冷链商品存储环境智能控制系统、方法以及智能终端与流程

本申请涉及冷链运输的领域，尤其是涉及一种冷链商品存储环境智能控制系统、方法以及智能终端。

背景技术：

目前冷链物流包括四个环节，分别是冷冻加工、冷冻仓储、冷冻运输和冷冻销售；生鲜果蔬类食品由工厂加工分包之后，运输至冷链中转仓库进行暂存，最后根据各地的订单需求将中转仓库内生鲜果蔬进行分量运输至订单目的地；为了使冷链物流商品在存储过程中保持新鲜度，需要对冷链物流商品存储环境进行调控使其存储环境适宜该冷链物流商品新鲜保存。

生鲜果蔬在运输途中对存放环境的需求一直处于改变的状态，例如香蕉，为了保证香蕉输送至消费者手中处于新鲜成熟的状态，会将香蕉未完全成熟就从树上摘下开始分包运输，在运输途中的第1天保持香蕉处于常温即可，第2-4天保持香蕉在5-15°的温度便于香蕉在运输中逐步成熟，第5-15天香蕉在运输中成熟至预设的程度，需要将温度控制在5°之下，从而延迟香蕉的成熟速度。

针对上述中的相关技术，发明人认为，由于中转仓库内存放于不同的商品，但是其中部分生鲜果蔬在运输和存储的过程中，对存储环境的需求会发生变化，由于存放空间内的存储环境是集中调节的，若因为存放空间内单一的商品进行存储环境的调节，则会导致该存放空间内的其余商品的新鲜度遭受影响。

技术实现要素：

为了便于对于存放有不同商品的存放空间的存放环境进行适应性调节，本申请提供了一种冷链商品存储环境智能控制系统、方法及智能终端。

第一方面，本申请提供一种冷链物料商品存储环境智能控制方法，采用如下的技术方案：

一种冷链物料商品存储环境智能控制方法，包括以下步骤：

获取第一商品；

根据第一商品获取该商品的待调环境参数范围；

获取存储第一商品的当前存放空间的第一环境参数；

对比第一环境参数和待调环境参数范围；

若第一环境参数位于待调环境参数范围内，则认为正确对比结果保存；若第一环境参数不在待调环境参数范围内，则认为错误对比结果保存；

根据错误对比结果获取第二商品；

根据第二商品获取该商品的未调环境参数范围；

对比待调环境参数范围和未调环境参数范围；

若待调环境参数范围和未调环境参数范围存在有重叠的参数范围，则认为正确可调结果保存；否则认为错误可调结果保存；

根据正确可调结果发送调节指令；

根据错误可调结果发送预警指令。

通过采用上述技术方案，通过实时对存放空间的所有物流商品的待调环境参数范围和存放空间内的第一环境参数进行对比，判断当前存放空间内的环境参数是否满足已获取到的物流商品的存放需求，若满足则继续获取下一个商品的存放需求并与当前的环境参数进行对比；若不满足则获取第一商品周围存放需求未发生变化的第二商品的存放需求，将待调环境参数范围和未调环境参数范围进行对比，判断若将存放空间内环境参数调节至适配第一商品的状态，是否可以继续存储第二商品，若符合则将存放空间内环境参数进行相应的调节，若不合符则将存放需求发生改变的第一商品进行移走。

可选的，所述根据正确可调结果发送调节指令步骤之前还包括以下步骤：

获取待调环境参数范围与未调环境参数范围中重叠的参数形成目标调节参数并存储；

所述调节指令中包括目标调节参数。

通过采用上述技术方案，获取待调环境参数范围与未调环境参数范围中重叠的参数作为当前存放空间内的新环境参数，从而便同时存放第一商品和第二商品，从而避免第一商品的移动。

可选的，所述根据正确可调结果发送调节指令步骤之后还包括以下步骤：

继续获取当前存放空间内第一环境参数；

对比第一环境参数和目标调节参数；

若第一环境参数与目标调节参数一致，则认为正确已调结果保存；若第一环境参数与目标调节参数不一致，则认为错误已调结果保存；

根据正确已调结果停止发送调节指令；

根据错误已调结果继续发送调节指令。

通过采用上述技术方案，在调节第一环境参数时，实时获取当前存放空间内的第一环境参数并与目标调节参数进行对比，从而便于调节第一环境参数至与目标参数一致时停止调节第一环境参数。

