结束该执行阶段，还包括：
45.在目标设备识别阶段结束的情况下，若处于先决条件识别阶段，则执行先决条件识别操作，所述先决条件识别操作包括：在所述显示屏显示工作风险和工前会要点之后，根据当前采集图像的图像识别结果确定实际状态信息，并判断所述实际状态信息与所述先决条件信息是否匹配，所述实际状态信息用于描述目标设备以及目标设备相关设备的状态；
46.若确定所述实际状态信息与所述先决条件信息不匹配，则执行第四提示操作，并继续执行先决条件识别操作，直至确定的实际状态信息与所述先决条件信息相匹配，所述第四提示操作用于描述目标设备的实际状态不符合先决条件；
47.若确定所述实际状态信息与所述先决条件信息相匹配，则结束先决条件识别阶段。
48.在一种可能的实现方式中，所述预设信息包括多个先决条件信息，所述先决条件识别操作还包括：
49.针对每个先决条件信息，显示该先决条件信息对应的第三交互界面，该第三交互界面至少包括该先决条件信息以及用于触发所述移动终端拍照识别的第三虚拟按键；
50.在检测到该第三虚拟按键被触发的情况下，采集并识别图像，得到图像识别结果；
51.根据该图像识别结果确定被拍照对象的实际状态信息；
52.若确定所述实际状态信息与所述先决条件信息不匹配，则执行第四提示操作，并继续执行先决条件识别操作，直至确定的实际状态信息与所述先决条件信息相匹配，包括：
53.若确定该实际状态信息与各先决条件信息均不匹配，则执行第四提示操作，并继续显示该第三交互界面，直至确定的实际状态信息与该先决条件信息相匹配；
54.若确定所述实际状态信息与所述先决条件信息相匹配，则结束先决条件识别阶段，包括：
55.若确定该实际状态信息与多个先决条件信息中的某个先决条件信息相匹配，则结束针对该先决条件的先决条件识别操作，并针对该先决条件信息的下一条先决条件信息的进行先决条件识别操作，直至针对各先决条件信息的先决条件识别操作均结束，结束先决条件识别阶段。
56.在一种可能的实现方式中，针对每个执行阶段，根据该阶段采集的图像的图像识别结果、采集的音频的音频识别结果或移动终端的位置信息中的任意一种或多种确定实际信息，并根据该实际信息和该执行阶段的预设信息判断该执行阶段的执行过程是否存在失误，若确定该执行阶段的执行过程存在失误，则执行提醒，若确定该执行阶段的执行过程不
存在失误，则结束该执行阶段，还包括：
57.在先决条件识别阶段结束的情况下，若处于安全操作阶段，则确定安全操作类型；
58.根据所述预设操作信息确定所述安全操作类型对应的多个安全操作步骤；
59.针对每个安全操作步骤，根据当前采集的图像的图像识别结果、当前采集的音频的音频识别结果或当前采集的空间信息的行为识别结果中的任意一种或多种确定实际信息，并根据该实际信息和该安全操作步骤判断该安全操作步骤的执行过程是否存在失误，若确定该安全操作步骤的执行过程存在失误，则执行提醒，若确定该安全操作步骤的执行过程不存在失误，则结束该安全操作步骤。
60.在一种可能的实现方式中，所述安全操作类型为智能防人因失误，每个安全操作步骤包括预设操作前状态信息、预设指令信息、预设意图信息，预设操作后状态信息；
61.针对每个安全操作步骤，根据当前采集的图像的图像识别结果、当前采集的音频的音频识别结果或当前采集的空间信息的行为识别结果中的任意一种或多种确定实际信息，并根据该实际信息和该安全操作步骤判断该安全操作步骤的执行过程是否存在失误，若确定该安全操作步骤的执行过程存在失误，则执行提醒，若确定该安全操作步骤的执行过程不存在失误，则结束该安全操作步骤，包括：
62.在所述显示屏中突出展示该安全操作步骤对应的图文信息；
63.进行操作前状态识别，包括：根据当前采集的图像的图像识别结果，确定操作前实际状态信息，并判断该实际操作前状态信息与该安全操作步骤对应的预设操作前状态信息是否匹配；
64.若确定该操作前实际状态信息与该安全操作步骤对应的预设状态信息相匹配，则进行唱票识别，包括：根据当前采集的音频的音频识别结果，确定实际指令信息，并判断该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息是否匹配；
65.若确定该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息相匹配，则在所述显示屏中展示操作引导图像，所述操作引导图像中待操作的部件被突出标识；
66.在所述显示屏中展示操作引导图像的情况下，进行操作意图识别，包括：根据当前采集的空间信息的行为识别结果，确定实际动作意图，并判断该实际动作意图与该安全操作步骤对应的预设意图信息是否匹配；
67.若确定该实际动作意图与该安全操作步骤对应的预设意图信息相匹配，则进行操作后状态识别，包括：根据当前采集的图像的图像识别结果，确定实际操作后状态信息，并判断该实际操作后状态信息与该操作步骤对应的预设操作后状态信息是否匹配；
68.若确定该实际操作后状态信息与该操作步骤对应的预设操作后状态信息相匹配，则结束该安全操作步骤。
69.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
70.若确定该实际操作前状态信息与该安全操作步骤对应的预设操作前状态信息不匹配，则执行第五提示操作，并继续进行操作前状态识别，直至确定该实际操作前状态信息与该安全操作步骤对应的预设操作前状态信息相匹配，所述第五提示操作用于描述目标设备操作前的实际状态不符合作业规程；
71.若确定该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息不匹配，则执行第六提示操作，并继续进行唱票识别，直至确定该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预
设指令信息相匹配，所述第六提示操作用于描述实际唱票内容不符合作业规程；
72.若确定该实际动作意图与该安全操作步骤对应的预设意图信息不匹配，则执行第七提示操作，并继续进行操作意图识别，直至确定该实际动作意图与该安全操作步骤对应的预设意图信息相匹配，所述第七提示操作用于描述实际操作不符合作业规程；
73.若确定该实际操作后状态信息与该安全操作步骤对应的预设操作后状态信息不匹配，则执行第八提示操作，并继续进行操作后状态识别，直至确定该实际操作后状态信息与该安全操作步骤对应的预设操作后状态信息相匹配，所述第八提示操作用于描述目标设备的操作后的实际状态不符合作业规程。
74.在一种可能的实现方式中，所述安全操作类型为远程防人因失误；
75.针对每个安全操作步骤，根据当前采集的图像的图像识别结果、当前采集的音频的音频识别结果或当前采集的空间信息的行为识别结果中的任意一种或多种确定实际信息，并根据该实际信息和该安全操作步骤判断该安全操作步骤的执行过程是否存在失误，若确定该安全操作步骤的执行过程存在失误，则执行提醒，若确定该安全操作步骤的执行过程不存在失误，则结束该安全操作步骤，包括：
76.在所述显示屏中突出展示该安全操作步骤对应的图文信息；
77.在执行安全操作步骤的过程中，将采集到的图像和音频实时同步至与所述移动终端关联的终端设备；
78.进行唱票识别，该唱票识别包括：根据当前采集的音频的音频识别结果，确定实际指令信息，并判断该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息是否匹配；
79.若确定该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息相匹配，则在所述显示屏中展示操作引导图像，所述操作引导图像中待操作的部件被突出标识；
80.在所述显示屏中展示操作引导图像的情况下，若检测到用于指示结束该安全操作步骤对应的安全操作的结束指令，则结束该安全操作步骤对应的安全操作。
81.在一种可能的实现方式中，所述安全操作类型为一般防人因失误；
82.针对每个安全操作步骤，根据当前采集的图像的图像识别结果、当前采集的音频的音频识别结果或当前采集的空间信息的行为识别结果中的任意一种或多种确定实际信息，并根据该实际信息和该安全操作步骤判断该安全操作步骤的执行过程是否存在失误，若确定该安全操作步骤的执行过程存在失误，则执行提醒，若确定该安全操作步骤的执行过程不存在失误，则结束该安全操作步骤，包括：
