车辆的低压线束故障检测方法、信号诊断单元及车辆与流程

1.本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的低压线束故障检测方法、信号诊断单元及车辆。


背景技术：

2.随着用户对于车辆个性化的需求，越来越多的用户会在车辆上加装外接低压电器，比如，行车记录仪、音箱、氛围灯等。
3.由于加装的过程中操作不规范，容易导致整车低压线束出现偶发性故障，比如短路或接触不良等故障，进而导致整车关键系统偶发性故障。在整车低压线束出现故障后，can网络中的整车信号在传输周期内容易传输不稳定、甚至出现丢失的情况，比如，电动助力转向系统(electric power steering，eps)将短暂表现为故障模式，且低压线束接触不良的故障现象通常难以复现。
4.然而，由于低压线束的偶发性故障无故障码记录，且车辆重启或持续一段时间后故障即会消失，导致故障原因难以排查，增加故障排查成本，降低用户的使用体验，亟待解决。
5.申请内容
6.本申请提供一种车辆的低压线束故障检测方法、信号诊断单元及车辆，以解决相关技术中无法记录低压线束的偶发性故障，导致后续故障原因排查困难，故障排查成本增加，用户体验较差等问题。
7.本申请第一方面实施例提供一种车辆的低压线束故障检测方法，包括以下步骤：在信号诊断单元监测到整车信号的实际数量或种类小于信号阈值时，生成第一诊断报文，并发送所述第一诊断报文至车辆的can网络；在所述can网络上的整车辅助控制器接收到所述第一诊断报文后，执行相应命令，对所述整车信号进行计数判断，并利用反馈报文将计数判断结果反馈至所述信号诊断单元；所述信号诊断单元根据所述反馈报文代表的信息，判断故障原因，生成低压线束故障码，并在车辆售后维护时，读取所述低压线束相关的历史故障码。
8.进一步地，所述整车辅助控制器具备高速can报文通讯和处理能力，根据所述诊断报文代表的信息执行命令，进行相关的报文计数处理和相对阈值的大小判断，并利用反馈报文将判断结果反馈至信号诊断单元，包括：通过所述整车辅助控制器计数判断第一诊断周期内所述整车信号的第一数量与第一阈值的相对大小，其中，根据所述第一诊断周期和所述整车信号的报文周期确定所述第一阈值；利用所述反馈报文反馈计数判断结果，其中，所述计数判断结果包括：所述报文第一诊断周期计数数值大于所述第一阈值、第一诊断周期计数数值等于所述第一阈值和第一诊断周期计数数值小于所述第一阈值，所述信号诊断单元用于根据所述诊断结果分析故障原因，判断整车低压线束故障并记录故障码。
9.进一步地，还包括：如果所述信号诊断单元在所述第一诊断周期之后，未收到所述整车辅助控制器的反馈，或无法根据计数判断结果判断故障原因，则生成第二诊断报文，并
发送所述第二诊断报文至车辆的can网络；在整车辅助控制器接收到所述第二诊断报文后，在第二诊断周期内将规定格式、长度和周期的模拟can报文并发送至预设的can报文地址；所述信号诊断单元检测到第二诊断周期内模拟can报文，通过计数判断第二诊断周期内所述模拟can报文的第二数量小于第二阈值，或检测未接收到模拟can报文，以判断低压线路故障原因保存故障码；并在车辆维护时，显示所述低压线路的历史故障码，其中，根据所述第二诊断周期和所述模拟报文的预设格式、长度和周期等确定所述第二阈值。
10.本申请第二方面实施例提供一种车辆的信号诊断单元，其特征在于，包括：诊断控制器，所述诊断控制器用于在监测到整车信号的实际数量或种类小于信号阈值时，生成第一诊断报文，并发送所述第一诊断报文至车辆的can网络；并接收整车辅助控制器利用反馈报文反馈的计数判断结果，并根据所述反馈报文代表的信息，判断故障原因，生成低压线束故障码，并在车辆售后维护时，读取所述低压线束相关的历史故障码；其中，所述整车控制器在该can网络上的整车辅助控制器接收到所述第一诊断报文后，执行相应命令，对所述整车信号进行计数判断，并利用反馈报文将计数判断结果反馈至所述信号诊断单元。
11.进一步地，所述整车辅助控制器具备高速can报文通讯和处理能力，根据所述诊断报文代表的信息执行命令，进行相关的报文计数处理和相对阈值的大小判断，并利用反馈报文将判断结果反馈至信号诊断单元。