可选的，所述根据错误可调结果发送预警指令的步骤之后包括以下步骤：

根据预警指令启动换仓预案，所述换仓预案包括以下步骤：

选择可供第一商品存储的预入存放空间；

调节转运货箱内环境参数；

转运货箱与当前存放空间对接；

开启当前存放空间；

移动第一商品进入转运货箱内；

转运货箱与预入存放空间对接；

移动第一商品进入预入存放空间。

通过采用上述技术方案，当需要移动第一商品出当前存放空间时，首先对转运货箱内的环境参数进行调节至与待调环境参数范围内，从而避免第一商品在转运至新的存放空间的过程中受外部环境参数的干涉影响第一商品的新鲜度；通过转运货箱实现当前存放空间和预入存放空间之间的对接。

可选的，所述存放空间设置有多个，所述多个存放空间内的环境参数均呈不同设置；所述选择可供第一商品存储的预入存放空间的步骤具体包括以下步骤：

获取n个存放空间的环境参数，（n≥1且n为整数）；

n个存放空间的环境参数形成（1,2，...，n）的序列；

将n个存放空间的环境参数与待调环境参数范围进行逐个对比；

获取x个环境参数位于待调环境参数范围内的预入存放空间，（n≥x≥1且x为整数）。

通过采用上述技术方案，选出x个可供第一商品存放的预入存放空间，从而便于转运货箱将第一商品移动至预入存放空间内。

可选的，所述获取环境参数位于待调环境参数范围内的预入存放空间的步骤之后包括以下步骤：

分别获取x个预入存放空间内已存储的第三商品；

根据第三商品获取该商品的原有环境参数范围；

将x个预入存放空间形成（1,2，...，x）的序列；

将待调环境参数范围与x个原有环境参数范围进行逐个对比；

若第y个原有环境参数范围与待调环境参数范围中参数重叠个数最多，则认为最佳对比结果（x≥y≥1且y为整数）；

根据最佳对比结果，选择x个预入存放空间中第y个。

通过采用上述技术方案，在x个预入存放空间选择原有环境参数范围与待调环境参数范围中参数重叠个数最多的预入存放空间，从而减少第一商品在移动至预入存放空间内存储后移动的次数，从而减少物料商品在存储中移动的次数，从而避免物料商品在存储中所受到的颠簸。

可选的，所述调节转运货箱内环境参数步骤具体包括以下步骤：

获取转运货箱内转运环境参数；

检测转运货箱的启闭状态；

若转运货箱处于开启状态，发送非密封指令；若转运货箱处于闭合状态，发送调节指令；

根据非密封指令闭合转运货箱；

根据调节指令获取待调环境参数范围；

将转运环境参数调节至待调环境参数范围内；

当转运货箱内环境参数调节至位于待调环境参数范围内，发送调节完成指令。

通过采用上述技术方案，调节转运货箱内环境参数时，首先对转运货箱的密封情况进行检测，从而避免转运货箱处于一个开启的状态而进行环境参数的调节，从而减少调节转运货箱内环境参数时的能源浪费。

第二方面，本申请提供一种智能终端，采用如下的技术方案：

一种智能终端，包括：存储器，用于存储多个存放空间环境参数以及冷链物料商品存储环境智能控制程序；

处理器，执行权利要求1~7任一项所述冷链物料商品存储环境智能控制方法的步骤。

通过采用上述技术方案，提供了能执行实现上述冷链物料商品存储环境智能控制方法的智能终端。

第三方面，本申请提供一种冷链物料商品存储环境智能控制系统，采用如下的技术方案：

一种冷链物料商品存储环境智能控制系统，包括环境监测机构，用于获取存放空间内环境参数；

调节机构，用于调节环境参数；

多个存储机构，用于存储物流商品的存放环境参数范围；

如权利要求8所述的智能终端，输入端分别连接所述多个存储机构和环境检测机构，输出端连接所述调节机构。

通过采用上述技术方案，多个存储机构分别与多个物料商品同步运输，物料商品在进入存储仓库之前就在多个存储机构内预存该商品在运输途中的存放需求，当存储机构进入储存仓库时，存储机构即可向智能终端发送该物料商品的存放需求，从而便于该物料商品的存放需求选择适宜的存放空间，同时便于智能终端对物料商品的存放需求进行实时监控；环境监测机构对存放空间内的环境参数进行监测，从而便于获取存放空间内的实时环境参数；从而便于将其与存放空间内的物料商品的存放需求进行对比。

可选的，所述调节机构包括设置于存放空间内的第一调节组件和设置于转运货箱内的第二调节组件；所述第一调节组件用于调节存放空间内的环境参数，所述第二调节组件用于调节转运货箱内的环境参数。