83.在所述显示屏中突出展示该安全操作步骤对应的图文信息；
84.进行唱票识别，该唱票识别包括：根据当前采集的音频的音频识别结果，确定实际指令信息，并判断该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息是否匹配；
85.若确定该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息相匹配，则在所述显示屏中展示操作引导图像，所述操作引导图像中待操作的部件被突出标识；
86.在所述显示屏中展示操作引导图像的情况下，若检测到用于指示结束该安全操作步骤对应的安全操作的结束指令，则结束该安全操作步骤对应的安全操作。
87.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
88.若确定该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息不匹配，则执行第六提示操作，并继续进行唱票识别，直至确定该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预
设指令信息相匹配，所述第六提示操作用于描述实际唱票内容不符合作业规程。
89.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述显示屏中展示操作引导图像的情况下，根据当前采集到的音频的音频识别结果，确定实际指令信息；
90.在判断该实际指令信息与预设的结束指令信息相匹配的情况下，确定检测到结束指令。
91.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
92.在被暂停的安全操作步骤被恢复执行前，根据当前采集的图像的图像识别结果，确定操作前实际状态信息，并判断该实际操作前状态信息与该安全操作步骤对应的预设操作前状态信息是否匹配；
93.若确定该实际操作前状态信息与该安全操作步骤对应的预设操作前状态信息相匹配，则恢复执行该被暂停的安全操作步骤；
94.若确定该实际操作前状态信息与该安全操作步骤对应的预设操作前状态信息不匹配，则执行第九提示操作，所述第九提示操作用于提示所述目标设备操作前状态改变。
95.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
96.在处于导航阶段的情况下，根据所述移动终端当前的位置信息和所述目标设备的位置信息，确定所述移动终端与所述目标设备之间的距离；
97.若确定的距离符合距离判断条件，则判断所述移动终端到达所述目标设备；
98.若所述移动终端已到达所述目标设备，且确定的距离不符合距离判断条件，则判断所述移动终端离开所述目标设备。
99.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
100.在确定所述移动终端到达所述目标设备时，在保存的计时数值的基础上计时，直至确定所述移动终端离开所述目标设备，暂停计时，保存当前计时数值；
101.在确定所述移动终端离开所述目标设备后到达导航路径的起始位置时，将保存的计时数值作为作业人员的作业时长。
102.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在检测到每个执行阶段的执行状态该变时，将改变后的执行状态同步至与所述移动终端关联的核电厂生产管理信息系统，使得所述核电厂生产管理信息系统展示的该执行阶段的执行状态与实际执行状态同步变化。
103.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
104.若检测到调阅指令，则在所述移动终端的显示屏展示所述目标作业的工作信息，所述工作信息至少包括：目标作业的工作内容、设备编码、工作许可证、工作风险、工作指令、模块化作业规程、图纸、工前会记录单、质量控制清单。
105.在一种可能的实现方式中，所述移动终端为移动电话、平板电脑、智能穿戴设备、虚拟现实头戴式显示设备、增强现实头戴式显示设备、混合现实头戴式显示设备中的任意一项。
106.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若根据当前采集的音频信息识别到求援指令，则执行以下任意一种或多种操作：
107.与关联的一个或多个终端设备建立语音通信；
108.与关联的一个或多个终端设备建立视频通信；
109.向关联的一个或多个终端设备发送用于求援的信息。
110.根据本公开实施例的另一方面，提供一种基于防人因失误的核电厂作业规程安全执行装置，所述装置应用于移动终端，所述装置包括：
111.获取模块，用于获取目标作业关联的作业规程信息，所述目标作业按照由先到后的顺序包括多个执行阶段；
112.确定模块，用于根据所述作业规程信息，确定每个执行阶段对应的预设信息；
113.判断执行模块，用于针对每个执行阶段，根据该阶段采集的图像的图像识别结果、采集的音频的音频识别结果或移动终端的位置信息中的任意一种或多种确定实际信息，并根据该实际信息和该执行阶段的预设信息判断该执行阶段的执行过程是否存在失误，若确定该执行阶段的执行过程存在失误，则执行提醒，若确定该执行阶段的执行过程不存在失误，则结束该执行阶段；
114.生成模块，用于在检测到目标作业被执行完毕的情况下，生成针对目标作业的执行记录信息。
115.根据本公开实施例的另一方面，提供一种基于防人因失误的核电厂作业规程安全执行装置，所述装置包括：
116.处理器；
117.用于存储处理器可执行指令的存储器；
118.其中，所述处理器被配置为执行上述的方法。
119.根据本公开实施例的另一方面，提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
120.本公开的有益效果在于：本公开根据移动终端在目标作业各执行阶段实时采集的图像、音频和移动终端位置信息，能够实时确定目标作业的操作对象和执行目标作业的操作人员的实际状态，由此能够根据作业现场的实际工况和作业规程，客观、准确的判断作业现场是否存在作业失误，并可以在判断作业现场是否存在作业失误时对操作人员进行及时提醒，由此可以及时、有效的避免人因失误的发生。不仅能够提高核电厂的规程执行效率，减少作业人力投入，更是因创新地应用智能技术，能更及时、有效的避免人因失误的发生，提高核电厂的安全性。
附图说明
121.图1是根据一示例性实施例示出的一种基于防人因失误的核电厂作业规程安全执行方法的流程图。
122.图2是根据一示例性实施例示出的一种基于防人因失误的核电厂作业规程安全执行装置的框图。
123.图3是根据一示例性实施例示出的一种基于防人因失误的核电厂作业规程安全执行装置的框图。
具体实施方式
124.下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
125.图1是根据一示例性实施例示出的一种基于防人因失误的核电厂作业规程安全执行方法的流程图。该方法可以由移动终端执行，该移动终端可以具有显示屏，例如，移动终
端可以为移动电话、平板电脑、智能穿戴设备、虚拟现实头戴式显示设备、增强现实头戴式显示设备、混合现实头戴式显示设备中的任意一项，本公开实施例对移动终端的类型不做限定。
126.如图1所示，所述方法应用于移动终端，所述方法包括：
127.步骤100，获取目标作业关联的作业规程信息，所述目标作业按照由先到后的顺序包括多个执行阶段；
128.在本公开中，作业规程信息可以包括目标作业的工作内容、设备编码、工作许可证、工作风险、工作指令、模块化作业规程、图纸、工前会记录单、质量控制清单等。可以根据核电厂作业的需求设置适于实际作业情况的作业规程信息，本公开对作业规程的内容不做限定。
129.作为本实施例的一个示例，所述目标作业按照由先到后的顺序可以包括物资识别阶段、导航阶段、目标设备识别阶段、先决条件识别阶段、安全操作阶段。