12.进一步地，所述整车辅助控制器进一步用于计数判断第一诊断周期内所述整车信号的第一数量与第一阈值的相对大小，其中，根据所述第一诊断周期和所述整车信号的报文周期确定所述第一阈值；所述诊断控制器还用于利用所述反馈报文反馈计数判断结果，其中，所述计数判断结果包括：所述报文第一诊断周期计数数值大于所述第一阈值、第一诊断周期计数数值等于所述第一阈值和第一诊断周期计数数值小于所述第一阈值，所述信号诊断单元用于根据所述诊断结果分析故障原因，判断整车低压线束故障并记录故障码。
13.进一步地，所述诊断控制器还用于在所述第一诊断周期之后，未收到所述整车辅助控制器的反馈，或无法根据计数判断结果判断故障原因，则生成第二诊断报文，并发送所述第二诊断报文至车辆的can网络，并在检测到所述整车辅助控制器发送的第二诊断周期内模拟can报文，通过计数判断第二诊断周期内所述模拟can报文的第二数量小于第二阈值，或检测未接收到模拟can报文，以判断低压线路故障原因保存故障码；并在车辆维护时，显示所述低压线路的历史故障码，其中，根据所述第二诊断周期和所述模拟报文的预设格式、长度和周期等确定所述第二阈值；其中，所述整车辅助控制器接收到所述第二诊断报文后，在第二诊断周期内将规定格式、长度和周期的模拟can报文并发送至预设的can报文地址。
14.本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括上述实施例所述的车辆的信号诊断单元和整车辅助控制器，所述信号诊断单元和所述整车辅助控制器均支持can网络通讯。。
15.由此，本申请具有如下有益效果：
16.可以在整车信号异常比如信号丢失时，利用整车辅助控制器辅助判断整车低压线束是否故障，并通过故障码及时记录整车低压线束的偶发性故障，以在车辆维修时快速定位故障原因，可以有效降低整车低压线束故障原因的排查难度，进而降低故障排查的成本，提升用户的使用体验。由此，解决了相关技术中无法记录低压线束的偶发性故障，导致后续故障原因排查困难，故障排查成本增加，用户体验较差等问题。
17.本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
18.本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为根据本申请实施例提供的一种车辆的低压线束故障检测方法的流程图。
具体实施方式
20.下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
21.本申请是基于发明人对于以下问题和认知做出的：
22.在基于整车开发和售后维修的过程中，在多次排查改制了线束的车辆eps(electric power steering)系统助力异常的故障后，整车can报文全部监控合格，无异常故障码。但是排查后发现，由于给eps提供can
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l和can
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h信号的线束接触不良，线束电压和电阻波动，导致eps助力异常，然而整车并无故障码和通讯失效的情况。同时，eps系统本身也无软硬件故障，容易导致售后错误判断，一般售后维修更换eps零部件后，故障仍会偶发。
23.本申请基于eps系统，可以通过can报文协助排查低压线束接触不良的偶发性故障的案例。具体措施是通过以更小周期给整车can网络模拟发送eps需要但丢失的报文，eps立即恢复正常功能和性能，后续排查原因均为搭接线束接触不良，关键报文周期波动导致。
24.下面参考附图描述本申请实施例的车辆的低压线束故障检测方法、信号诊断单元及车辆。针对上述背景技术中心提到的相关技术中无法记录低压线束的偶发性故障，导致后续故障原因排查困难，故障排查成本增加，用户体验较差的问题，本申请提供了一种车辆的低压线束故障检测方法，在该方法中，可以在整车信号异常比如信号丢失时，利用整车辅助控制器辅助判断整车低压线束是否故障，并通过故障码及时记录整车低压线束的偶发性故障，以在车辆维修时快速定位故障原因，可以有效降低整车低压线束故障原因的排查难度，进而降低故障排查的成本，提升用户的使用体验。由此，解决了相关技术中无法记录低压线束的偶发性故障，导致后续故障原因排查困难，故障排查成本增加，用户体验较差等问题。