通过采用上述技术方案，由于转运货箱并非出于长期处于使用状态，设置第一调节组件和第二调节组件对运货箱和存放空间内环境参数进行分区调节，从而减少维持存储仓库内环境参数所消耗的能源。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

若当前存放空间内的环境参数是不满足已获取到的物流商品的存放需求则获取第一商品周围存放需求未发生变化的第二商品的存放需求，将待调环境参数范围和未调环境参数范围进行对比，判断若将存放空间内环境参数调节至适配第一商品的状态，是否可以继续存储第二商品，若符合则将存放空间内环境参数进行相应的调节，若不合符则将存放需求发生改变的第一商品进行移走；

在x个预入存放空间选择原有环境参数范围与待调环境参数范围中参数重叠个数最多的预入存放空间，从而减少第一商品在移动至预入存放空间内存储后移动的次数；

多个存储机构分别与多个物料商品同步运输，物料商品在进入存储仓库之前就在多个存储机构内预存该商品在运输途中的存放需求，当存储机构进入储存仓库时，存储机构即可向智能终端发送该物料商品的存放需求，从而便于该物料商品的存放需求选择适宜的存放空间，同时便于智能终端对物料商品的存放需求进行实时监控。

附图说明

图1是本申请中冷链物料商品存储环境智能控制系统的整体控制原理框图；

图2是本申请中中转仓库的整体结构示意图；

图3是调节机构的整体控制原理框图；

图4是调节机构中通风管道的内部结构示意图；

图5是环境监测机构的整体控制原理框图；

图6是本申请中冷链物料商品存储环境智能控制方法的步骤流程图。

附图标记说明：1、智能终端；11、存储器；12、处理器；13、读写器；2、环境监测机构；21、温度传感器；22、湿度传感器；3、调节机构；31、第一调节组件；311、控制器；312、送风管道；313、风机；315、制冷器；316、加湿器；32、第二调节组件；4、存储机构。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-6及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种冷链物料商品存储环境智能控制系统。

一种冷链物料商品存储环境智能控制系统，包括智能终端1、环境监测机构2、调节机构3和多个存储机构4；智能终端1包括存储器11和通讯连接于存储器11的处理器12；环境监测机构的信号输出端与智能终端1的第一信号输入端无线连接，多个存储机构4进入智能终端1的读取范围即可与智能终端1无线连接。

中转仓库内设置有多个可供物料商品存储的存放空间和用于转运物料商品于库和库之间对接的转运货箱，转运货箱上开设有开口，开口内转动连接有密封闸门，密封闸门采用电动控制。

调节机构3包括第一调节组件31和第二调节组件32，第一调节组件31和第二调节组件32均与智能终端1通讯连接；其中第一调节组件31设置有多个，多个第一调节组件31与多个存放空间一一对应安装，第一调节组件31用于调节存放空间内的环境参数，第二调节组件32用于调节转运货箱内的环境参数；本实施例中环境参数包括温度参数和湿度参数，还可以包括含氧参数等。

第一调节组件31和第二调节组件32呈相同设置，第一调节组件31包括控制器311、多个送风管道312、风机313、制冷器315和加湿器316；多个送风管道312的出风口对应多个存放空间内部；控制器311的信号输出端分别与制冷器315和加湿器316的控制端通讯连接；制冷器315和加湿器316均安装于送风管道312内，送风管道312的出风口一端连通存放空间/转运货箱的内部，风机313安装于制冷器315远离出风口的一侧，从而便于风机313启动时将制冷器315制成的冷气以及加湿器316生产的湿气向出风口的方向输送。

安装于存放空间内的送风管道312远离出风口的一端连接有排气管，排气管的两端均与中转仓库的外部连通，安装于转运货箱内部的送风管道312远离出风口的一端与中转仓库的内部连通。

环境监测机构2设置有多个，多个环境监测机构2分别对应多个存放空间设置；环境监测机构2包括温度传感器21和湿度传感器22，其中温度传感器21和湿度传感器22的信号输出端均与智能终端1无线连接。