130.步骤101，根据所述作业规程信息，确定每个执行阶段对应的预设信息；
131.其中，每个执行阶段对应的预设信息可以用于表示该执行阶段的作业要求或作业标准，每个执行阶段的作业内容可以部分相同，或互不相同，可以根据作业规程信息确定得到各执行阶段的预设信息。
132.接上例，步骤101可以包括：根据所述作业规程信息，确定物资识别阶段对应的预设物资信息，目标设备识别阶段对应的目标设备信息，先决条件识别阶段对应的先决条件信息，以及安全操作阶段对应的预设操作信息。
133.其中，物资可以包括目标作业所需的备品备件、材料、工器具等，预设物资信息可以用于描述执行目标作业所需物资，例如，预设物资信息可以包括所需物资的编码或名称等。
134.目标设备可以表示为目标作业所要针对的对象，目标设备信息可以用于描述目标作业针对的目标设备，例如，目标设备信息可以包括目标设备的编码和名称等。
135.先决条件信息可以用于描述目标设备以及目标设备相关设备被操作前的状态，例如，先决条件信息可以包括目标设备被操作前各阀门和按钮的状态等。
136.预设操作信息用于描述目标作业所要求的作业人员对目标设备的操作方法，例如，预设操作信息可以包括多个安全操作步骤，每个安全操作步骤可以包括待操作对象的名称或编码，以及对待操作对象的操作方式等信息。
137.作为本实施例的一个示例，步骤101还可以包括：根据所述作业规程信息、所述移动终端的当前位置信息以及核电厂各设备之间的位置信息，确定导航阶段对应的导航路径信息，所述导航路径信息用于描述从当前位置到达所述目标设备所经过的路径。
138.举例来讲，移动终端可以根据作业规程信息以及核电厂各设备之间的位置信息、移动终端当前的位置信息和目标设备的位置信息，确定从当前位置到达目标设备所经过的多个备选路径信息，不同的备选路径信息用于描述从当前位置到达目标设备所经过的不同路径；
139.移动终端可以根据预存的核电厂各区域的辐照计量，以及每个备选路径信息，确定该备选路径所经过的区域的辐照剂量总和，并将该辐照剂量总和作为该备选路径信息所对应的辐照总剂量；移动终端可以将辐照总剂量最小的备选路径信息作为导航路径信息。
这样，可以最大化的减少作业人员在前往目标设备的过程中所遭受到的辐射。
140.步骤102，针对每个执行阶段，根据该阶段采集的图像的图像识别结果、采集的音频的音频识别结果或移动终端的位置信息中的任意一种或多种确定实际信息，并根据该实际信息和该执行阶段的预设信息判断该执行阶段的执行过程是否存在失误，若确定该执行阶段的执行过程存在失误，则执行提醒，若确定该执行阶段的执行过程不存在失误，则结束该执行阶段；
141.在本公开中，移动终端可以设置图像采集装置(例如摄像装置)来采集图像，移动终端还可以设置音频采集装置(例如麦克风)来采集音频，移动终端还可以设置定位装置，例如移动终端可以通过内设的gps定位模块来实时采集移动终端当前的位置信息。本公开对移动终端的图像采集装置、音频采集装置以及定位装置的类型和设置方式不做限定。
142.在一种可能的实现方式中，移动终端基于采集的图像进行图像识别可以包括：移动终端根据采集到的图像中条形码(例如一维条形码或二位条形码)进行条形码识别，得到该条形码所贴附物体对应的信息(例如被该物体的唯一编码、或名称等)；或者，移动终端可以根据采集的图像进行物体识别，得到该图像中物体对应的信息；或者，移动终端可以采用条形码识别和物体识别相结合的方式。需要说明的是，可以根据执行作业规程的需要采用适用的图像识别类型，本公开对图像识别的类型不做限定。
143.在一种可能的实现方式中，举例来讲，移动终端可以对采集的图像中的一个物体进行图像识别，得到该物体的实际物资信息；也可以在采集的图像中包括多个物体的情况下，对采集的图像中多个物体进行图像识别，并分别得到每个物体的实际物资信息。需要说明的是，可以根据执行作业规程的需要采用适用的图像识别方式，本公开对图像识别方式不做限定。
144.在一种可能的实现方式中，移动终端基于采集的音频进行音频识别可以例如包括，移动终端采集音频，并对采集的音频进行语音识别，得到文本数据，需要说明的是，可以根据执行作业规程的需要采用适用类型的音频识别技术，本公开对音频识别的类型和方式不做限定。
145.作为本实施例的一个示例，步骤102可以包括：针对每个执行阶段，移动终端可以根据该阶段采集的图像的图像识别结果、采集的音频的音频识别结果或移动终端的位置信息中的任意一种或多种，确定实际信息，该实际信息可以用于描述作业人员所面对的实际情况，移动终端可以判断该实际信息与该执行阶段对应的预设信息是否匹配，若该实际信息与预设信息不匹配，则判断该执行阶段的执行过程存在失误，移动终端执行提醒，若该实际信息与预设信息相匹配，则确定该执行阶段的执行过程不存在失误，则结束该执行阶段
146.步骤103，在检测到目标作业被执行完毕的情况下，生成针对目标作业的执行记录信息。该执行记录信息可以包括执行目标作业过程中所采集的图形、声音和视频信息中的任意一种或多种。
147.在一种可能的实现方式中，在目标作业执行完毕的情况下，若检测到目标作业的作业规程包括验收准则，则按照该验收准则进行结果评价，并连接核电厂生产管理信息系统发起评价审批流程。
148.在一种可能的实现方式中，步骤102可以包括：
149.步骤200，在处于物资识别阶段的情况下，执行物资识别操作，物资识别操作可以
包括：根据当前采集图像的图像识别结果，确定实际物资信息，并判断实际物资信息与预设物资信息是否匹配(例如，实际物资信息和预设物资信息均为编码，可以判断实际物资信息所对应的编码与预设物资信息所对应的编码是否一致)。
150.步骤201，若确定实际物资信息与预设物资信息不匹配，则执行第一提示操作，并继续执行物资识别操作，直至确定的实际物资信息与预设物资信息相匹配，第一提示操作用于提示实际准备的物资不符合作业规程要求，第一提示操作可以包括移动终端发出声响、振动，在移动终端的显示屏显示提示图文信息中的任意一项或多项，本公开对第一提示操作的形式不做限定。
151.步骤202，若确定实际物资信息与预设物资信息相匹配，则结束物资识别阶段。
152.本公开能够通过图像识别的方式，确定作业人员实际准备的物资，由此客观的判断实际准备的物资是否符合作业规程的要求，有效避免人因失误导致物资的错误和遗漏。
153.在一种可能的实现方式中，预设信息可以包括多个预设物资信息，物资识别操作还可以包括：
154.步骤300，针对每个预设物资信息，显示该预设物资信息对应的第一交互界面，该第一交互界面至少包括该预设物资信息以及用于触发移动终端拍照识别的第一虚拟按键；
155.步骤301，在检测到该第一虚拟按键被触发的情况下，采集并识别图像，得到图像识别结果；
156.步骤302，根据该图像识别结果确定被拍照对象的实际物资信息；
157.步骤201还包括：步骤303，若确定该实际物资信息与该预设物资信息不匹配，则执行第一提示操作，并继续显示该第一交互界面，操作人员可以再次触发该第一交互界面中的第一虚拟按键，移动终端采集并识别图像得到新的图像识别结果，并根据该新图像识别结果更新实际物资信息，若该更新的实际状态信息与该预设物资信息相匹配，则关闭该预设物资信息对应的第一交互界面，并展示该预设物资信息的下一条预设物资信息对应的第一交互界面。
158.步骤202还包括：步骤304，若确定该实际物资信息与该预设物资信息相匹配，则关闭该预设物资信息对应的第一交互界面，并展示该预设物资信息的下一条预设物资信息对应的第一交互界面，在针对各预设物资信息的物资识别操作均结束后，结束物资识别阶段。
159.这样，本公开可以针对多条预设物资信息的每条预设物资信息，通过图像识别的方式进行物资的逐个核验，进一步避免物资的错误和遗漏。
160.在一种可能的实现方式中，基于防人因失误的核电厂作业规程安全执行方法还包括：
161.步骤305，若检测到多个预设物资信息还包括一个或多个需要识别的预设物资信息，则针对每个无需识别的预设物资信息，在显示屏显示第二交互界面，第二交互界面至少包括该无需识别的预设物资信息，以及用于触发移动终端拍照的第二虚拟按键；
162.步骤306，在检测到该第二虚拟按键被触发的情况下，将该次拍照所采集的图像与该无需识别的物资的标识相关联保存；