25.具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车辆的低压线束故障检测方法的流程示意图。
26.如图1所示，该车辆的低压线束故障检测方法包括以下步骤：
27.在步骤s101中，在信号诊断单元监测到整车信号的实际数量小于信号阈值时，生成第一诊断报文，并发送第一诊断报文至车辆的can网络。
28.其中，本申请实施例以eps(electric power steering)系统为例，可以将eps系统作为信号诊断单元，其中，信号诊断单元也可以是can网络上与eps系统类似的系统，如发动机运行管理系统等。在车辆运行的过程中，通过can网络接受相关报文以维持正常功能和性能，如果整车关键报文丢失，即在使用的过程中缺少或者丢失相应的整车信号数量或种类，
则会导致电动助力转向系统功能性能异常。本申请实施例在识别缺失某一关键报文后，生成或请求第一诊断报文，并发送can网络。
29.以eps系统为例，eps系统在工作过程中，通常需要整车提供点火激活信号、车速信号、蓄电池供电、动力系统准备就绪信号等整车信号，其中，点火激活信号用于触发eps系统激活和休眠。如果在工作的过程中，缺少或丢失此类关键信号或物理条件，则将导致eps系统表现为故障模式，比如手力变化或功能缺失等。其中，整车点火激活信号、车速信号和动力系统准备就绪信号(以下实施例中简称powersysterm prepared信号)为eps系统的关键且重要报文信息，相关控制器可以直接发送至can网络供其他系统使用，或者通过网关进行通过信号格式和内容转换，发送至can网络供其他系统使用。
30.在本实施例中，本申请实施例可以实时检测整车信号的实际数量，以根据实际数量确定整车信号是否正常。并在检测整车信号的实际数量之前，为了避免故障误诊断，本申请实施例可以进行正常驾驶工况的判断，具体地：eps系统检测到车辆在正常驾驶过程中，上述的三类信号突然丢失时，可以通过方向盘扭矩或角度监测驾驶员，也可通过车速信息或油门刹车踏板信号，判断驾驶员是否在正常驾驶，可以防止非驾驶工况误判，避免故障误诊断。
31.其中，信号阈值可以根据实际整车信号的类型进行设置，不做具体限定；以预设周期的powersysterm prepared信号为例，如果可以在10个周期内能计数95
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105个powersysterm prepared信号，则可以确定整车信号合格，因此，此时可以设置信号阈值范围为95
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105。其中，预设周期可以设置为10ms或者20ms等。
32.可以理解的是，当实际数量远小于信号阈值时，可以确定存在整车信号丢失的情况，为了进一步确定故障的类型，本申请实施例可以发送第一诊断报文至can网络，以用于触发故障的类型的诊断功能。
33.在步骤s102中，在can网络上的整车辅助控制器接收到第一诊断报文后，执行相应命令，对整车信号进行计数判断，并利用反馈报文将计数判断结果反馈至信号诊断单元。
34.可以理解的是，整车can网络上的其他整车辅助控制器接收到该诊断报文后，立即执行整车信号的检测，并利用反馈报文反馈计数判断结果给电动助力转向系统，从而利用整车控制器辅助诊断故障类型，实现二次诊断(或辅助诊断)的功能，完成整车低压线束的故障判断。
35.其中，整车辅助控制器可以为vcu(vehicle control unit，整车控制器)或网关等可以接收或转发所有整车信号的部件，也可以为直接根据整车信号工作的系统或控制器。比如，整车信号为方向盘转动角度信号时，可以利用vcu或网关进行辅助判断，也可以直接利用转角控制器进行辅助判断。同理，辅助控制器可以是一个或多个，且整车can网络上具体类似电动助力转向系统的其他信号诊断单元，也可利用这一原理来判断和记录低压线束故障。
36.在本实施例中，整车辅助控制器具备高速can报文通讯和处理能力，根据诊断报文代表的信息执行命令，进行相关的报文计数处理和相对阈值的大小判断，并利用反馈报文将判断结果反馈至信号诊断单元，包括：通过整车辅助控制器计数判断第一诊断周期内整车信号的第一数量与第一阈值的相对大小，其中，根据第一诊断周期和整车信号的报文周期确定第一阈值；利用反馈报文反馈计数判断结果，其中，计数判断结果包括：报文第一诊