本实施例中存储机构4采用电子标签，还可以是打印有二维码的标签等；智能终端1还包括通讯连接于处理器12的读写器13，读写器13用于读取电子标签。

本申请实施例还公开一种冷链物料商品存储环境智能控制方法。

参照图3，一种冷链物料商品存储环境智能控制方法包括以下步骤。

物料商品在包装发货时，供货商将物料商品的存放需求写入电子标签内，然后将电子标签贴设于物料商品的外部，然后将已完成包装的物料商品运往中转仓库。

s100：物料商品进入中转仓库；

电子标签进入读写器13的读取范围后，读写器13对电子标签内的内容进行读取并存储。

s200：物料商品的分库；

根据预存入中转仓库内的物料商品的存放需求匹配存放空间。

s210：初选预入存放空间；

s211：n个环境检测机构2分别获取n个存放空间内的环境参数并发送至处理器12；

s212：处理器12接收内n个存放空间的环境参数并保存，（且n为整数）；

s213：n个存放空间的环境参数进行排序，从而形成（1,2，...，n）的序列；

s214：读写器13将读取到第一商品上的电子标签，获取电子标签内该商品的待调环境参数范围；

s215：将n个存放空间的环境参数与待调环境参数范围进行逐个对比；

s216：获取x个预入存放空间。预入存放空间的环境参数位于待调环境参数范围内，（且x为整数）。

s220：精选预入存放空间：

s221：分别获取x个预入存放空间内已存储的第三商品；

s222：根据第三商品获取该商品的原有环境参数范围；

s223：将x个预入存放空间排序，从而形成（1,2，...，x）的序列；

s224：将待调环境参数范围与x个原有环境参数范围进行逐个对比；

s225：若第y个原有环境参数范围与待调环境参数范围中参数重叠个数最多，则认为最佳对比结果（且y为整数）；

s226：根据最佳对比结果，选择x个预入存放空间中第y个供第一商品存储；

第一商品存储入第y个预入存放空间后，第y个预入存放空间变为第一商品的当前存放空间。

s300：监测已存入存放空间内的第一商品：

s310：获取第一商品；

读写器13逐个对第一商品上的电子标签内容进行读取，根据第一商品获取该商品的待调环境参数范围；

s320：获取存储第一商品的当前存放空间的第一环境参数；

s330：对比第一环境参数和待调环境参数范围；

s340：若第一环境参数位于待调环境参数范围内，则认为正确对比结果保存；若第一环境参数不在待调环境参数范围内，则认为错误对比结果保存；

s350：根据正确对比结果重复步骤s310-步骤s330；

s360：根据错误对比结果获取第二商品；第二商品为当前存放空间内的其余物料商品；

s361：根据第二商品获取该商品的未调环境参数范围；

s362：对比待调环境参数范围和未调环境参数范围；

s363：若待调环境参数范围和未调环境参数范围存在有重叠的参数范围，则认为正确可调结果保存；否则认为错误可调结果保存；

s370：根据正确可调结果获取待调环境参数范围与未调环境参数范围中重叠的参数形成目标调节参数并存储；

s371：发送调节指令，所述调节指令中包括目标调节参数。

s372：继续获取当前存放空间内第一环境参数；

s373：对比第一环境参数和目标调节参数；

s374：若第一环境参数与目标调节参数一致，则认为正确已调结果保存；若第一环境参数与目标调节参数不一致，则认为错误已调结果保存；

s375：根据正确已调结果停止发送调节指令；

s376：根据错误已调结果继续发送调节指令。

s380：根据错误可调结果发送预警指令；

s400：根据预警指令启动换仓预案，所述换仓预案包括以下步骤。

s410：选择可供第一商品存储的预入存放空间：重复步骤s200-步骤s226即可。

s500：调节转运货箱内环境参数；

s510：获取转运货箱内转运环境参数；

温度传感器21和湿度传感器22向处理器12发送当前转运货箱内的实时温度和实时湿度；

s520：检测转运货箱的启闭状态；

若转运货箱处于开启状态，发送非密封指令；若转运货箱处于闭合状态，发送调节指令；

s530：根据非密封指令闭合转运货箱；

转运货箱上开口内的密封闸门闭合；

s540：根据调节指令获取待调环境参数范围；

将转运环境参数调节至待调环境参数范围内；

s541：处理器12向风机313、制冷器315和加湿器316发送启动指令；启动指令内包括待调环境参数范围；

s542：温度传感器21和湿度传感器22向处理器12发送当前转运货箱内的实时温度和实时湿度；

s543：当转运货箱内环境参数调节至位于待调环境参数范围内，处理器12发送调节完成指令。

s550：转运货箱与当前存放空间对接；

s560：开启当前存放空间；

s570：移动第一商品进入转运货箱内；

s580：转运货箱与预入存放空间对接；

s590：移动第一商品进入预入存放空间。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。