163.步骤307，若针对各需要识别的预设物资信息的物资识别操作均结束，且各无需识别的预设物资信息均具有关联图像，结束物资识别阶段。
164.这样，在必备的物资包括无需识别的物资时，可以通过拍照的方式进行物资核验，
可以更灵活的适应不同作业需求。
165.在一种可能的实现方式中，步骤201可以包括：若确定实际物资信息与预设物资信息不匹配，则根据实际物资信息与预设物资信息，确定错误和/或缺失的物资的信息之后，执行第一提示操作，第一提示操作用于描述错误和/或缺失的物资的信息。
166.这样，可以更加明确的向操作人员展示缺失或错误的物资，帮助操作人员根据第一提示操作及时更换或补充物资，有利于提高作业的准确性和效率。
167.作为本实施例的一个示例，步骤102还可以包括：
168.步骤401，在物资识别阶段结束的情况下，若处于导航阶段，则在移动终端的显示屏中展示电子地图，电子地图至少包括核电厂各设备的相对位置，在核电厂各设备的相对位置上标明的路径和移动终端当前的位置信息；
169.例如，终端设备可以为混合现实头戴式显示设备(简称为mr眼镜)，mr眼镜可以向佩戴者展示核电厂内部结构的虚拟沙盘(电子地图的示例)，该虚拟沙盘可以高亮的方式标识路径和佩戴者当前的位置。
170.步骤402，若确定移动终端的位置信息与路径信息不匹配，则执行第二提示操作，第二提示操作用于提示偏离预设路径；
171.步骤403，在确定移动终端到达目标设备，且检测到用于结束导航的指令的情况下，结束导航阶段。
172.例如，移动设备在处于导航阶段的情况下，根据移动终端当前的位置信息和目标设备的位置信息，确定移动终端与目标设备之间的距离；移动终端可以预设距离判断条件，若判断确定的距离符合距离判断条件，则确定移动终端到达目标设备。例如，距离判断条件为距离阈值，若确定的距离小于距离阈值，则判断确定的距离符合距离判断条件，移动终端到达目标设备。
173.移动终端可以在判断到达目标设备后，根据采集到的音频的识别结果，确定指令信息，并在该指令信息与用于结束导航的指令相匹配的情况下，结束导航阶段，移动终端也可以在判断到达目标设备后，在检测到导航界面用于结束导航的虚拟控件被触发时，结束导航阶段。
174.本公开通过移动终端的电子地图，有效帮助操作人员快速到达目标设备，防止人员走失，提高作业效率，减少人员辐射剂量。
175.作为本实施例的一个示例，步骤102还包括：
176.步骤500，在导航阶段结束的情况下，若处于目标设备识别阶段，则执行目标设备识别操作，目标设备识别操作包括：根据当前采集图像的图像识别结果确定实际设备信息，并判断实际设备信息与目标设备信息是否匹配，实际设备信息用于描述作业人员实际所面对的设备；
177.步骤501，若确定实际设备信息与目标设备信息不匹配，则执行第三提示操作，并继续执行目标设备识别操作，直至确定实际设备信息与目标设备信息相匹配，第三提示操作用于描述目标设备错误；
178.步骤502，若确定实际设备信息与目标设备信息相匹配，则结束目标设备识别阶段。
179.这样，本公开能够通过图像识别的方式，确定作业人员实际到达的设备，由此客观
的判断实际到达的设备是否为目标设备，有效避免人因失误导致目标设备错误。
180.作为本实施例的一个示例，步骤102还包括：
181.步骤600，在目标设备识别阶段结束的情况下，若处于先决条件识别阶段，则执行先决条件识别操作，先决条件识别操作包括：在显示屏显示工作风险和工前会要点之后，根据当前采集图像的图像识别结果确定实际状态信息，并判断实际状态信息与先决条件信息是否匹配，实际状态信息用于描述目标设备以及目标设备相关设备的状态，例如，实际状态信息可以为目标设备的目标阀门打开，先决条件信息可以为目标设备的目标阀门打开，则可以判断实际状态信息与先决条件信息相匹配。
182.步骤601，若确定实际状态信息与先决条件信息不匹配，则执行第四提示操作，并继续执行先决条件识别操作，直至确定实际状态信息与先决条件信息相匹配，第四提示操作用于描述目标设备以及目标设备相关设备的实际状态不符合先决条件；
183.步骤602，若确定实际状态信息与先决条件信息相匹配，则结束先决条件识别阶段。
184.本公开能够通过图像识别的方式，确定目标设备以及目标设备相关设备的实际状态，由此根据目标设备以及目标设备相关设备的实际状态和作业规程，客观的判断目标设备以及目标设备相关设备实际的状态是否符合作业规程的要求，有效避免人因失误。
185.在一种可能的实现方式中，预设信息可以包括多个先决条件信息，步骤600中的先决条件识别操作还可以包括：
186.步骤6001，显示该先决条件信息对应的第三交互界面，该第三交互界面至少包括该先决条件信息以及用于触发移动终端拍照识别的第三虚拟按键；
187.步骤6002，在检测到该第三虚拟按键被触发的情况下，采集并识别图像，得到图像识别结果；
188.步骤6003，根据该图像识别结果确定被拍照对象的实际状态信息；
189.步骤601还包括：步骤6010，若确定该实际状态信息与该先决条件信息不匹配，则执行第四提示操作，并继续显示该第三交互界面，直至该实际状态信息与该先决条件信息相匹配；
190.步骤602还包括：步骤6020，若确定该实际状态信息与该先决条件信息相匹配，则结束针对该先决条件的先决条件识别操作，并针对该先决条件信息的下一条先决条件信息的进行先决条件识别操作，直至针对各先决条件信息的先决条件识别操作均结束，结束先决条件识别阶段。
191.本公开可以针对目标作业的各先决条件逐一通过图像识别进行实际状态检查，进一步有效避免先决条件的遗漏和错误。
192.作为本实施例的一个示例，步骤102还包括：
193.步骤700，在先决条件识别阶段结束的情况下，若处于安全操作阶段，则确定安全操作类型；
194.步骤701，根据所述预设操作信息确定所述安全操作类型对应的多个安全操作步骤；
195.步骤702，针对每个安全操作步骤，根据当前采集的图像的图像识别结果、当前采集的音频的音频识别结果或当前采集的空间信息的行为识别结果中的任意一种或多种确
定实际信息，并根据该实际信息和该安全操作步骤判断该安全操作步骤的执行过程是否存在失误，若确定该安全操作步骤的执行过程存在失误，则执行提醒，若确定该安全操作步骤的执行过程不存在失误，则结束该安全操作步骤。
196.在一种可能的实现方式中，所述安全操作类型为智能防人因失误，每个安全操作步骤包括预设操作前状态信息、预设指令信息、预设意图信息，预设操作后状态信息；
197.举例来讲，步骤702可以包括：
198.步骤7020，在所述显示屏中突出展示该安全操作步骤对应的图文信息；
199.步骤7021，进行操作前状态识别，包括：根据当前采集的图像的图像识别结果，确定操作前实际状态信息，并判断该实际操作前状态信息与该安全操作步骤对应的预设操作前状态信息是否匹配。
200.若确定该实际操作前状态信息与该安全操作步骤对应的预设操作前状态信息不匹配，则执行第五提示操作，并继续进行操作前状态识别，直至确定该实际操作前状态信息与该安全操作步骤对应的预设操作前状态信息相匹配，所述第五提示操作用于描述目标设备操作前的实际状态不符合作业规程。
201.本公开采用图像识别在操作前再次确认目标设备的实际状态，可以有效避免目标设备实际状态不符合作业规程而引起的失误。
202.步骤7022，若确定该操作前实际状态信息与该安全操作步骤对应的预设状态信息相匹配，则进行唱票识别，包括：根据当前采集的音频的音频识别结果，确定实际指令信息，并判断该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息是否匹配。
203.若确定该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息不匹配，则执行第六提示操作，并继续进行唱票识别，直至确定该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息相匹配，所述第六提示操作用于描述实际唱票内容不符合作业规程。
204.这样，可以及时提示操作人员的错误唱票，避免后续的误操作。