断周期计数数值大于第一阈值、第一诊断周期计数数值等于第一阈值和第一诊断周期计数数值小于第一阈值，信号诊断单元用于根据诊断结果分析故障原因，判断整车低压线束故障并记录故障码。
37.可以理解的是，本申请实施例可以通过整车辅助控制器计数判断第一诊断周期内整车信号的第一数量与第一阈值的相对大小，利用反馈报文反馈计数判断结果例，如第一诊断周期内，整车信号计数为零，整车信号小于第一阈值，整车信号等于第一阈值，整车信号大于第一阈值四种情况，整车辅助控制器将根据不同计数判断结果，发送不同信息的反馈报文至电动助力转向系统
38.其中，第一诊断周期可以根据实际情况进行设置，比如，整车信号的报文周期为10ms，则第一诊断周期可以设置为100个报文周期为1000ms。
39.由于在第一诊断周期内不同的报文周期对应的整车信号数量不同，因此本申请实施例可以根据第一诊断周期和报文周期具体设置第一阈值，例如，第一诊断周期为1000ms，报文周期为10ms，则可以在1000ms内计数95
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105个信号，即可以确定信号合格，则可以设置第一阈值范围为95
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105。
40.当整车辅助控制器计数判断整车信号后，通过辅助报文反馈检测结果至电动助力转向系统。其中，反馈报文用于反馈检测结果，以powersysterm prepared信号为例，则反馈报文可以具体例如0x0 powersystermmassage ok(计数判断95
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105)，0x1powersystermmassagenok(计数判断<95)，0x2powersystermmassage nok(计数判断>105)，0x3powersystermmassage lost(计数判断＝0)。
41.在步骤s103中，根据反馈报文代表的结果生成低压线束故障码，并在车辆维护时，显示低压线束故障码。
42.可以理解的是，电动助力转向系统根据辅助控制器的反馈报文代表的结果综合判断生成的低压线束故障码，并及时记录低压线束故障码，从而可以在车辆维修或者维护时，提供给维护人员，以有效降低整车低压线束故障原因的排查难度，进而降低故障排查的成本。
43.如果信号诊断单元在第一诊断周期之后未收到整车辅助控制器的反馈报文，其中，在第一诊断周期内整车信号不合格或者整车辅助控制器未收到诊断报文时，均属于第一诊断周期之后未反馈的情况，在一些实施例中，还包括：
44.如果信号诊断单元在第一诊断周期之后，未收到整车辅助控制器的反馈，或无法根据计数判断结果判断故障原因，则生成第二诊断报文，并发送第二诊断报文至车辆的can网络；在整车辅助控制器接收到第二诊断报文后，在第二诊断周期内将规定格式、长度和周期的模拟can报文并发送至预设的can报文地址；信号诊断单元检测到第二诊断周期内模拟can报文，通过计数判断第二诊断周期内模拟can报文的第二数量小于第二阈值，或检测未接收到模拟can报文，以判断低压线路故障原因保存故障码；并在车辆维护时，显示低压线路的历史故障码，其中，根据第二诊断周期和模拟报文的预设格式、长度和周期等确定第二阈值。
45.其中，第二诊断周期可以根据实际情况进行设置，比如，可以设置为100个报文周期的时长等。
46.由于在第二诊断周期内不同的报文周期对应的整车信号数量不同，因此本申请实
施例可以第二诊断周期和预设格式的整车信号的报文周期具体设置第二阈值，对此不作具体限定。其中，预设格式的整车信号的报文周期具体设置时建议小于原整车信号的原报文周期，比如整车原报文周期为10ms，模拟报文可以设置为5ms。
47.可以理解的是，信号诊断单元计数判断第二诊断周期内模拟报文信号的第二数量与第二阈值相对大小，例如第二诊断周期内，模拟报文信号计数为零，模拟报文信号小于第二阈值，模拟报文信号等于第二阈值，模拟报文信号大于第二阈值四种情况，信号诊断单元根据这几种情况进一步诊断生成低压线束故障码，并在车辆维护时，可读取低压线束历史故障码。
48.具体而言，当整车辅助控制器辅助诊断依然无法确定故障的类型时，本申请实施例还可以利用整车辅助控制器模拟发送特定格式的整车信号进行再次诊断，电动助力转向系统根据检测信号的数量判断信号依然异常时，可以确定存在低压线路故障，比如断路等，并可以及时记录低压线路故障码。从而可以在车辆维修或者维护时，提醒维护人员，以有效降低整车低压线束故障原因的排查难度，进而降低故障排查的成本。
49.为了进一步阐述本申请实施例的故障检测方法，下面将以eps系统、vcu或网关、和原报文地址为x的10ms周期powersysterm prepared信号为例，具体如下：
50.(1)原报文地址为x的10ms周期powersysterm prepared信号在车辆行驶过程中突然丢失，eps发现未接受到powersysterm prepared信号或时断时续，但检测到驾驶员仍在驾驶。eps向vcu或网关(整车辅助控制器)发送双方提前约定好的can报文地址a持续发送50帧0x1 powersysterm disconnected报文(第一诊断报文)；
51.(2)vcu或网关在连续收到can报文地址a的0x1 powersysterm disconnected信号后，立即监测can网络中的powersysterm信号并计数(网关可能收到的是硬线信息并转发成powersysterm报文，可直接通过硬线电压判断)，举例周期10ms地址x的powersysterm信号报文，在100个周期内能计数95
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105个powersysterm prepared信号为合格，向a地址发0x0 powersystermmassage ok，反之则反馈0x1powersystermmassage nok(也可以发送各种大小判断结果，此处简单反馈ok和nok两种结果)；
52.(3)在接收到a地址的0x0powersystermmassage ok报文后，此时记录eps故障powersysterm massage bus off故障码111101(eps接收powersysterm信号故障)，并保存此时的车辆里程、故障时间到eps的诊断系统，连续保存满20个故障码为止，eps控制器最后只更新最后一个故障码信息。且此故障码不随整车点火周期或故障消失后清除，可以通过售后维修诊断设备读取和清除。
53.(4)若x地址依然持续缺失有效powersysterm prepared信号，向a报文地址连续发送50帧0x3 powersysterm massage requirement，此后vcu或网关向can网络x地址发送5ms周期的powersysterm prepared的模拟报文连续5s，并以特殊字符或格式标识区别；
54.(5)eps控制器在x报文地址收到网关发送的更小周期的特殊powersysterm prepared信号后，eps系统恢复正常，该报文持续5s结束后，powersysterm prepared报文无效故障依旧。此时记录故障码11102(eps接收powersysterm信号的线路故障)，并保存此时的车辆里程、故障时间到eps诊断系统。该故障码不随整车点火周期或故障消失后清除，可以通过售后维修诊断设备读取和清除。
55.在售后保养时，4s店发现eps系统有该故障码。与顾客沟通，历史故障码信息与用
户反映的助力异常或故障灯点亮时间一致，则可以排查该信号的线路存在电路异常或接插件不牢固故障，可以有效降低售后维修难度。再例如，某车主在二级汽车市场为自己的新车加装了360全景影像倒车系统，该装置需从保险盒接电，并从整车can网络取线并联，获取车辆的车速、档位、方向盘转角等信息。由于破坏了车辆原有的线束保护，且接线操作不规范，车辆在行驶过程中，突然受到颠簸或冲击，该处低压线束偶发性短接，并持续较短时间的转向助力异常。重启或行驶数秒钟后，故障消失，车主并未去4s店咨询和排查。在售后保养的过程中，4s店检查发现eps系统有特殊故障码，通过询问车主，与车主描述的异常表现里程和时间一致，且故障未再次复现。4s店从安全角度考虑，建议车主拆除加装设备和线路，并仔细排查该段低压线束的安全性。
56.根据本申请实施例提出的车辆的低压线束故障检测方法，可以在整车信号异常比如信号丢失时，利用整车辅助控制器辅助判断整车低压线束是否故障，并通过故障码及时记录整车低压线束的偶发性故障，以在车辆维修时快速定位故障原因，可以有效降低整车低压线束故障原因的排查难度，进而降低故障排查的成本，提升用户的使用体验。