205.步骤7023，若确定该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息相匹配，则在所述移动终端的显示屏中展示操作引导图像，所述操作引导图像中待操作的部件被突出标识，例如，移动终端可以通过图像识别确定待操作的部件的轮廓，并在引导图像中突出标识该待操作部件的轮廓，本公开对突出标识的具体方式不做限定。
206.本公开通过操作引导图像，可以直观的引导操作人员执行正确的操作，有效避免由于操作人员作业规程不熟悉而造成的误操作。
207.步骤7024，在所述显示屏中展示操作引导图像的情况下，进行操作意图识别，包括：根据当前采集的空间信息的行为识别结果，确定实际动作意图，并判断该实际动作意图与该安全操作步骤对应的预设意图信息是否匹配。
208.举例来讲，移动终端可以设置激光定位装置，移动终端可以通过激光定位装置采集目标物体的空间信息(目标物体可以例如为维修人员的手)，其中空间信息可以包括目标物体的三维坐标，速度或加速度等。移动终端可以根据获得的空间信息进行行为识别，确定维修人员的实际动作意图。例如，预设动作意图可以为靠近待操作部件，若移动终端根据空间信息判断实际动作意图为目标物体靠近待操作部件，则确定该实际动作意图与该安全操作步骤对应的预设意图信息相匹配，若移动终端根据空间信息判断实际动作意图为目标物体远离待操作部件，则确定该实际动作意图与该安全操作步骤对应的预设意图信息不匹
配，继而执行第七提示操作，该第七提示操作可以包括振动、发出声响以及在显示屏上采用动画的方式突显待操作的部件，由此可以更加直观的提示操作人员正确的待操作部件。
209.需要说明的是，本公开还可以采用其他适用的行为识别方式(例如手势识别等方式)，确定实际动作意图，本公开对图像识别的方式不做限定。
210.若确定该实际动作意图与该安全操作步骤对应的预设意图信息不匹配，则执行第七提示操作，并继续进行操作意图识别，直至确定该实际动作意图与该安全操作步骤对应的预设意图信息相匹配，所述第七提示操作用于描述实际操作不符合作业规程。
211.本公开的智能防人因失误可以识别操作人员的实际操作动作意图，在检测到操作人员的错误操作时，实时对操作人员进行提醒，有利于及时制止操作人员的误操作，有效提高作业质量，降低作业风险。
212.步骤7025，若确定该实际动作意图与该安全操作步骤对应的预设意图信息相匹配，则进行操作后状态识别，包括：根据当前采集的图像的图像识别结果，确定实际操作后状态信息，并判断该实际操作后状态信息与该安全操作步骤对应的预设操作后状态信息是否匹配；
213.若确定该实际操作后状态信息与该安全操作步骤对应的预设操作后状态信息不匹配，则执行第八提示操作，并继续进行操作后状态识别，直至确定该实际操作后状态信息与该安全操作步骤对应的预设操作后状态信息相匹配，所述第八提示操作用于描述目标设备的操作后的实际状态不符合作业规程。
214.本公开可以根据目标设备部件的实际状态验证操作人员的操作结果是否正确，进一步降低人因失误。
215.步骤7026，若确定该实际操作后状态信息与该安全操作步骤对应的预设操作后状态信息相匹配，则结束针对该安全操作步骤的安全操作，并开始针对该安全操作步骤的下一个安全操作步骤执行安全操作。
216.在一种可能的实现方式中，所述安全操作类型为远程防人因失误；步骤702可以包括：
217.步骤7027，在所述显示屏中突出展示该安全操作步骤对应的图文信息；
218.步骤7028，将采集到的图像和音频实时同步至关联的终端设备后，进行唱票识别，该唱票识别包括：根据当前采集的音频的音频识别结果，确定实际指令信息，并判断该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息是否匹配；
219.若确定该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息不匹配，则执行第六提示操作，并继续进行唱票识别，直至确定该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息相匹配，所述第六提示操作用于描述实际唱票内容不符合作业规程。
220.步骤7029，若确定该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息相匹配，则在所述显示屏中展示操作引导图像，所述操作引导图像中待操作的部件被突出标识；
221.步骤7030，在所述显示屏中展示操作引导图像的情况下，若检测到用于指示结束该安全操作步骤对应的安全操作的结束指令，则结束该安全操作步骤对应的安全操作，并开始执行该安全操作步骤的下一个安全操作步骤对应的安全操作。
222.本公开可以通过远程防人因失误，使得协助人员可以同步监督操作人员的作业实况，在复杂的作业工况下，有利于弥补机器识别的局限，并可以通过唱票识别和引导图像对
操作人员的操作进行实时纠正和引导。
223.在一种可能的实现方式中，所述安全操作类型为一般防人因失误，步骤702可以包括：
224.步骤7031，针对每个安全操作步骤，根据当前采集的图像的图像识别结果、当前采集的音频的音频识别结果或当前采集的空间信息的行为识别结果中的任意一种或多种确定实际信息，并根据该实际信息和该安全操作步骤判断该安全操作步骤的执行过程是否存在失误，若确定该安全操作步骤的执行过程存在失误，则执行提醒，若确定该安全操作步骤的执行过程不存在失误，则结束该安全操作步骤，包括：
225.步骤7032，在所述显示屏中突出展示该安全操作步骤对应的图文信息；
226.步骤7033，进行唱票识别，该唱票识别包括：根据当前采集的音频的音频识别结果，确定实际指令信息，并判断该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息是否匹配；
227.步骤7034，若确定该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息相匹配，则在所述显示屏中展示操作引导图像，所述操作引导图像中待操作的部件被突出标识；
228.步骤7035，在所述显示屏中展示操作引导图像的情况下，若检测到用于指示结束该安全操作步骤对应的安全操作的结束指令，则结束该安全操作步骤对应的安全操作。
229.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述显示屏中展示操作引导图像的情况下，根据当前采集到的音频的音频识别结果，确定实际指令信息；在判断该实际指令信息与预设的结束指令信息相匹配的情况下，确定检测到结束指令。这样，操作人员可以通过语音来控制结束安全操作步骤。
230.在一种可能的实现方式中，所述方法还可以包括：在确定所述移动终端到达所述目标设备时，在保存的计时数值的基础上持续计时，直至确定所述移动终端离开所述目标设备，暂停计时，保存当前计时数值；在确定所述移动终端离开目标设备后到达导航路径的起始位置，将保存的计时数值作为作业人员的作业时长。这样，可以有效统计操作人员的实际作业时长。
231.在一种可能的实现方式中，可以分别统计第一提示操作、第二提示操作、第三提示操作、第四提示操作、第五提示操作、第六提示操作、第七提示操作和第八提示操作的总数，并根据统计得到总数评价操作人员的作业质量。由于各提示操作均与人因失误有关，这样，可以更客观的评价操作人员的作业质量的高低。
232.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：将用于描述每个执行阶段执行状态的数据同步至关联的核电厂生产管理信息系统，使得所述核电厂生产管理信息系统展示的该执行阶段的执行状态与实际执行状态同步变化。
233.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在被暂停的安全操作步骤被恢复执行前，根据当前采集的图像的图像识别结果，确定操作前实际状态信息，并判断该实际操作前状态信息与该安全操作步骤对应的预设操作前状态信息是否匹配；若确定该实际操作前状态信息与该安全操作步骤对应的预设操作前状态信息相匹配，则恢复执行该被暂停的安全操作步骤。