57.其次将描述根据本申请实施例提出的车辆的信号诊断单元。
58.在本实施例中，车辆的信号诊断单元包括诊断控制器，其中，诊断控制器用于在监测到整车信号的实际数量或种类小于信号阈值时，生成第一诊断报文，并发送第一诊断报文至车辆的can网络；并接收整车辅助控制器利用反馈报文反馈的计数判断结果，并根据反馈报文代表的信息，判断故障原因，生成低压线束故障码，并在车辆售后维护时，读取低压线束相关的历史故障码。其中，整车控制器在该can网络上的整车辅助控制器接收到第一诊断报文后，执行相应命令，对整车信号进行计数判断，并利用反馈报文将计数判断结果反馈至信号诊断单元。
59.进一步地，整车辅助控制器具备高速can报文通讯和处理能力，根据诊断报文代表的信息执行命令，进行相关的报文计数处理和相对阈值的大小判断，并利用反馈报文将判断结果反馈至信号诊断单元。
60.进一步地，整车辅助控制器进一步用于计数判断第一诊断周期内整车信号的第一数量与第一阈值的相对大小，其中，根据第一诊断周期和整车信号的报文周期确定第一阈值；诊断控制器还用于利用反馈报文反馈计数判断结果，其中，计数判断结果包括：报文第一诊断周期计数数值大于第一阈值、第一诊断周期计数数值等于第一阈值和第一诊断周期计数数值小于第一阈值，信号诊断单元用于根据诊断结果分析故障原因，判断整车低压线束故障并记录故障码。
61.进一步地，诊断控制器还用于在第一诊断周期之后，未收到整车辅助控制器的反馈，或无法根据计数判断结果判断故障原因，则生成第二诊断报文，并发送第二诊断报文至车辆的can网络，并在检测到整车辅助控制器发送的第二诊断周期内模拟can报文，通过计数判断第二诊断周期内模拟can报文的第二数量小于第二阈值，或检测未接收到模拟can报文，以判断低压线路故障原因保存故障码；并在车辆维护时，显示低压线路的历史故障码，其中，根据第二诊断周期和模拟报文的预设格式、长度和周期等确定第二阈值；其中，整车辅助控制器接收到第二诊断报文后，在第二诊断周期内将规定格式、长度和周期的模拟can报文并发送至预设的can报文地址。
62.需要说明的是，前述对车辆的低压线束故障检测方法实施例的解释说明也适用于
该实施例的车辆的信号诊断单元，此处不再赘述。
63.根据本申请实施例提出的车辆的信号诊断单元，可以在整车信号异常比如信号丢失时，利用整车辅助控制器辅助判断整车低压线束是否故障，并通过故障码及时记录整车低压线束的偶发性故障，以在车辆维修时快速定位故障原因，可以有效降低整车低压线束故障原因的排查难度，进而降低故障排查的成本，提升用户的使用体验。
64.本实施例还提供一种车辆，包括上述实施例的车辆的信号诊断单元和整车辅助控制器，信号诊断单元和整车辅助控制器均支持can网络通讯。该车辆可以在整车信号异常比如信号丢失时，利用整车辅助控制器辅助判断整车低压线束是否故障，并通过故障码及时记录整车低压线束的偶发性故障，以在车辆维修时快速定位故障原因，可以有效降低整车低压线束故障原因的排查难度，进而降低故障排查的成本，提升用户的使用体验。
65.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
66.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
67.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
68.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
69.应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述
实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
70.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
71.此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
72.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。