234.由于安全操作步骤对应的操作有可能更改目标设备的状态，安全操作步骤对应的操作在暂停后恢复操作时，目标设备的状态存在较大的不符合作业规程的风险，因此，本公
开在相关操作恢复前采用图像识别的方式核对目标设备的状态，可以有效识别出被更改的目标设备的状态，从而有效规避作业风险。
235.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：若检测到调阅指令，则在所述移动终端的显示屏展示所述目标作业的工作信息，所述工作信息至少包括：目标作业的工作内容、设备编码、工作许可证、工作风险、工作指令、模块化作业规程、图纸、工前会记录单、质量控制清单。
236.这样，操作人员可以在作业的过程中，随时调阅目标作业的工作信息，有利于辅助作业人员及时获取作业规程，减少操作失误。
237.在一种可能的实现方式中，可以在检测到用于报告问题的指令时，根据指令描述向核电厂生产管理信息系统、状态报告系统或其他系统发送质量缺陷报告(qdr)、状态报告(cr)等来报告执行过程中遇到的问题。
238.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：若根据当前采集的音频信息识别到求援指令，则与关联的一个或多个终端设备建立语音话和/或视频通信，或者向关联的一个或多个终端设备发送用于求援的信息。这样，本公开可以在操作人员求援时，及时联系相关的救援方，有利于快速对操作人员进行救援。
239.需要说明的是，第一交互界面、第二交互界面、第三交互界面的设计样式可以完全相同、部分相同或互不相同，本公开对第一交互界面、第二交互界面、第三交互界面的设计样式不做限定。第一虚拟按键、第二虚拟按键、第三虚拟按键的设计样式可以完全相同、部分相同或互不相同，本公开对第一虚拟按键、第二虚拟按键、第三虚拟按键的设计样式不做限定。
240.图2是根据一示例性实施例示出的一种基于防人因失误的核电厂作业规程安全执行装置的框图。该装置应用于移动终端，如图2所示，该装置包括：
241.获取模块20，用于获取目标作业关联的作业规程信息，所述目标作业按照由先到后的顺序包括多个执行阶段；
242.确定模块21，用于根据所述作业规程信息，确定每个执行阶段对应的预设信息；
243.判断执行模块22，用于针对每个执行阶段，根据该阶段采集的图像的图像识别结果、采集的音频的音频识别结果或移动终端的位置信息中的任意一种或多种确定实际信息，并根据该实际信息和该执行阶段的预设信息判断该执行阶段的执行过程是否存在失误，若确定该执行阶段的执行过程存在失误，则执行提醒，若确定该执行阶段的执行过程不存在失误，则结束该执行阶段；
244.生成模块23，用于在检测到目标作业被执行完毕的情况下，生成针对目标作业的执行记录信息。
245.在一种可能的实现方式中，所述目标作业包括物资识别阶段、导航阶段、目标设备识别阶段、先决条件识别阶段、安全操作阶段；
246.所述确定模块包括：
247.第一子模块，用于根据所述作业规程信息，确定物资识别阶段对应的预设物资信息，目标设备识别阶段对应的目标设备信息，先决条件识别阶段对应的先决条件信息，以及安全操作阶段对应的预设操作信息，所述预设物资信息用于描述执行目标作业所需物资，所述目标设备信息用于描述目标作业针对的目标设备，所述先决条件信息用于描述目标设
备以及目标设备相关设备被操作前的状态，所述预设操作信息用于描述目标作业所要求的对目标设备的操作方法；
248.所述确定模块还包括：
249.第二子模块，用于根据所述作业规程信息、所述移动终端的当前位置信息以及核电厂各设备之间的位置信息，确定导航阶段对应的导航路径信息，所述导航路径信息用于描述从当前位置到达所述目标设备所经过的路径。
250.在一种可能的实现方式中，所述第二子模块包括：
251.第三子模块，用于根据所述作业规程信息、所述移动终端的当前位置信息以及核电厂各设备之间的位置信息，确定多个备选路径信息，不同的备选路径信息用于描述从当前位置到达目标设备所经过的不同路径；
252.第四子模块，用于根据每个备选路径所经过的区域的辐照剂量，确定该备选路径信息所对应的辐照总剂量；
253.第五子模块，用于将辐照总剂量最小的备选路径信息作为导航路径信息。
254.在一种可能的实现方式中，所述判断执行模块，包括：
255.第六子模块，用于在处于物资识别阶段的情况下，执行物资识别操作，所述物资识别操作包括：根据当前采集图像的图像识别结果，确定实际物资信息，并判断所述实际物资信息与所述预设物资信息是否匹配；
256.第七子模块，用于若确定所述实际物资信息与所述预设物资信息不匹配，则执行第一提示操作，并继续执行物资识别操作，直至确定的实际物资信息与所述预设物资信息相匹配，所述第一提示操作用于提示实际准备的物资不符合作业规程要求；
257.第八子模块，用于若确定所述实际物资信息与所述预设物资信息相匹配，则结束物资识别阶段。
258.在一种可能的实现方式中，所述预设信息包括多个物资信息，所述第六子模块还包括：
259.第一交互模块，用于针对每个预设物资信息，显示该预设物资信息对应的第一交互界面，该第一交互界面至少包括该预设物资信息以及用于触发所述移动终端拍照识别的第一虚拟按键；
260.第二交互模块，用于在检测到该第一虚拟按键被触发的情况下，采集并识别图像，得到图像识别结果；
261.第三交互模块，用于根据该图像识别结果确定被拍照对象的实际物资信息；
262.所述第七子模块还包括：
263.第九子模块，用于若确定该实际物资信息与各预设物资信息均不匹配，则执行第一提示操作，并继续显示该第一交互界面，直至确定的实际状态信息与该预设物资信息相匹配；
264.所述第八子模块还包括：
265.第十子模块，用于若确定该实际物资信息与该预设物资信息相匹配，则关闭该预设物资信息对应的第一交互界面，并展示该预设物资信息的下一条预设物资信息对应的第一交互界面，在针对各预设物资信息的物资识别操作均结束后，结束物资识别阶段。
266.在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
267.第一拍照模块，用于若检测到所述多个预设物资信息还包括一个或多个不需要识别的预设物资信息，则针对每个无需识别的预设物资信息，在所述显示屏显示第二交互界面，所述第二交互界面至少包括该无需识别的预设物资信息，以及用于触发所述移动终端拍照的第二虚拟按键；
268.第二拍照模块，用于在检测到该第二虚拟按键被触发的情况下，将该次拍照所采集的图像与该无需识别的物资的标识关联保存；
269.第三拍照模块，用于若针对各需要识别的预设物资信息的物资识别操作均结束，且各无需识别的预设物资信息均具有关联图像，结束物资识别阶段。
270.在一种可能的实现方式中，所述第七子模块包括：
271.第十一子模块，用于若确定所述实际物资信息与所述预设物资信息不匹配，则根据所述实际物资信息与所述预设物资信息，确定错误和/或缺失的物资的信息之后，执行第一提示操作，所述第一提示操作用于提示错误和/或缺失的物资的信息。
272.在一种可能的实现方式中，所述判断执行模块，包括：
273.第十二子模块，用于在物资识别阶段结束的情况下，若处于导航阶段，则在所述移动终端的显示屏中展示电子地图，所述电子地图至少包括核电厂各设备的相对位置，在核电厂各设备的相对位置上标明的导航路径和所述移动终端当前的位置信息；
274.第十三子模块，用于若确定所述移动终端的位置信息与所述路径信息不匹配，则执行第二提示操作，所述第二提示操作用于提示偏离预设路径；
275.第十四子模块，用于在确定所述移动终端到达目标设备，且检测到用于结束导航的指令的情况下，结束导航阶段。
276.在一种可能的实现方式中，所述判断执行模块，还包括：
277.第十五子模块，用于在导航阶段结束的情况下，若处于目标设备识别阶段，则执行目标设备识别操作，所述目标设备识别操作包括：根据当前采集图像的图像识别结果确定实际设备信息，并判断所述实际设备信息与所述目标设备信息是否匹配，所述实际设备信息用于描述作业人员实际所面对的设备；
278.第十六子模块，用于若确定所述实际设备信息与所述目标设备信息不匹配，则执行第三提示操作，并继续执行所述目标设备识别操作，直至确定所述实际设备信息与所述目标设备信息相匹配，所述第三提示操作用于描述目标设备错误；
279.第十七子模块，用于若确定所述实际设备信息与所述目标设备信息相匹配，则结束目标设备识别阶段。
280.在一种可能的实现方式中，所述判断执行模块，还包括：
281.第十八子模块，用于在目标设备识别阶段结束的情况下，若处于先决条件识别阶段，则执行先决条件识别操作，所述先决条件识别操作包括：在所述显示屏显示工作风险和工前会要点之后，根据当前采集图像的图像识别结果确定实际状态信息，并判断所述实际状态信息与所述先决条件信息是否匹配，所述实际状态信息用于描述目标设备以及目标设备相关设备的状态；
282.第十九子模块，用于若确定所述实际状态信息与所述先决条件信息不匹配，则执行第四提示操作，并继续执行先决条件识别操作，直至确定的实际状态信息与所述先决条件信息相匹配，所述第四提示操作用于描述目标设备的实际状态不符合先决条件；
283.第二十子模块，用于若确定所述实际状态信息与所述先决条件信息相匹配，则结束先决条件识别阶段。
284.在一种可能的实现方式中，所述预设信息包括多个先决条件信息，所述第十八子模块还包括：
285.第四交互模块，用于针对每个先决条件信息，显示该先决条件信息对应的第三交互界面，该第三交互界面至少包括该先决条件信息以及用于触发所述移动终端拍照识别的第三虚拟按键；
286.第五交互模块，用于在检测到该第三虚拟按键被触发的情况下，采集并识别图像，得到图像识别结果；
287.第六交互模块，用于根据该图像识别结果确定被拍照对象的实际状态信息；
288.所述第十九子模块包括：
289.第二十一子模块，用于若确定该实际状态信息与各先决条件信息均不匹配，则执行第四提示操作，并继续显示该第三交互界面，直至确定的实际状态信息与该先决条件信息相匹配；
290.所述第二十子模块包括：
291.第二十二子模块，用于若确定该实际状态信息与多个先决条件信息中的某个先决条件信息相匹配，则结束针对该先决条件的先决条件识别操作，并针对该先决条件信息的下一条先决条件信息的进行先决条件识别操作，直至针对各先决条件信息的先决条件识别操作均结束，结束先决条件识别阶段。
292.在一种可能的实现方式中，所述判断执行模块，还包括：
293.第二十三子模块，用于在先决条件识别阶段结束的情况下，若处于安全操作阶段，则确定安全操作类型；
294.第二十四子模块，用于根据所述预设操作信息确定所述安全操作类型对应的多个安全操作步骤；
295.第二十五子模块，用于针对每个安全操作步骤，根据当前采集的图像的图像识别结果、当前采集的音频的音频识别结果或当前采集的空间信息的行为识别结果中的任意一种或多种确定实际信息，并根据该实际信息和该安全操作步骤判断该安全操作步骤的执行过程是否存在失误，若确定该安全操作步骤的执行过程存在失误，则执行提醒，若确定该安全操作步骤的执行过程不存在失误，则结束该安全操作步骤。
296.在一种可能的实现方式中，所述安全操作类型为智能防人因失误，每个安全操作步骤包括预设操作前状态信息、预设指令信息、预设意图信息，预设操作后状态信息；
297.所述第二十五子模块包括：
298.第二十六子模块，用于在所述显示屏中突出展示该安全操作步骤对应的图文信息；
299.第二十七子模块，用于进行操作前状态识别，包括：根据当前采集的图像的图像识别结果，确定操作前实际状态信息，并判断该实际操作前状态信息与该安全操作步骤对应的预设操作前状态信息是否匹配；
300.第二十八子模块，用于若确定该操作前实际状态信息与该安全操作步骤对应的预设状态信息相匹配，则进行唱票识别，包括：根据当前采集的音频的音频识别结果，确定实
际指令信息，并判断该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息是否匹配；
301.第二十九子模块，用于若确定该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息相匹配，则在所述显示屏中展示操作引导图像，所述操作引导图像中待操作的部件被突出标识；
302.第三十子模块，用于在所述显示屏中展示操作引导图像的情况下，进行操作意图识别，包括：根据当前采集的空间信息的行为识别结果，确定实际动作意图，并判断该实际动作意图与该安全操作步骤对应的预设意图信息是否匹配；
303.第三十一子模块，用于若确定该实际动作意图与该安全操作步骤对应的预设意图信息相匹配，则进行操作后状态识别，包括：根据当前采集的图像的图像识别结果，确定实际操作后状态信息，并判断该实际操作后状态信息与该操作步骤对应的预设操作后状态信息是否匹配；
304.第三十二子模块，用于若确定该实际操作后状态信息与该操作步骤对应的预设操作后状态信息相匹配，则结束该安全操作步骤。
305.在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
306.第一提示模块，用于若确定该实际操作前状态信息与该安全操作步骤对应的预设操作前状态信息不匹配，则执行第五提示操作，并继续进行操作前状态识别，直至确定该实际操作前状态信息与该安全操作步骤对应的预设操作前状态信息相匹配，所述第五提示操作用于描述目标设备操作前的实际状态不符合作业规程；
307.第二提示模块，用于若确定该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息不匹配，则执行第六提示操作，并继续进行唱票识别，直至确定该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息相匹配，所述第六提示操作用于描述实际唱票内容不符合作业规程；
308.第三提示模块，用于若确定该实际动作意图与该安全操作步骤对应的预设意图信息不匹配，则执行第七提示操作，并继续进行操作意图识别，直至确定该实际动作意图与该安全操作步骤对应的预设意图信息相匹配，所述第七提示操作用于描述实际操作不符合作业规程；
309.第四提示模块，用于若确定该实际操作后状态信息与该安全操作步骤对应的预设操作后状态信息不匹配，则执行第八提示操作，并继续进行操作后状态识别，直至确定该实际操作后状态信息与该安全操作步骤对应的预设操作后状态信息相匹配，所述第八提示操作用于描述目标设备的操作后的实际状态不符合作业规程。
310.在一种可能的实现方式中，所述安全操作类型为远程防人因失误；
311.所述第二十五子模块包括：
312.第三十三子模块，用于在所述显示屏中突出展示该安全操作步骤对应的图文信息；
313.第三十四子模块，用于在执行安全操作步骤的过程中，将采集到的图像和音频实时同步至与所述移动终端关联的终端设备；
314.第三十五子模块，用于进行唱票识别，该唱票识别包括：根据当前采集的音频的音频识别结果，确定实际指令信息，并判断该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息是否匹配；
315.第三十六子模块，用于若确定该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息相匹配，则在所述显示屏中展示操作引导图像，所述操作引导图像中待操作的部件被突出标识；
316.第三十七子模块，用于在所述显示屏中展示操作引导图像的情况下，若检测到用于指示结束该安全操作步骤对应的安全操作的结束指令，则结束该安全操作步骤对应的安全操作。
317.在一种可能的实现方式中，所述安全操作类型为一般防人因失误；
318.所述第二十五子模块包括：
319.第三十八子模块，用于在所述显示屏中突出展示该安全操作步骤对应的图文信息；
320.第三十九子模块，用于进行唱票识别，该唱票识别包括：根据当前采集的音频的音频识别结果，确定实际指令信息，并判断该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息是否匹配；
321.第四十子模块，用于若确定该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息相匹配，则在所述显示屏中展示操作引导图像，所述操作引导图像中待操作的部件被突出标识；
322.第四十一子模块，用于在所述显示屏中展示操作引导图像的情况下，若检测到用于指示结束该安全操作步骤对应的安全操作的结束指令，则结束该安全操作步骤对应的安全操作。
323.在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
324.第五提示模块，用于若确定该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息不匹配，则执行第六提示操作，并继续进行唱票识别，直至确定该实际指令信息与该安全操作步骤对应的预设指令信息相匹配，所述第六提示操作用于描述实际唱票内容不符合作业规程。
325.在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第一指令识别模块，用于在所述显示屏中展示操作引导图像的情况下，根据当前采集到的音频的音频识别结果，确定实际指令信息；
326.第二指令识别模块，用于在判断该实际指令信息与预设的结束指令信息相匹配的情况下，确定检测到结束指令。
327.在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
328.第一电子围栏模块，用于第一在处于导航阶段的情况下，根据所述移动终端当前的位置信息和所述目标设备的位置信息，确定所述移动终端与所述目标设备之间的距离；
329.第二电子围栏模块，用于若确定的距离符合距离判断条件，则判断所述移动终端到达所述目标设备；
330.第三电子围栏模块，用于若所述移动终端已到达所述目标设备，且确定的距离不符合距离判断条件，则判断所述移动终端离开所述目标设备。
331.在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
332.第一计时模块，用于在确定所述移动终端到达所述目标设备时，在保存的计时数值的基础上计时，直至确定所述移动终端离开所述目标设备，暂停计时，保存当前计时数
值；
333.第二计时模块，用于在确定所述移动终端离开所述目标设备后到达导航路径的起始位置时，将保存的计时数值作为作业人员的作业时长。
334.在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：同步模块，用于在检测到每个执行阶段的执行状态该变时，将改变后的执行状态同步至与所述移动终端关联的核电厂生产管理信息系统，使得所述核电厂生产管理信息系统展示的该执行阶段的执行状态与实际执行状态同步变化。
335.在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
336.第一暂停恢复模块，用于在被暂停的安全操作步骤被恢复执行前，根据当前采集的图像的图像识别结果，确定操作前实际状态信息，并判断该实际操作前状态信息与该安全操作步骤对应的预设操作前状态信息是否匹配；
337.第二暂停恢复模块，用于若确定该实际操作前状态信息与该安全操作步骤对应的预设操作前状态信息相匹配，则恢复执行该被暂停的安全操作步骤。
338.在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
339.调阅模块，用于若检测到调阅指令，则在所述移动终端的显示屏展示所述目标作业的工作信息，所述工作信息至少包括：目标作业的工作内容、设备编码、工作许可证、工作风险、工作指令、模块化作业规程、图纸、工前会记录单、质量控制清单。
340.在一种可能的实现方式中，所述移动终端为移动电话、平板电脑、智能穿戴设备、虚拟现实头戴式显示设备、增强现实头戴式显示设备、混合现实头戴式显示设备中的任意一项。
341.在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：求援模块，用于若根据当前采集的音频信息识别到求援指令，则执行以下任意一种或多种操作：
342.与关联的一个或多个终端设备建立语音通信；
343.与关联的一个或多个终端设备建立视频通信；
344.向关联的一个或多个终端设备发送用于求援的信息。
345.需要说明的是，针对上述基于防人因失误的核电厂作业规程安全执行装置的说明可以参照针对上述基于防人因失误的核电厂作业规程安全执行装置的阐述，本公开对此不再赘述。
346.图3是根据一示例性实施例示出的一种基于防人因失误的核电厂作业规程安全执行装置的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
347.参照图3，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
348.处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的装置的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
349.存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或装置的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
350.电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
351.多媒体组件808包括在装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
352.音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
353.i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
354.传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
355.通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
356.在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列
(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
357.在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。
358.本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
359.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd
‑
rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
360.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
361.用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
362.这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
363.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功
能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
364.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
365.附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
366.以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。